OcnStnPapa 14Jun09 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 817 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 117.85 of 147.00 AH used of 24V (19.83% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 99.54 of 122.20 AH used of 10V (18.54% remains)
• Surface angle -61.0 deg, depth 2.27 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -5.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 399.10, SM_CC=300)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 73
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
21 - - - 63 VBD -0.68 - - 99 - - - 2298 - -117.0 -40.42 - 2638 - - - - - - - - - - -
68 3.8 -6.7 2 99 roll -0.68 7.07 0.229 1845 247.0 2.35 0.061 888 -600.0 -117.0 -18.62 - 3410 -41.5 - - - - - - - - - -
291 30.1 -11.3 12 295 done -0.68 - - 1836 - 2.33 0.043 2306 608.6 -117.0 - - 3411 - - - - - - - - - - -
614 65.9 -11.2 28 619 roll -0.61 0.12 0.131 1872 300.0 2.30 0.038 894 -613.9 -117.0 - - 3411 - - - - - - - - - - -
684 72.4 -8.8 31 688 done -0.65 - - 1864 - 2.28 0.040 2307 619.7 -117.0 - - 3411 - - - - - - - - - - -
1014 102.8 -8.0 58 1018 roll -0.65 - - 1864 - 2.28 0.047 897 -618.4 -117.0 - - 3411 - - - - - - - - - - -
1039 104.9 -8.2 60 1043 done -0.67 - - 1863 - 2.25 0.037 2310 628.0 -117.0 - - 3412 - - - - - - - - - - -
1376 128.3 -7.3 91 1382 done -0.71 - - 1863 - - - 2310 - -117.0 - - 3412 - - - - - - - - - - -
1713 152.5 -7.0 121 1718 roll -0.75 0.10 0.064 1783 -800.0 2.30 0.038 893 -616.1 -117.0 - - 3412 - - - - - - - - - - -
1906 174.6 -11.7 126 1913 done -0.66 0.22 0.106 1858 340.9 2.35 0.041 2305 600.9 -117.0 - - 3412 - - - - - - - - - - -
2221 195.4 -6.2 137 2222 done -0.72 - - 1858 - - - 2305 - -117.0 - - 3412 - - - - - - - - - - -
2528 212.8 -5.4 147 2533 roll -0.78 0.10 0.063 1783 -750.0 2.30 0.039 890 -615.2 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
2559 215.3 -8.8 148 2564 done -0.73 0.25 0.111 1845 248.0 2.30 0.041 2309 617.0 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
2897 236.7 -6.0 159 2898 done -0.77 - - 1845 - - - 2309 - -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
3203 255.4 -6.6 169 3207 roll -0.81 0.10 0.064 1777 -680.0 2.33 0.040 887 -610.3 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
3239 258.9 -10.5 170 3244 done -0.74 0.25 0.110 1842 260.0 2.33 0.037 2306 609.0 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
3576 282.9 -6.7 181 3580 roll -0.78 - - 1842 - 2.28 0.041 888 -621.9 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
3613 285.5 -7.0 182 3617 done -0.82 - - 1837 - 2.30 0.041 2310 618.3 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
3955 311.8 -7.8 191 3960 roll -0.85 0.08 0.080 1755 -1025.0 2.33 0.054 3710 600.9 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
4007 318.1 -13.0 191 4012 done -0.74 0.30 0.113 1841 286.7 2.22 0.031 2298 -636.0 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
4320 342.9 -7.7 196 4324 roll -0.78 - - 1841 - 2.30 0.045 890 -612.2 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
4361 346.3 -7.9 196 4365 done -0.83 - - 1836 - 2.30 0.039 2305 615.2 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
4683 370.5 -7.5 202 4685 done -0.87 0.10 0.064 1757 -790.0 - - 2306 - -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
4987 405.8 -11.8 207 4992 roll -0.75 0.22 0.118 1832 340.9 2.35 0.048 887 -603.8 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
5039 410.3 -7.0 207 5043 done -0.80 - - 1826 - 2.33 0.044 2312 611.6 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
5362 432.1 -6.6 213 5365 roll -0.80 - - 1825 - 2.30 0.042 893 -617.0 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
5398 434.6 -7.2 213 5402 done -0.82 - - 1822 - 2.30 0.041 2303 613.0 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
5731 459.0 -7.4 219 5735 roll -0.82 - - 1821 - 2.33 0.043 893 -605.2 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
5765 461.7 -8.0 219 5769 done -0.82 - - 1819 - 2.33 0.044 2304 605.6 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
6098 487.3 -7.8 225 6099 done -0.82 - - 1819 - - - 2304 - -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
6402 510.1 -7.5 230 6406 roll -0.82 - - 1819 - 2.35 0.046 886 -603.4 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
6468 515.2 -8.6 231 6472 done -0.84 - - 1810 - 2.35 0.038 2305 603.8 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
6834 545.2 -8.3 237 6836 done -0.84 - - 1810 - - - 2305 - -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
7137 571.3 -8.6 242 7141 roll -0.84 - - 1809 - 2.33 0.046 891 -606.9 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
7190 576.1 -8.9 242 7194 done -0.84 - - 1801 - 2.33 0.038 2302 605.6 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
7501 604.2 -9.0 247 7502 done -0.84 - - 1800 - - - 2302 - -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
7804 629.3 -8.2 252 7805 done -0.84 - - 1800 - - - 2302 - -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
8107 650.6 -6.9 257 8111 roll -0.84 - - 1800 - 2.35 0.048 886 -602.6 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
8167 654.6 -6.8 257 8172 done -0.84 0.10 0.127 1821 210.0 2.35 0.044 2303 603.0 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
8479 668.9 -4.5 262 8480 done -0.87 - - 1820 - - - 2303 - -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
8782 684.3 -5.2 267 8786 roll -0.91 - - 1821 - 2.30 0.046 894 -612.6 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
8812 686.1 -5.8 267 8817 done -0.94 0.10 0.067 1758 -630.0 2.33 0.039 2304 605.2 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
9151 718.1 -9.8 273 9153 done -0.85 0.20 0.120 1820 310.0 - - 2305 - -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
9454 738.6 -6.6 278 9458 roll -0.89 - - 1820 - 2.38 0.044 884 -597.1 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
9495 741.4 -7.2 278 9500 done -0.93 0.10 0.067 1757 -630.0 2.38 0.038 2307 597.9 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
9818 771.4 -9.4 284 9823 roll -0.84 0.20 0.117 1817 300.0 2.38 0.051 3711 589.9 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
9853 774.2 -7.1 284 9857 done -0.88 - - 1816 - 2.28 0.032 2297 -620.2 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
10182 793.9 -6.2 290 10186 roll -0.92 - - 1816 - 2.30 0.051 900 -607.4 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
10222 796.7 -7.2 290 10226 done -0.95 - - 1810 - 2.33 0.038 2310 605.2 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
10544 818.5 -6.9 296 10548 roll -0.95 - - 1809 - 2.33 0.051 894 -607.7 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
10578 821.2 -8.0 296 10582 done -0.95 - - 1808 - 2.33 0.046 2307 606.4 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
10913 844.7 -7.0 302 10914 done -0.95 - - 1808 - - - 2307 - -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
11214 865.7 -6.9 307 11219 roll -0.95 - - 1808 - 2.35 0.044 898 -599.6 -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
11244 867.8 -7.7 307 11248 done -0.97 - - 1806 - 2.33 0.044 2301 602.1 -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
11578 889.9 -6.6 313 11582 roll -0.97 - - 1796 - 2.38 0.056 3710 592.0 -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
11603 891.6 -6.9 313 11607 done -0.97 - - 1795 - 2.28 0.031 2298 -619.3 -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
11941 914.2 -6.7 319 11945 roll -0.97 - - 1796 - 2.33 0.050 889 -604.7 -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
12005 919.1 -8.3 320 12009 done -0.97 - - 1793 - 2.38 0.040 2306 595.4 -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
12379 945.6 -7.1 326 12380 done -0.97 - - 1793 - - - 2306 - -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
12681 968.7 -7.7 331 12682 done -0.97 - - 1793 - - - 2306 - -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
12980 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12980 begin apogee
12990 992.1 7.8 336 13090 done -0.22 0.50 0.109 1952 318.0 - - 2306 - - 97.07 1.275 2931 -4.9 0.427 - - - - - - - - -
13090 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13090 begin climb
13095 994.1 - 337 13206 roll 0.68 0.55 0.070 2146 352.7 2.65 0.050 3708 529.1 117.3 103.32 1.249 2450 -4.7 0.417 - - - - - - - - -
13271 991.6 6.4 339 13276 done 0.52 0.17 0.152 2115 -182.4 2.40 0.037 2309 -582.9 117.3 - - 2446 - - - - - - - - - - -
13588 976.2 4.9 345 13605 done 0.49 - - 2115 - - - 2309 - 135.3 15.25 1.145 2378 -4.5 0.428 - - - - - - - - -
13892 960.4 5.2 350 13906 roll 0.47 - - 2115 - 2.38 0.052 3710 588.7 143.6 8.38 1.029 2344 -4.1 0.426 - - - - - - - - -
13931 957.9 5.8 350 13936 done 0.41 0.15 0.156 2086 -193.3 2.28 0.039 2289 -623.2 143.6 - - 2343 - - - - - - - - - - -
14260 945.1 3.8 356 14306 done 0.51 0.10 0.076 2135 490.0 - - 2289 - 193.2 44.30 1.212 2143 -4.5 0.396 - - - - - - - - -
14563 925.9 6.5 361 14568 roll 0.47 0.12 0.140 2098 -308.3 2.38 0.048 3718 600.4 193.2 - - 2137 - - - - - - - - - - -
14620 922.4 5.6 361 14626 done 0.47 - - 2106 - 2.25 0.032 2302 -629.3 193.2 - - 2135 - - - - - - - - - - -
14932 907.1 4.8 367 14952 done 0.52 - - 2106 - - - 2302 - 213.6 18.20 1.139 2060 -4.1 0.369 - - - - - - - - -
15236 892.7 4.7 372 15262 roll 0.59 - - 2106 - 2.38 0.056 3715 593.7 235.9 20.75 1.141 1968 -4.4 0.390 - - - - - - - - -
15286 890.0 5.0 372 15306 done 0.65 0.10 0.066 2168 620.0 2.28 0.032 2290 -625.0 249.8 14.18 1.086 1912 -3.9 0.364 - - - - - - - - -
15673 859.3 8.1 379 15675 done 0.56 0.17 0.137 2119 -288.2 - - 2289 - 249.8 - - 1905 - - - - - - - - - - -
15972 845.7 4.2 384 16018 roll 0.65 - - 2120 - 2.38 0.054 3711 597.5 287.5 35.83 1.093 1758 -4.1 0.357 - - - - - - - - -
16054 841.8 5.1 385 16079 done 0.71 0.10 0.064 2178 580.0 2.25 0.034 2303 -625.8 299.8 14.65 0.923 1708 -3.4 0.350 - - - - - - - - -
16398 811.3 9.4 391 16403 roll 0.63 0.15 0.137 2145 -220.0 2.25 0.045 894 -626.2 299.8 - - 1703 - - - - - - - - - - -
16444 807.6 7.2 391 16448 done 0.68 - - 2146 - 2.25 0.041 2312 630.2 299.8 - - 1701 - - - - - - - - - - -
16771 785.4 6.7 397 16775 roll 0.68 - - 2146 - 2.28 0.048 3708 612.3 299.8 - - 1701 - - - - - - - - - - -
16812 782.4 6.7 397 16816 done 0.68 - - 2155 - 2.20 0.035 2304 -638.2 299.8 - - 1701 - - - - - - - - - - -
17135 759.8 6.9 403 17136 done 0.66 - - 2155 - - - 2304 - 299.8 - - 1700 - - - - - - - - - - -
17437 738.4 7.1 408 17441 roll 0.66 - - 2155 - 2.30 0.048 3707 610.0 299.8 - - 1700 - - - - - - - - - - -
17462 736.4 8.2 408 17467 done 0.63 0.12 0.130 2132 -191.7 2.25 0.034 2294 -628.0 299.8 - - 1700 - - - - - - - - - - -
17807 713.0 6.8 414 17811 roll 0.68 - - 2141 - 2.30 0.047 898 -607.0 299.8 - - 1699 - - - - - - - - - - -
17842 710.4 7.0 414 17846 done 0.75 - - 2141 - 2.28 0.042 2302 615.8 299.8 - - 1698 - - - - - - - - - - -
18171 684.4 8.0 420 18175 roll 0.78 0.10 0.070 2207 660.0 2.33 0.054 3712 605.2 299.8 - - 1698 - - - - - - - - - - -
18235 675.8 16.1 421 18240 done 0.62 0.30 0.142 2134 -243.3 2.22 0.033 2303 -634.7 299.8 - - 1698 - - - - - - - - - - -
18603 646.4 7.6 427 18607 roll 0.67 - - 2142 - 2.28 0.045 892 -618.9 299.8 - - 1698 - - - - - - - - - - -
18633 644.1 7.8 427 18637 done 0.72 - - 2143 - 2.30 0.038 2314 618.3 299.8 - - 1697 - - - - - - - - - - -
18973 619.0 7.3 433 18977 roll 0.75 - - 2143 - 2.28 0.048 3711 612.7 299.8 - - 1697 - - - - - - - - - - -
19019 615.1 8.6 433 19023 done 0.75 - - 2152 - 2.20 0.031 2294 -644.1 299.8 - - 1697 - - - - - - - - - - -
19348 589.9 7.7 439 19349 done 0.75 - - 2152 - - - 2294 - 299.8 - - 1697 - - - - - - - - - - -
19650 567.0 7.6 444 19654 roll 0.75 - - 2153 - 2.33 0.048 3707 606.4 299.8 - - 1697 - - - - - - - - - - -
19679 564.3 9.8 444 19682 done 0.75 - - 2162 - 2.20 0.035 2309 -635.5 299.8 - - 1697 - - - - - - - - - - -
20024 534.9 8.5 450 20025 done 0.72 - - 2162 - - - 2309 - 299.8 - - 1697 - - - - - - - - - - -
20327 512.4 7.3 455 20331 roll 0.72 - - 2162 - 2.33 0.052 3710 601.3 299.8 - - 1698 - - - - - - - - - - -
20357 510.2 8.3 455 20362 done 0.69 0.10 0.140 2147 -150.0 2.22 0.031 2293 -638.3 299.8 - - 1697 - - - - - - - - - - -
20690 491.4 5.5 461 20694 roll 0.69 - - 2155 - 2.28 0.050 897 -612.3 299.8 - - 1697 - - - - - - - - - - -
20713 489.9 5.8 461 20718 done 0.72 - - 2155 - 2.28 0.039 2310 619.7 299.8 - - 1696 - - - - - - - - - - -
21059 466.9 6.7 467 21063 roll 0.72 - - 2155 - 2.30 0.048 3711 609.1 299.8 - - 1697 - - - - - - - - - - -
21123 461.7 8.9 467 21129 done 0.70 - - 2165 - 2.22 0.031 2296 -637.4 299.8 - - 1697 - - - - - - - - - - -
21434 437.2 8.0 473 21436 done 0.67 - - 2165 - - - 2296 - 299.8 - - 1697 - - - - - - - - - - -
21738 410.9 8.7 478 21743 roll 0.65 0.10 0.140 2139 -260.0 2.33 0.047 3708 606.0 299.8 - - 1697 - - - - - - - - - - -
21779 407.2 8.1 478 21782 done 0.68 - - 2146 - 2.20 0.031 2303 -638.6 299.8 - - 1697 - - - - - - - - - - -
22113 382.8 7.2 484 22114 done 0.70 - - 2147 - - - 2304 - 299.8 - - 1697 - - - - - - - - - - -
22416 360.9 7.2 489 22420 roll 0.73 - - 2146 - 2.30 0.047 3707 610.0 299.8 - - 1696 - - - - - - - - - - -
22446 358.4 8.7 489 22450 done 0.76 - - 2155 - 2.20 0.038 2308 -635.9 299.8 - - 1697 - - - - - - - - - - -
22785 334.1 7.0 495 22789 roll 0.76 - - 2164 - 2.30 0.044 888 -617.4 299.8 - - 1697 - - - - - - - - - - -
22815 331.8 7.6 495 22819 done 0.79 - - 2165 - 2.30 0.037 2312 619.1 299.8 - - 1696 - - - - - - - - - - -
23155 306.9 7.3 501 23159 roll 0.79 - - 2165 - 2.30 0.048 3707 606.5 299.8 - - 1696 - - - - - - - - - - -
23184 304.6 7.6 501 23188 done 0.79 - - 2174 - 2.22 0.031 2289 -638.7 299.8 - - 1696 - - - - - - - - - - -
23526 280.0 7.2 511 23527 done 0.76 - - 2174 - - - 2289 - 299.8 - - 1696 - - - - - - - - - - -
23833 256.4 7.7 521 23837 roll 0.74 - - 2184 - 2.28 0.044 890 -613.6 299.8 - - 1697 - - - - - - - - - - -
23856 254.4 7.6 521 23860 done 0.74 0.10 0.111 2158 -260.0 2.28 0.035 2311 623.2 299.8 - - 1697 - - - - - - - - - - -
24171 234.8 6.0 531 24175 roll 0.76 - - 2158 - 2.28 0.047 3711 614.0 299.8 - - 1697 - - - - - - - - - - -
24228 230.6 6.9 532 24232 done 0.76 - - 2165 - 2.22 0.031 2291 -639.6 299.8 - - 1696 - - - - - - - - - - -
24543 210.6 6.5 542 24545 done 0.76 - - 2165 - - - 2291 - 299.8 - - 1696 - - - - - - - - - - -
24849 190.1 6.7 552 24850 done 0.76 - - 2165 - - - 2291 - 299.8 - - 1696 - - - - - - - - - - -
25155 168.4 7.1 562 25159 roll 0.76 - - 2165 - 2.40 0.046 3713 592.5 299.8 - - 1697 - - - - - - - - - - -
25212 163.9 7.0 563 25217 done 0.76 - - 2174 - 2.22 0.031 2303 -635.1 299.8 - - 1697 - - - - - - - - - - -
25531 141.3 6.8 579 25532 done 0.76 - - 2174 - - - 2303 - 299.8 - - 1697 - - - - - - - - - - -
25853 120.7 5.9 609 25857 roll 0.78 - - 2174 - 2.30 0.046 3708 610.9 299.8 - - 1697 - - - - - - - - - - -
25939 114.4 6.6 616 25946 done 0.78 - - 2183 - 2.20 0.030 2302 -639.1 299.8 - - 1696 - - - - - - - - - - -
26271 95.6 4.8 647 26294 roll 0.86 - - 2192 - 2.35 0.042 894 -599.1 320.7 17.67 0.631 1623 -4.1 0.070 - - - - - - - - -
26370 89.7 5.8 655 26377 done 0.94 - - 2192 - 2.28 0.035 2297 615.4 320.7 - - 1620 - - - - - - - - - - -
26694 71.6 5.5 679 26699 roll 1.00 0.10 0.067 2272 800.0 2.30 0.044 3707 613.0 321.7 - - 1619 - - - - - - - - - - -
26747 66.1 11.1 681 26751 done 0.85 0.35 0.131 2180 -262.9 2.20 0.031 2303 -638.2 321.7 - - 1619 - - - - - - - - - - -
27070 47.6 4.8 697 27093 done 0.95 0.10 0.063 2246 660.0 - - 2303 - 343.9 20.60 0.599 1529 -4.4 0.039 - - - - - - - - -
27405 23.9 8.2 713 27409 roll 0.89 0.17 0.117 2185 -358.8 2.33 0.047 3708 603.0 343.9 - - 1525 - - - - - - - - - - -
27439 20.9 7.7 714 27446 done 0.95 - - 2192 - 2.20 0.038 2303 -638.6 343.9 - - 1525 - - - - - - - - - - -
27758 5.0 2.3 730 27805 VBD 1.16 0.20 0.126 2305 565.0 - - 2302 - 438.9 44.22 0.576 1310 -4.9 0.005 - - - - - - - - -
27806 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
27806 begin surface coast
27837 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
27837 begin surface
SM 2.43 - - - - -8.60 5.80 0.034 99 -380.3 - - 2302 - 399.10 - - 1304 - - - - - - - -