OcnStnPapa 14Jun09 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 818 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 118.00 of 147.00 AH used of 24V (19.73% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 99.65 of 122.20 AH used of 10V (18.46% remains)
• Surface angle -53.1 deg, depth 2.27 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -5.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 334.34, SM_CC=300)
• GPS1 time: 24 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 65
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
17 - - - 59 VBD -0.68 - - 99 - - - 2301 - -117.3 -40.35 - 2354 - - - - - - - - - - -
64 3.3 -4.1 2 108 roll -0.68 7.00 0.223 1838 248.4 2.35 0.068 3711 600.0 -117.3 -30.45 - 3409 -34.6 - - - - - - - - - -
273 23.0 -10.2 11 278 done -0.65 0.10 0.123 1865 270.0 2.22 0.029 2292 -639.2 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
596 51.0 -10.8 27 600 roll -0.65 - - 1865 - 2.25 0.041 897 -620.0 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
661 57.7 -10.3 30 665 done -0.67 - - 1863 - 2.28 0.036 2307 618.4 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
982 89.9 -10.3 50 986 roll -0.67 - - 1863 - 2.28 0.039 899 -617.5 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
1028 94.5 -9.4 53 1035 done -0.67 - - 1854 - 2.28 0.037 2314 620.6 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
1357 121.2 -7.9 84 1361 roll -0.67 - - 1854 - 2.30 0.039 891 -618.7 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
1403 125.3 -7.9 87 1409 done -0.71 - - 1850 - 2.28 0.036 2304 619.7 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
1734 150.9 -8.0 118 1738 roll -0.71 - - 1843 - 2.35 0.048 3718 601.7 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
1771 154.0 -8.4 119 1775 done -0.71 - - 1843 - 2.20 0.028 2294 -647.3 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
2114 180.8 -8.5 130 2118 roll -0.73 - - 1843 - 2.28 0.040 890 -615.8 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
2189 187.6 -9.3 132 2193 done -0.76 - - 1837 - 2.28 0.035 2309 622.4 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
2526 213.2 -7.1 143 2527 done -0.76 - - 1837 - - - 2309 - -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
2832 235.3 -7.3 153 2836 roll -0.76 - - 1837 - 2.30 0.040 888 -617.8 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
2890 239.7 -7.5 154 2894 done -0.80 - - 1836 - 2.33 0.044 2304 607.7 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
3204 260.1 -6.4 164 3206 done -0.80 - - 1836 - - - 2304 - -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
3511 281.5 -7.3 174 3515 roll -0.82 - - 1836 - 2.28 0.041 897 -617.1 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
3574 286.5 -8.1 175 3580 done -0.85 - - 1835 - 2.30 0.041 2307 613.0 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
3888 309.7 -7.4 184 3892 roll -0.85 - - 1835 - 2.28 0.041 901 -616.7 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
3940 314.0 -7.9 184 3944 done -0.88 - - 1826 - 2.25 0.036 2304 623.6 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
4262 340.1 -8.1 190 4266 roll -0.88 - - 1826 - 2.30 0.042 895 -612.6 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
4342 346.7 -8.1 191 4346 done -0.88 - - 1821 - 2.30 0.041 2306 613.5 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
4697 373.6 -7.5 197 4701 roll -0.88 - - 1821 - 2.30 0.043 893 -614.3 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
4771 379.5 -8.0 198 4775 done -0.88 - - 1812 - 2.33 0.042 2312 609.0 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
5128 408.4 -8.0 204 5129 done -0.88 - - 1812 - - - 2312 - -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
5430 432.0 -7.8 209 5434 roll -0.88 - - 1812 - 2.28 0.043 903 -618.0 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
5471 435.4 -8.2 209 5475 done -0.88 - - 1807 - 2.30 0.045 2309 611.3 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
5798 462.7 -8.5 215 5800 done -0.88 - - 1807 - - - 2310 - -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
6101 488.5 -8.4 220 6105 roll -0.88 - - 1807 - 2.33 0.046 902 -604.3 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
6137 491.7 -9.3 220 6141 done -0.88 - - 1797 - 2.30 0.042 2309 611.7 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
6465 521.9 -9.2 226 6466 done -0.85 - - 1797 - - - 2309 - -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
6768 549.4 -9.1 231 6773 roll -0.81 0.10 0.132 1826 290.0 2.35 0.044 893 -602.6 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
6815 553.5 -8.5 231 6819 done -0.85 - - 1822 - 2.33 0.040 2306 606.4 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
7132 576.6 -7.2 237 7133 done -0.87 - - 1822 - - - 2307 - -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
7435 597.2 -6.7 242 7439 roll -0.89 - - 1822 - 2.30 0.043 903 -610.4 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
7499 601.9 -8.1 243 7504 done -0.93 0.10 0.066 1757 -650.0 2.33 0.038 2312 604.7 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
7867 639.6 -10.3 249 7869 done -0.83 0.22 0.119 1826 313.6 - - 2312 - -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
8169 660.2 -6.7 254 8173 roll -0.87 - - 1826 - 2.33 0.046 903 -604.7 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
8215 663.5 -7.1 254 8219 done -0.92 - - 1822 - 2.30 0.039 2303 608.7 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
8532 685.8 -7.1 260 8537 roll -0.95 0.10 0.066 1751 -710.0 2.35 0.042 901 -596.6 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
8567 689.1 -11.1 260 8572 done -0.85 0.25 0.123 1813 248.0 2.35 0.044 2310 599.6 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
8895 712.7 -6.9 266 8897 done -0.85 - - 1813 - - - 2310 - -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
9199 731.9 -6.3 271 9203 roll -0.85 - - 1814 - 2.33 0.049 903 -603.9 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
9235 734.5 -7.1 271 9239 done -0.88 - - 1809 - 2.30 0.044 2307 610.4 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
9562 755.5 -6.5 277 9566 roll -0.88 - - 1799 - 2.35 0.050 3708 596.2 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
9591 757.7 -7.3 277 9596 done -0.88 - - 1799 - 2.25 0.034 2305 -623.6 -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
9926 780.0 -6.7 283 9930 roll -0.88 - - 1799 - 2.35 0.043 894 -600.4 -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
9989 785.0 -7.7 284 9993 done -0.88 - - 1794 - 2.33 0.041 2310 607.7 -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
10362 813.2 -7.6 290 10363 done -0.88 - - 1794 - - - 2310 - -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
10666 835.0 -7.1 295 10670 roll -0.88 - - 1794 - 2.35 0.043 901 -599.6 -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
10723 839.2 -7.5 295 10730 done -0.88 0.05 0.125 1804 200.0 2.35 0.040 2301 595.7 -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
11034 859.4 -6.5 301 11035 done -0.88 - - 1804 - - - 2301 - -117.3 - - 3403 - - - - - - - - - - -
11337 880.0 -6.8 306 11341 roll -0.88 - - 1804 - 2.33 0.045 901 -600.9 -117.3 - - 3403 - - - - - - - - - - -
11402 884.8 -7.1 307 11406 done -0.88 - - 1796 - 2.33 0.040 2308 603.9 -117.3 - - 3403 - - - - - - - - - - -
11775 911.2 -7.0 313 11779 roll -0.88 - - 1796 - 2.33 0.047 900 -604.3 -117.3 - - 3403 - - - - - - - - - - -
11826 915.2 -8.0 313 11830 done -0.88 - - 1794 - 2.33 0.044 2304 602.6 -117.3 - - 3403 - - - - - - - - - - -
12149 938.7 -7.3 319 12150 done -0.88 - - 1794 - - - 2304 - -117.3 - - 3403 - - - - - - - - - - -
12451 960.0 -7.0 324 12452 done -0.88 - - 1794 - - - 2304 - -117.3 - - 3402 - - - - - - - - - - -
12754 981.2 -7.0 329 12758 roll -0.88 - - 1794 - 2.38 0.046 901 -589.5 -117.3 - - 3402 - - - - - - - - - - -
12799 984.5 -7.6 329 12803 done -0.88 - - 1790 - 2.38 0.046 2307 590.8 -117.3 - - 3402 - - - - - - - - - - -
12929 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12930 begin apogee
12940 993.8 7.1 332 13040 done -0.22 0.50 0.107 1950 320.0 - - 2307 - - 96.80 1.276 2931 -4.9 0.426 - - - - - - - - -
13041 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13041 begin climb
13045 995.4 - 333 13157 roll 0.68 0.60 0.070 2154 340.0 2.62 0.051 3706 534.0 117.3 103.43 1.249 2451 -4.6 0.416 - - - - - - - - -
13193 993.1 6.3 336 13198 done 0.48 0.25 0.158 2105 -196.0 2.40 0.033 2310 -581.7 117.3 - - 2446 - - - - - - - - - - -
13545 976.7 4.5 342 13570 done 0.49 - - 2105 - - - 2310 - 145.6 24.02 1.190 2336 -4.6 0.423 - - - - - - - - -
13846 963.4 4.4 347 13877 done 0.53 - - 2105 - - - 2310 - 178.5 29.27 1.200 2202 -4.6 0.414 - - - - - - - - -
14149 950.1 4.4 352 14179 done 0.57 - - 2105 - - - 2310 - 209.8 28.15 1.191 2075 -4.5 0.405 - - - - - - - - -
14454 934.6 5.2 357 14466 done 0.62 0.10 0.073 2155 500.0 - - 2309 - 219.8 9.85 1.056 2034 -4.2 0.415 - - - - - - - - -
14755 909.6 8.5 362 14760 roll 0.54 0.15 0.135 2111 -293.3 2.35 0.054 3711 596.6 219.8 - - 2030 - - - - - - - - - - -
14784 907.2 7.5 362 14788 done 0.54 - - 2119 - 2.28 0.037 2293 -621.9 219.8 - - 2030 - - - - - - - - - - -
15119 886.0 6.3 368 15120 done 0.54 - - 2120 - - - 2293 - 219.8 - - 2029 - - - - - - - - - - -
15421 867.9 5.9 373 15422 done 0.54 - - 2119 - - - 2293 - 219.8 - - 2028 - - - - - - - - - - -
15725 851.9 5.2 378 15739 roll 0.58 - - 2120 - 2.40 0.054 3711 590.8 228.5 8.20 0.992 1999 -3.5 0.342 - - - - - - - - -
15758 849.8 5.4 378 15762 done 0.58 - - 2130 - 2.25 0.037 2303 -625.8 230.6 - - 1998 - - - - - - - - - - -
16093 830.2 5.9 384 16094 done 0.58 - - 2130 - - - 2303 - 230.6 - - 1997 - - - - - - - - - - -
16395 811.8 6.1 389 16396 done 0.58 - - 2129 - - - 2303 - 230.6 - - 1996 - - - - - - - - - - -
16698 791.8 6.6 394 16699 done 0.58 - - 2129 - - - 2304 - 230.6 - - 1996 - - - - - - - - - - -
17001 771.7 6.6 399 17005 roll 0.58 - - 2130 - 2.33 0.051 3711 603.9 230.6 - - 1996 - - - - - - - - - - -
17031 769.6 7.5 399 17035 done 0.58 - - 2140 - 2.25 0.039 2302 -626.2 230.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
17370 746.3 6.8 405 17374 roll 0.58 - - 2139 - 2.35 0.051 3714 600.9 230.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
17393 744.4 7.6 405 17398 done 0.54 0.12 0.134 2120 -158.3 2.25 0.032 2299 -628.9 230.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
17740 727.0 4.7 411 17769 roll 0.60 - - 2129 - 2.38 0.045 891 -591.6 252.9 22.30 1.053 1899 -4.3 0.334 - - - - - - - - -
17790 724.6 3.9 411 17846 done 0.71 0.10 0.065 2191 620.0 2.30 0.037 2307 615.7 299.7 45.47 1.029 1709 -4.2 0.331 - - - - - - - - -
18173 686.8 10.5 418 18177 roll 0.61 0.20 0.132 2128 -315.0 2.28 0.049 3713 616.7 299.7 - - 1702 - - - - - - - - - - -
18233 681.2 7.1 418 18237 done 0.65 - - 2135 - 2.22 0.032 2290 -641.0 299.7 - - 1701 - - - - - - - - - - -
18544 659.3 7.0 423 18548 roll 0.69 - - 2145 - 2.28 0.050 892 -613.2 299.7 - - 1700 - - - - - - - - - - -
18568 657.4 7.0 423 18572 done 0.73 - - 2146 - 2.25 0.043 2304 627.6 299.7 - - 1699 - - - - - - - - - - -
18919 632.6 7.0 429 18923 roll 0.73 - - 2146 - 2.30 0.049 3707 610.0 299.7 - - 1699 - - - - - - - - - - -
18959 629.3 8.4 429 18963 done 0.73 - - 2155 - 2.22 0.031 2303 -632.4 299.7 - - 1699 - - - - - - - - - - -
19281 603.6 8.0 435 19285 roll 0.73 - - 2165 - 2.30 0.046 895 -612.2 299.7 - - 1698 - - - - - - - - - - -
19310 601.2 7.3 435 19314 done 0.73 - - 2165 - 2.28 0.037 2304 618.0 299.7 - - 1697 - - - - - - - - - - -
19645 572.6 8.7 441 19649 roll 0.70 - - 2165 - 2.33 0.047 3711 603.9 299.7 - - 1697 - - - - - - - - - - -
19680 568.9 10.8 441 19685 done 0.65 0.15 0.128 2135 -200.0 2.25 0.036 2305 -624.9 299.7 - - 1697 - - - - - - - - - - -
20013 546.5 6.7 447 20017 roll 0.70 - - 2143 - 2.30 0.049 893 -613.9 299.7 - - 1697 - - - - - - - - - - -
20044 544.6 6.7 447 20049 done 0.76 0.08 0.077 2200 712.5 2.25 0.035 2306 628.0 299.7 - - 1696 - - - - - - - - - - -
20384 505.2 12.0 453 20389 roll 0.65 0.20 0.132 2139 -305.0 2.33 0.047 3707 601.3 299.7 - - 1696 - - - - - - - - - - -
20453 498.8 7.6 454 20457 done 0.65 - - 2147 - 2.22 0.031 2300 -633.8 299.7 - - 1696 - - - - - - - - - - -
20826 474.2 6.3 460 20827 done 0.65 - - 2147 - - - 2300 - 299.7 - - 1696 - - - - - - - - - - -
21130 455.3 6.3 465 21131 done 0.65 - - 2147 - - - 2300 - 299.7 - - 1697 - - - - - - - - - - -
21432 435.9 6.3 470 21436 roll 0.67 - - 2147 - 2.38 0.054 3704 589.9 299.7 - - 1696 - - - - - - - - - - -
21456 434.3 7.0 470 21460 done 0.67 - - 2156 - 2.22 0.031 2305 -630.2 299.7 - - 1696 - - - - - - - - - - -
21795 410.7 6.9 476 21799 roll 0.67 - - 2166 - 2.33 0.044 890 -607.3 299.7 - - 1696 - - - - - - - - - - -
21818 408.9 6.5 476 21822 done 0.67 - - 2166 - 2.30 0.041 2306 615.7 299.7 - - 1695 - - - - - - - - - - -
22163 382.0 7.9 482 22167 roll 0.65 0.10 0.128 2139 -270.0 2.30 0.045 3716 613.0 299.7 - - 1696 - - - - - - - - - - -
22215 378.1 8.1 482 22219 done 0.68 - - 2147 - 2.22 0.031 2300 -637.8 299.7 - - 1696 - - - - - - - - - - -
22537 354.3 7.4 488 22538 done 0.71 - - 2147 - - - 2300 - 299.7 - - 1695 - - - - - - - - - - -
22840 332.0 7.3 493 22844 roll 0.74 - - 2146 - 2.33 0.046 3713 606.4 299.7 - - 1695 - - - - - - - - - - -
22871 329.7 6.7 493 22875 done 0.77 - - 2155 - 2.22 0.030 2295 -638.7 299.7 - - 1696 - - - - - - - - - - -
23204 306.6 6.9 499 23207 roll 0.77 - - 2165 - 2.25 0.044 895 -622.2 299.7 - - 1695 - - - - - - - - - - -
23228 305.0 5.7 499 23232 done 0.79 - - 2165 - 2.28 0.039 2306 618.9 299.7 - - 1695 - - - - - - - - - - -
23545 283.7 6.7 508 23549 roll 0.79 - - 2165 - 2.30 0.048 3707 609.1 299.7 - - 1695 - - - - - - - - - - -
23597 279.4 6.8 509 23601 done 0.76 - - 2175 - 2.17 0.031 2302 -647.5 299.7 - - 1696 - - - - - - - - - - -
23917 254.7 7.8 520 23918 done 0.73 - - 2175 - - - 2302 - 299.7 - - 1695 - - - - - - - - - - -
24223 231.1 7.7 530 24225 done 0.70 0.10 0.132 2148 -270.0 - - 2302 - 299.7 - - 1695 - - - - - - - - - - -
24531 213.5 5.7 540 24535 roll 0.76 - - 2148 - 2.33 0.046 3713 605.6 299.7 - - 1695 - - - - - - - - - - -
24560 211.4 6.4 540 24567 done 0.80 0.05 0.053 2211 1260.0 2.25 0.030 2299 -628.4 299.7 - - 1695 - - - - - - - - - - -
24875 179.1 10.4 551 24880 roll 0.71 0.20 0.123 2157 -270.0 2.30 0.041 889 -613.0 299.7 - - 1695 - - - - - - - - - - -
24923 175.6 5.1 552 24940 done 0.79 - - 2157 - 2.28 0.035 2314 625.0 310.1 8.38 0.623 1665 -3.6 0.114 - - - - - - - - -
25248 159.4 4.8 563 25276 done 0.88 0.12 0.059 2251 783.3 - - 2314 - 332.3 20.73 0.673 1575 -4.3 0.116 - - - - - - - - -
25598 120.5 11.8 588 25604 done 0.76 0.25 0.122 2168 -332.0 - - 2314 - 332.3 - - 1572 - - - - - - - - - - -
25929 97.8 8.3 619 25934 roll 0.96 0.12 0.060 2224 466.7 2.28 0.046 3707 611.0 332.3 - - 1570 - - - - - - - - - - -
25965 94.6 8.5 621 25971 done 1.06 - - 2226 - 2.22 0.030 2306 -631.1 332.3 - - 1570 - - - - - - - - - - -
26288 68.0 7.7 645 26293 roll 1.16 0.10 0.064 2296 700.0 2.30 0.045 3707 609.1 332.3 - - 1570 - - - - - - - - - - -
26459 44.1 15.5 652 26466 done 0.94 0.35 0.139 2205 -260.0 2.22 0.031 2295 -636.0 332.3 - - 1570 - - - - - - - - - - -
26777 18.2 8.5 668 26778 done 0.94 - - 2205 - - - 2295 - 332.3 - - 1570 - - - - - - - - - - -
26999 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
26999 begin surface coast
27021 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
27021 begin surface
SM 2.31 - - - - -8.63 5.53 0.029 99 -380.8 - - 2294 - 334.34 - - 1568 - - - - - - - -