NANOOS Sep12 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 814 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 114.27 of 150.00 AH used of 24V (23.82% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 85.09 of 100.00 AH used of 10V (14.91% remains)
• Surface angle -74.1 deg, depth 2.13 m • Intended pitch -13.3 deg, speed -7.021 cm/s
• No surface pump (final VBD was 333.36, SM_CC=300)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
17 - - - 86 VBD -0.47 - - 105 - - - 2199 - -136.3 -66.20 - 2646 - - - - - - - - - - -
90 3.3 -2.8 12 127 roll -0.47 11.82 0.220 3025 247.0 2.38 0.073 3610 592.9 -136.3 -15.27 - 3352 -46.2 - - - - - - - 24.51 25.27 26.20
155 18.7 -17.9 23 163 done -0.47 - - 3025 - 2.22 0.043 2192 -638.7 -136.3 - - 3354 - - - - - - - - - 25.44 -
470 66.6 -15.1 84 477 roll -0.47 - - 3025 - 2.20 0.050 793 -635.9 -136.3 - - 3355 - - - - - - - - - 25.20 -
551 77.7 -12.8 99 559 done -0.47 - - 3016 - 2.22 0.050 2202 634.7 -136.3 - - 3355 - - - - - - - - - 25.20 -
865 117.7 -11.4 160 872 roll -0.47 - - 3006 - 2.30 0.060 3617 615.2 -136.3 - - 3355 - - - - - - - - - 25.01 -
937 125.8 -11.1 168 945 done -0.47 0.12 0.129 3042 300.0 2.22 0.042 2192 -641.9 -136.3 - - 3356 - - - - - - - - 25.20 25.40 -
1247 151.5 -8.6 189 1254 roll -0.47 - - 3042 - 2.17 0.050 801 -641.0 -136.3 - - 3356 - - - - - - - - - 25.16 -
1317 158.0 -9.5 196 1324 done -0.47 - - 3035 - 2.22 0.050 2212 635.6 -136.3 - - 3355 - - - - - - - - - 25.15 -
1625 186.3 -9.0 217 1634 roll -0.47 - - 3025 - 2.35 0.061 3616 597.4 -136.3 - - 3355 - - - - - - - - - 24.95 -
1685 192.0 -9.7 223 1695 done -0.47 - - 3024 - 2.28 0.042 2196 -622.8 -136.3 - - 3355 - - - - - - - - - 25.37 -
2011 224.4 -9.9 241 2016 roll -0.47 - - 3025 - 2.22 0.050 811 -623.9 -136.3 - - 3355 - - - - - - - - - 25.12 -
2110 234.6 -10.3 246 2116 done -0.47 - - 3016 - 2.28 0.050 2206 611.8 -136.3 - - 3356 - - - - - - - - - 25.12 -
2430 266.2 -9.5 262 2436 roll -0.47 - - 3007 - 2.35 0.061 3621 602.1 -136.3 - - 3355 - - - - - - - - - 24.91 -
2460 268.1 -9.4 263 2470 done -0.47 0.12 0.129 3043 300.0 2.28 0.041 2201 -622.8 -136.3 - - 3355 - - - - - - - - 25.15 25.34 -
2771 292.3 -6.9 279 2772 done -0.47 - - 3043 - - - 2201 - -136.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
3070 313.0 -7.0 294 3071 done -0.47 - - 3043 - - - 2201 - -136.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
3371 334.9 -7.3 309 3373 done -0.47 - - 3043 - - - 2202 - -136.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
3671 356.2 -6.5 324 3672 done -0.47 - - 3043 - - - 2201 - -136.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
3973 375.5 -6.5 339 3977 roll -0.47 - - 3035 - 2.33 0.063 3607 603.4 -136.3 - - 3354 - - - - - - - - - 24.81 -
4001 377.5 -6.6 340 4006 done -0.47 - - 3035 - 2.28 0.044 2203 -615.8 -136.3 - - 3354 - - - - - - - - - 25.27 -
4322 401.2 -7.5 356 4326 roll -0.47 - - 3035 - 2.22 0.051 798 -632.9 -136.3 - - 3354 - - - - - - - - - 25.01 -
4389 405.0 -7.7 358 4398 done -0.47 - - 3029 - 2.30 0.051 2198 608.7 -136.3 - - 3353 - - - - - - - - - 25.01 -
4700 431.7 -8.4 369 4706 roll -0.47 - - 3028 - 2.30 0.050 795 -610.0 -136.3 - - 3353 - - - - - - - - - 25.00 -
4738 434.2 -8.5 370 4742 done -0.47 - - 3023 - 2.33 0.052 2210 607.3 -136.3 - - 3353 - - - - - - - - - 25.01 -
4928 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
4928 begin apogee
4936 451.0 -8.4 377 5057 done -0.22 0.30 0.107 3125 340.0 - - 2345 - - 117.75 0.817 2794 -4.7 0.275 - - - - - - 25.36 - 23.44
5058 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
5058 begin climb
5061 455.7 - 381 5190 done 0.47 0.65 0.077 3347 341.5 - - 2345 - 136.3 121.22 0.787 2237 -4.6 0.279 - - - - - - 24.75 - 23.38
5491 434.8 6.0 396 5520 roll 0.48 - - 3356 - 2.33 0.054 917 -612.9 161.2 21.35 0.773 2135 -4.8 0.282 - - - - - - - 25.30 23.86
5540 432.9 6.2 397 5566 done 0.49 - - 3356 - 2.30 0.053 2316 608.3 181.8 19.50 0.755 2051 -4.3 0.259 - - - - - - - 25.35 23.75
5880 407.0 7.2 409 5886 roll 0.49 - - 3365 - 2.30 0.054 919 -607.4 181.8 - - 2045 - - - - - - - - - 25.33 -
5910 404.8 7.1 410 5916 done 0.49 - - 3365 - 2.33 0.054 2334 607.3 181.8 - - 2045 - - - - - - - - - 25.33 -
6221 381.1 7.4 424 6226 roll 0.49 - - 3374 - 2.30 0.054 932 -609.6 181.8 - - 2043 - - - - - - - - - 25.25 -
6248 379.6 7.5 425 6252 done 0.49 - - 3374 - 2.30 0.054 2327 606.5 181.8 - - 2042 - - - - - - - - - 25.25 -
6551 355.5 7.5 440 6552 done 0.49 - - 3374 - - - 2327 - 181.8 - - 2042 - - - - - - - - - - -
6852 332.8 7.4 455 6856 roll 0.49 - - 3374 - 2.38 0.067 3735 591.6 181.8 - - 2042 - - - - - - - - - 25.00 -
6910 327.8 8.2 458 6917 done 0.49 - - 3383 - 2.30 0.047 2329 -611.3 181.8 - - 2041 - - - - - - - - - 25.34 -
7232 302.3 8.1 474 7236 roll 0.49 - - 3394 - 2.28 0.054 911 -621.9 181.8 - - 2041 - - - - - - - - - 25.11 -
7272 299.1 8.1 476 7277 done 0.49 0.10 0.106 3358 -360.0 2.30 0.054 2317 611.3 181.8 - - 2041 - - - - - - - - 24.94 25.11 -
7592 275.9 7.2 492 7597 roll 0.49 - - 3358 - 2.35 0.066 3744 607.2 181.8 - - 2041 - - - - - - - - - 24.93 -
7649 271.8 7.7 494 7653 done 0.49 - - 3362 - 2.33 0.046 2323 -609.9 181.8 - - 2041 - - - - - - - - - 25.31 -
7953 249.4 6.9 509 7957 roll 0.49 - - 3372 - 2.25 0.054 920 -623.6 186.0 - - 2041 - - - - - - - - - 25.07 -
7989 247.4 6.7 510 8003 done 0.49 - - 3372 - 2.33 0.054 2330 605.2 193.2 9.25 0.631 2006 -3.8 0.156 - - - - - - - 25.08 24.05
8312 223.1 7.2 527 8317 roll 0.49 - - 3372 - 2.35 0.066 3736 598.3 193.2 - - 2003 - - - - - - - - - 25.06 -
8371 218.2 7.8 530 8377 done 0.49 - - 3381 - 2.30 0.047 2328 -612.2 193.2 - - 2003 - - - - - - - - - 25.37 -
8686 193.1 8.5 547 8696 roll 0.49 - - 3391 - 2.30 0.054 919 -612.6 193.2 - - 2002 - - - - - - - - - 25.09 -
8717 190.7 8.5 550 8726 done 0.49 0.10 0.100 3356 -350.0 2.30 0.054 2325 611.3 193.2 - - 2002 - - - - - - - - 24.94 25.10 -
9028 168.3 7.3 571 9036 roll 0.49 - - 3356 - 2.35 0.066 3742 603.0 193.2 - - 2002 - - - - - - - - - 24.89 -
9066 165.0 8.1 575 9076 done 0.49 - - 3363 - 2.33 0.046 2312 -613.7 193.2 - - 2001 - - - - - - - - - 25.28 -
9378 141.2 7.5 596 9385 roll 0.49 - - 3373 - 2.25 0.054 931 -613.8 193.2 - - 2001 - - - - - - - - - 25.03 -
9497 133.3 6.1 608 9526 done 0.50 - - 3373 - 2.28 0.053 2322 610.1 216.9 21.75 0.625 1909 -4.2 0.095 - - - - - - - 25.04 24.05
9829 115.6 5.9 641 9860 roll 0.52 - - 3382 - 2.33 0.053 920 -601.7 245.6 25.48 0.617 1791 -4.6 0.091 - - - - - - - 25.32 23.99
9941 108.9 6.6 661 9960 done 0.52 - - 3382 - 2.22 0.052 2327 633.8 256.9 10.85 0.565 1746 -4.1 0.084 - - - - - - - 25.38 23.99
10267 84.3 7.4 724 10274 roll 0.52 - - 3390 - 2.22 0.052 922 -632.9 256.9 - - 1741 - - - - - - - - - 25.25 -
10283 83.2 6.6 726 10302 done 0.52 - - 3390 - 2.22 0.050 2336 636.9 266.7 9.38 0.541 1705 -3.8 0.062 - - - - - - - 25.31 24.11
10611 63.7 5.2 789 10659 roll 0.54 - - 3390 - 2.30 0.063 3736 608.7 312.3 38.62 0.579 1519 -4.8 0.056 - - - - - - - 25.25 24.03
10891 45.9 8.4 842 10898 done 0.54 - - 3390 - 2.22 0.044 2316 -639.6 312.3 - - 1512 - - - - - - - - - 25.49 -
11205 24.9 6.3 903 11230 roll 0.55 - - 3390 - 2.38 0.062 3733 595.4 331.1 15.95 0.538 1443 -4.3 0.021 - - - - - - - 25.38 24.17
11461 5.0 7.6 952 11468 done 0.55 - - 3390 - 2.20 0.043 2319 -642.7 331.1 - - 1438 - - - - - - - - - 25.51 -
11473 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
11473 begin surface coast
11530 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
11530 begin surface
SM 2.44 - - - - -9.46 8.40 0.027 111 -390.4 0.17 0.073 2197 -717.6 333.36 - - 1435 - - - - - - - -