DavisStrait Sep08 * SG108 * Dive index * Mission links * Dive 814 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 123.36 of 150.00 AH used of 24V (17.76% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 56.24 of 100.00 AH used of 10V (43.76% remains)
• Surface angle -61.4 deg, depth 2.22 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -7.021 cm/s
• No surface pump (final VBD was 284.30, SM_CC=225)
• GPS1 time: 23 s
• GPS2 time: 10 s, HDOP was 5.2 m • Transponder ping count: 409
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
17 - - - 105 VBD -0.99 - - 335 - - - 2252 - -146.0 -85.00 - 3186 - - - - - - - - - - -
110 3.1 -1.3 15 130 roll -0.99 8.65 0.234 2472 247.1 2.35 0.065 818 -610.2 -146.0 -2.38 - 3249 -26.5 - - - - - - - - - -
145 5.3 -4.8 20 153 done 1.05 1.55 0.163 2906 280.0 2.28 0.051 2233 620.6 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
495 25.6 -5.4 81 502 roll -0.18 0.73 0.054 2623 -387.7 2.22 0.062 3604 617.6 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
760 41.8 -6.3 127 767 done -0.97 0.47 0.071 2453 -361.7 2.15 0.040 2211 -647.9 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
1110 68.7 -7.6 188 1117 roll -0.79 0.20 0.137 2506 265.0 2.33 0.062 3603 597.4 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
1302 80.3 -5.8 221 1308 done -0.85 - - 2506 - 2.15 0.041 2216 -645.1 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
1652 100.0 -5.4 282 1659 roll -0.91 0.10 0.083 2447 -590.0 2.30 0.063 3598 600.9 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
1729 106.1 -8.6 286 1733 done -0.78 0.22 0.134 2510 286.4 2.15 0.041 2216 -642.8 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
2059 123.7 -4.8 302 2060 done -0.87 - - 2510 - - - 2216 - -146.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
2368 139.3 -5.2 317 2372 roll -0.97 0.15 0.071 2442 -453.3 2.22 0.051 826 -626.1 -146.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
2380 140.2 -5.4 317 2385 done -0.97 0.15 0.127 2473 206.7 2.30 0.051 2235 612.6 -146.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
2699 161.3 -6.4 332 2703 roll -0.97 - - 2473 - 2.28 0.051 819 -621.1 -146.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
2753 164.7 -6.6 334 2757 done -0.90 - - 2466 - 2.30 0.051 2230 613.5 -146.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
3084 184.9 -6.1 350 3086 done -0.85 0.12 0.130 2501 291.7 - - 2231 - -146.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
3392 199.8 -4.5 365 3394 done -0.93 0.10 0.082 2451 -500.0 - - 2231 - -146.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
3702 216.6 -5.6 380 3707 roll -0.83 0.17 0.131 2493 247.1 2.22 0.061 3593 613.5 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
3715 217.4 -5.4 380 3719 done -0.76 - - 2493 - 2.12 0.037 2211 -651.9 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
4040 232.0 -4.6 396 4041 done -0.82 - - 2493 - - - 2210 - -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
4349 245.2 -4.2 411 4352 roll -0.88 - - 2493 - 2.17 0.048 828 -636.9 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
4367 246.1 -4.4 411 4373 done -0.88 - - 2483 - 2.28 0.048 2236 617.5 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
4686 260.9 -4.9 427 4690 roll -0.88 - - 2483 - 2.25 0.048 827 -626.2 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
4715 262.4 -5.4 428 4719 done -0.88 - - 2473 - 2.28 0.048 2236 618.0 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
5044 279.8 -5.5 444 5047 roll -0.88 - - 2474 - 2.28 0.047 817 -622.4 -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
5058 280.6 -5.3 444 5062 done -0.88 0.10 0.128 2490 160.0 2.28 0.046 2232 620.6 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
5381 297.2 -5.0 460 5385 roll -0.95 - - 2490 - 2.25 0.047 827 -624.4 -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
5394 297.8 -5.1 460 5398 done -1.00 - - 2482 - 2.28 0.046 2240 619.7 -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
5719 314.0 -4.8 476 5720 done -1.00 - - 2482 - - - 2239 - -146.0 - - 3255 - - - - - - - - - - -
6027 329.6 -5.0 491 6028 done -1.00 - - 2482 - - - 2239 - -146.0 - - 3256 - - - - - - - - - - -
6336 345.1 -5.1 506 6340 roll -1.00 - - 2482 - 2.28 0.047 818 -623.2 -146.0 - - 3256 - - - - - - - - - - -
6351 345.8 -5.0 506 6355 done -1.00 - - 2473 - 2.28 0.046 2230 619.3 -146.0 - - 3256 - - - - - - - - - - -
6674 362.0 -5.0 522 6679 roll -1.00 - - 2473 - 2.25 0.046 816 -628.4 -146.0 - - 3256 - - - - - - - - - - -
6705 363.7 -5.8 523 6709 done -0.94 - - 2462 - 2.30 0.046 2245 621.3 -146.0 - - 3256 - - - - - - - - - - -
7035 382.1 -5.6 539 7039 roll -0.94 - - 2462 - 2.28 0.046 817 -626.3 -146.0 - - 3257 - - - - - - - - - - -
7050 382.8 -5.7 539 7054 done -0.88 0.15 0.121 2494 213.3 2.28 0.045 2232 620.6 -146.0 - - 3257 - - - - - - - - - - -
7373 398.9 -5.2 555 7378 roll -0.97 0.10 0.080 2444 -500.0 2.25 0.044 816 -629.3 -146.0 - - 3258 - - - - - - - - - - -
7392 400.1 -5.6 555 7399 done -0.97 0.15 0.123 2475 206.7 2.28 0.045 2233 621.5 -146.0 - - 3257 - - - - - - - - - - -
7726 419.3 -5.9 564 7729 roll -0.97 - - 2475 - 2.25 0.046 820 -628.0 -146.0 - - 3258 - - - - - - - - - - -
7774 422.1 -6.3 565 7777 done -0.97 - - 2467 - 2.28 0.045 2236 621.1 -146.0 - - 3258 - - - - - - - - - - -
8107 441.6 -5.8 573 8111 roll -0.97 - - 2467 - 2.25 0.046 821 -628.9 -146.0 - - 3258 - - - - - - - - - - -
8119 442.4 -5.7 573 8123 done -0.97 - - 2457 - 2.28 0.045 2239 621.9 -146.0 - - 3258 - - - - - - - - - - -
8441 461.5 -5.9 581 8443 done -0.91 0.10 0.131 2485 280.0 - - 2239 - -146.0 - - 3259 - - - - - - - - - - -
8767 478.9 -5.3 589 8768 done -0.97 - - 2485 - - - 2239 - -146.0 - - 3258 - - - - - - - - - - -
9091 496.5 -5.4 597 9095 roll -1.03 0.12 0.073 2426 -491.7 2.28 0.045 825 -620.2 -146.0 - - 3258 - - - - - - - - - - -
9115 498.1 -6.4 597 9120 done -0.90 0.25 0.120 2488 248.0 2.28 0.046 2243 621.9 -146.0 - - 3258 - - - - - - - - - - -
9466 515.8 -4.8 606 9470 roll -0.97 - - 2488 - 2.28 0.045 817 -625.4 -146.0 - - 3259 - - - - - - - - - - -
9502 517.6 -4.6 606 9506 done -0.97 - - 2481 - 2.28 0.044 2235 621.9 -146.0 - - 3259 - - - - - - - - - - -
9841 532.0 -4.0 615 9843 done -0.97 - - 2481 - - - 2234 - -146.0 - - 3259 - - - - - - - - - - -
10166 544.3 -3.7 623 10168 done -0.97 - - 2481 - - - 2235 - -146.0 - - 3259 - - - - - - - - - - -
10492 557.1 -3.9 631 10496 roll -0.97 - - 2481 - 2.25 0.045 828 -625.3 -146.0 - - 3259 - - - - - - - - - - -
10506 557.7 -4.0 631 10510 done -0.97 - - 2471 - 2.28 0.045 2241 619.7 -146.0 - - 3259 - - - - - - - - - - -
10827 571.9 -4.6 639 10831 roll -0.97 - - 2470 - 2.28 0.046 820 -623.2 -146.0 - - 3260 - - - - - - - - - - -
10857 573.5 -5.6 639 10861 done -0.93 - - 2461 - 2.28 0.045 2235 620.6 -146.0 - - 3259 - - - - - - - - - - -
11202 591.2 -5.2 648 11203 done -0.93 - - 2461 - - - 2234 - -146.0 - - 3259 - - - - - - - - - - -
11527 609.2 -5.6 656 11531 roll -0.93 - - 2450 - 2.20 0.058 3600 620.9 -146.0 - - 3259 - - - - - - - - - - -
11540 610.0 -5.6 656 11544 done -0.93 0.12 0.134 2483 275.0 2.12 0.035 2205 -658.0 -146.0 - - 3259 - - - - - - - - - - -
11862 625.9 -5.0 664 11863 done -0.99 - - 2483 - - - 2204 - -146.0 - - 3259 - - - - - - - - - - -
12186 642.3 -5.1 672 12190 roll -1.05 0.12 0.072 2425 -483.3 2.15 0.046 828 -640.0 -146.0 - - 3259 - - - - - - - - - - -
12198 643.1 -5.1 672 12203 done -1.05 0.15 0.129 2457 213.3 2.28 0.045 2242 620.2 -146.0 - - 3259 - - - - - - - - - - -
12517 661.6 -5.8 680 12518 done -1.05 - - 2457 - - - 2242 - -146.0 - - 3259 - - - - - - - - - - -
12838 678.9 -5.2 688 12842 roll -1.05 - - 2457 - 2.25 0.046 830 -627.6 -146.0 - - 3259 - - - - - - - - - - -
12851 679.6 -5.0 688 12855 done -1.00 - - 2449 - 2.28 0.045 2245 620.6 -146.0 - - 3259 - - - - - - - - - - -
13175 696.6 -5.2 696 13177 done -0.93 0.12 0.127 2485 300.0 - - 2245 - -146.0 - - 3259 - - - - - - - - - - -
13498 709.9 -4.0 704 13503 roll -1.00 0.10 0.080 2434 -510.0 2.25 0.044 836 -626.2 -146.0 - - 3259 - - - - - - - - - - -
13511 710.6 -4.0 704 13515 done -1.00 0.15 0.122 2466 213.3 2.25 0.045 2237 622.7 -146.0 - - 3259 - - - - - - - - - - -
13832 725.9 -4.8 712 13836 roll -1.00 - - 2458 - 2.17 0.058 3593 624.9 -146.0 - - 3259 - - - - - - - - - - -
13851 726.9 -5.0 712 13855 done -1.00 - - 2458 - 2.08 0.035 2218 -661.1 -146.0 - - 3259 - - - - - - - - - - -
14166 743.1 -5.2 720 14170 roll -1.00 - - 2458 - 2.15 0.046 837 -642.3 -146.0 - - 3259 - - - - - - - - - - -
14180 743.8 -5.0 720 14184 done -0.96 0.10 0.127 2475 170.0 2.25 0.045 2236 621.8 -146.0 - - 3259 - - - - - - - - - - -
14500 758.0 -4.3 728 14504 roll -0.96 - - 2475 - 2.25 0.045 826 -626.7 -146.0 - - 3259 - - - - - - - - - - -
14530 759.4 -4.7 728 14534 done -0.96 - - 2467 - 2.28 0.045 2241 620.6 -146.0 - - 3259 - - - - - - - - - - -
14876 774.6 -4.4 737 14877 done -0.96 - - 2467 - - - 2241 - -146.0 - - 3259 - - - - - - - - - - -
15200 790.0 -4.7 745 15201 done -0.96 - - 2467 - - - 2241 - -146.0 - - 3259 - - - - - - - - - - -
15525 805.2 -4.7 753 15529 roll -0.96 - - 2467 - 2.28 0.046 828 -619.7 -146.0 - - 3259 - - - - - - - - - - -
15538 805.9 -4.7 753 15542 done -0.96 - - 2457 - 2.28 0.045 2238 618.4 -146.0 - - 3259 - - - - - - - - - - -
15860 822.7 -5.3 761 15861 done -0.96 - - 2458 - - - 2238 - -146.0 - - 3259 - - - - - - - - - - -
16184 839.7 -5.2 769 16188 roll -0.96 - - 2457 - 2.25 0.045 829 -626.2 -146.0 - - 3259 - - - - - - - - - - -
16209 841.0 -5.5 769 16213 done -0.89 0.15 0.120 2489 213.3 2.28 0.044 2244 620.6 -146.0 - - 3259 - - - - - - - - - - -
16507 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
16507 begin apogee
16519 854.0 4.2 777 16662 done -0.31 0.38 0.100 2614 328.9 - - 1750 - - 134.82 1.271 2650 -4.5 0.346 - - - - - - - - -
16663 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
16663 begin climb
16668 855.3 - 780 16817 roll 0.99 0.85 0.075 2900 336.5 2.55 0.051 3144 546.7 146.0 136.88 1.220 2053 -4.4 0.349 - - - - - - - - -
16876 833.5 11.6 785 16880 done 0.67 0.32 0.124 2821 -246.9 2.35 0.036 1733 -600.4 146.0 - - 2048 - - - - - - - - - - -
17214 809.5 6.8 794 17227 roll 0.68 - - 2830 - 2.30 0.051 327 -611.3 153.3 6.62 0.953 2025 -3.5 0.337 - - - - - - - - -
17248 807.2 7.1 794 17252 done 0.76 - - 2830 - 2.25 0.040 1754 634.2 153.3 - - 2024 - - - - - - - - - - -
17587 781.4 7.7 803 17591 roll 0.76 - - 2830 - 2.17 0.054 3146 641.5 153.3 - - 2023 - - - - - - - - - - -
17707 770.8 9.8 805 17711 done 0.66 - - 2841 - 2.17 0.038 1729 -653.0 153.3 - - 2021 - - - - - - - - - - -
18051 742.7 8.0 814 18052 done 0.66 - - 2841 - - - 1729 - 153.3 - - 2021 - - - - - - - - - - -
18377 715.8 8.5 822 18381 roll 0.66 - - 2841 - 2.28 0.052 3149 622.8 153.3 - - 2021 - - - - - - - - - - -
18435 709.7 10.8 823 18440 done 0.52 0.20 0.120 2792 -245.0 2.17 0.038 1732 -653.0 153.3 - - 2021 - - - - - - - - - - -
18756 689.5 6.0 831 18786 done 0.76 0.17 0.054 2884 541.2 - - 1732 - 183.8 27.92 1.166 1900 -4.3 0.292 - - - - - - - - -
19081 653.8 11.3 839 19085 roll 0.61 0.22 0.116 2810 -336.4 2.28 0.052 3154 623.7 183.8 - - 1895 - - - - - - - - - - -
19132 649.1 7.4 840 19136 done 0.61 - - 2817 - 2.17 0.038 1736 -653.5 183.8 - - 1894 - - - - - - - - - - -
19455 627.0 6.8 848 19463 done 0.71 - - 2817 - - - 1737 - 191.0 6.95 0.937 1871 -3.3 0.253 - - - - - - - - -
19778 605.5 6.5 856 19800 roll 0.83 0.15 0.060 2895 520.0 2.28 0.052 3150 619.7 207.6 16.02 1.072 1802 -4.3 0.278 - - - - - - - - -
19867 595.7 12.1 858 19872 done 0.59 0.32 0.122 2807 -275.0 2.17 0.039 1735 -652.1 207.6 - - 1799 - - - - - - - - - - -
20195 576.9 5.1 866 20256 roll 0.86 0.20 0.052 2926 595.0 2.33 0.051 338 -599.6 267.5 54.30 1.109 1559 -4.4 0.262 - - - - - - - - -
20286 566.2 13.2 868 20291 done 0.72 0.30 0.114 2834 -306.7 2.25 0.041 1741 623.6 267.5 - - 1556 - - - - - - - - - - -
20608 540.5 8.0 876 20612 roll 0.83 0.10 0.070 2891 570.0 2.20 0.052 3154 642.3 267.5 - - 1549 - - - - - - - - - - -
20722 524.8 15.6 878 20727 done 0.65 0.28 0.119 2818 -260.7 2.17 0.038 1738 -652.5 267.5 - - 1547 - - - - - - - - - - -
21067 497.1 7.6 887 21071 roll 0.87 0.17 0.055 2917 582.4 2.22 0.051 340 -629.7 267.5 - - 1545 - - - - - - - - - - -
21096 493.8 10.7 887 21101 done 0.87 0.17 0.120 2866 -300.0 2.22 0.040 1753 636.5 267.5 - - 1545 - - - - - - - - - - -
21434 455.6 11.2 896 21438 roll 0.87 - - 2866 - 2.20 0.053 3150 635.0 267.5 - - 1545 - - - - - - - - - - -
21511 446.3 12.6 897 21515 done 0.77 0.12 0.126 2838 -233.3 2.17 0.038 1738 -650.7 267.5 - - 1544 - - - - - - - - - - -
21855 415.5 8.6 906 21859 roll 0.88 0.12 0.065 2912 616.7 2.25 0.050 330 -625.8 267.5 - - 1544 - - - - - - - - - - -
21902 410.0 12.2 907 21907 done 0.78 0.22 0.115 2845 -304.5 2.22 0.040 1744 636.9 267.5 - - 1544 - - - - - - - - - - -
22233 380.6 8.7 920 22237 roll 0.87 0.10 0.071 2901 560.0 2.22 0.051 3159 637.4 267.5 - - 1544 - - - - - - - - - - -
22341 365.7 15.6 924 22348 done 0.67 0.30 0.118 2820 -270.0 2.20 0.038 1734 -647.7 267.5 - - 1543 - - - - - - - - - - -
22660 343.3 6.7 940 22674 roll 0.92 0.20 0.054 2937 585.0 2.30 0.051 326 -612.2 277.2 7.12 0.812 1520 -3.2 0.156 - - - - - - - - -
22710 337.0 14.4 942 22715 done 0.72 0.35 0.118 2829 -308.6 2.22 0.040 1744 638.7 277.2 - - 1520 - - - - - - - - - - -
23035 313.2 6.8 958 23049 roll 0.95 0.20 0.054 2935 530.0 2.25 0.051 3147 623.6 283.1 7.12 0.792 1495 -3.5 0.158 - - - - - - - - -
23141 297.5 16.7 962 23148 done 0.65 0.43 0.123 2815 -279.1 2.17 0.038 1731 -652.5 283.1 - - 1494 - - - - - - - - - - -
23459 272.0 10.2 978 23464 roll 1.30 0.40 0.077 2963 370.0 2.22 0.049 334 -629.3 283.1 - - 1492 - - - - - - - - - - -
23507 267.3 9.4 980 23511 done 1.44 0.12 0.077 3013 416.7 2.22 0.038 1754 639.6 283.1 - - 1492 - - - - - - - - - - -
23835 201.4 20.2 996 23840 roll 0.99 0.38 0.139 2898 -302.6 2.20 0.051 3141 630.5 283.1 - - 1492 - - - - - - - - - - -
23883 194.3 13.5 998 23888 done 0.87 0.15 0.123 2862 -240.0 2.17 0.038 1730 -650.2 283.1 - - 1492 - - - - - - - - - - -
24212 168.9 7.4 1014 24216 roll 0.95 0.10 0.074 2929 670.0 2.22 0.050 334 -628.8 283.1 - - 1492 - - - - - - - - - - -
24264 163.4 11.3 1016 24269 done 0.85 0.22 0.116 2863 -300.0 2.22 0.040 1744 635.1 283.1 - - 1492 - - - - - - - - - - -
24588 139.8 7.2 1032 24592 roll 0.95 0.10 0.071 2922 590.0 2.22 0.051 3154 635.1 283.1 - - 1492 - - - - - - - - - - -
24685 128.1 11.7 1036 24690 done 0.76 0.30 0.116 2842 -266.7 2.20 0.038 1732 -646.4 283.1 - - 1492 - - - - - - - - - - -
25009 105.5 8.9 1052 25014 roll 1.43 0.43 0.091 2990 344.2 2.28 0.051 324 -617.5 283.1 - - 1492 - - - - - - - - - - -
25051 101.1 8.8 1054 25055 done 1.60 0.12 0.075 3044 450.0 2.25 0.040 1749 633.3 283.1 - - 1492 - - - - - - - - - - -
25398 32.7 20.2 1112 25405 roll 1.17 0.35 0.137 2944 -285.7 2.33 0.050 340 -604.7 283.1 - - 1493 - - - - - - - - - - -
25471 22.5 12.1 1124 25477 done 1.17 - - 2944 - 2.22 0.041 1746 633.3 283.1 - - 1493 - - - - - - - - - - -
25641 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
25641 begin surface coast
25671 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
25671 begin surface
SM 2.33 - - - - -10.70 7.20 0.049 330 -363.1 - - 2239 - 284.30 - - 1490 - - - - - - - -