NANOOS Sep12 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 813 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 114.16 of 150.00 AH used of 24V (23.89% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 85.03 of 100.00 AH used of 10V (14.97% remains)
• Surface angle -78.3 deg, depth 2.20 m • Intended pitch -13.3 deg, speed -7.021 cm/s
• No surface pump (final VBD was 402.29, SM_CC=300)
• GPS1 time: 14 s, HDOP was 2.2 m
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 8
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 74 VBD -0.47 - - 107 - - - 2186 - -136.3 -55.62 - 2588 - - - - - - - - - - -
79 3.3 -3.0 10 117 roll -0.47 11.65 0.214 3025 250.5 2.38 0.073 3603 595.4 -136.3 -16.70 - 3352 -45.7 - - - - - - - 24.49 25.26 26.21
165 22.0 -17.7 25 173 done -0.47 - - 3024 - 2.17 0.043 2205 -644.2 -136.3 - - 3355 - - - - - - - - - 25.45 -
480 70.7 -13.4 86 487 roll -0.47 - - 3024 - 2.22 0.050 787 -638.7 -136.3 - - 3355 - - - - - - - - - 25.22 -
525 76.8 -12.9 94 532 done -0.47 - - 3014 - 2.25 0.050 2207 631.1 -136.3 - - 3355 - - - - - - - - - 25.20 -
838 114.4 -11.7 155 845 roll -0.47 - - 3004 - 2.30 0.061 3618 613.5 -136.3 - - 3355 - - - - - - - - - 25.02 -
939 126.4 -12.4 169 948 done -0.47 0.10 0.106 3041 370.0 2.25 0.041 2200 -630.2 -136.3 - - 3356 - - - - - - - - 25.16 25.41 -
1251 157.5 -9.2 190 1257 roll -0.47 - - 3040 - 2.20 0.049 801 -635.9 -136.3 - - 3356 - - - - - - - - - 25.18 -
1300 161.9 -8.8 195 1307 done -0.47 - - 3035 - 2.25 0.050 2197 620.4 -136.3 - - 3355 - - - - - - - - - 25.18 -
1611 187.3 -8.0 216 1618 roll -0.47 - - 3025 - 2.30 0.062 3608 613.5 -136.3 - - 3355 - - - - - - - - - 24.96 -
1678 193.3 -8.4 223 1687 done -0.47 - - 3024 - 2.28 0.042 2189 -622.4 -136.3 - - 3356 - - - - - - - - - 25.39 -
2004 222.4 -9.0 241 2009 roll -0.47 - - 3024 - 2.22 0.049 803 -624.3 -136.3 - - 3356 - - - - - - - - - 25.15 -
2063 228.2 -9.5 244 2069 done -0.47 - - 3015 - 2.28 0.050 2200 612.7 -136.3 - - 3356 - - - - - - - - - 25.15 -
2385 258.3 -9.0 260 2389 roll -0.47 - - 3006 - 2.30 0.062 3612 613.9 -136.3 - - 3355 - - - - - - - - - 24.94 -
2424 261.9 -8.9 262 2430 done -0.47 0.10 0.100 3043 370.0 2.25 0.043 2207 -624.4 -136.3 - - 3355 - - - - - - - - 25.13 25.37 -
2746 284.9 -7.4 278 2750 roll -0.47 - - 3043 - 2.25 0.050 792 -628.9 -136.3 - - 3355 - - - - - - - - - 25.11 -
2773 287.2 -7.5 279 2779 done -0.47 - - 3036 - 2.30 0.050 2200 612.2 -136.3 - - 3355 - - - - - - - - - 25.11 -
3096 313.0 -8.3 295 3100 roll -0.47 - - 3025 - 2.30 0.063 3611 613.5 -136.3 - - 3355 - - - - - - - - - 24.89 -
3123 315.6 -8.5 296 3129 done -0.47 - - 3025 - 2.30 0.044 2190 -617.8 -136.3 - - 3355 - - - - - - - - - 25.34 -
3445 344.0 -8.7 312 3446 done -0.47 - - 3026 - - - 2187 - -136.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
3744 368.7 -8.3 327 3749 roll -0.47 - - 3016 - 2.38 0.063 3601 594.1 -136.3 - - 3355 - - - - - - - - - 24.87 -
3771 370.4 -8.3 328 3775 done -0.47 - - 3016 - 2.28 0.043 2197 -615.8 -136.3 - - 3355 - - - - - - - - - 25.32 -
4073 398.8 -9.4 343 4079 roll -0.47 - - 3016 - 2.28 0.050 794 -615.4 -136.3 - - 3355 - - - - - - - - - 25.06 -
4121 401.7 -9.8 345 4125 done -0.47 - - 3016 - 2.33 0.052 2210 607.7 -136.3 - - 3354 - - - - - - - - - 25.03 -
4330 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
4330 begin apogee
4339 423.2 -9.0 352 4460 done -0.22 0.30 0.116 3117 336.7 - - 2344 - - 116.97 0.800 2796 -4.8 0.265 - - - - - - 25.27 - 23.49
4460 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
4461 begin climb
4463 428.4 - 356 4588 done 0.47 0.68 0.081 3345 335.3 - - 2344 - 136.3 120.55 0.770 2238 -4.6 0.270 - - - - - - 24.75 - 23.43
4875 408.3 5.8 370 4905 done 0.48 - - 3344 - - - 2344 - 167.8 27.38 0.763 2108 -4.7 0.266 - - - - - - - - 23.81
5203 387.5 6.7 384 5216 roll 0.49 - - 3355 - 2.35 0.053 922 -605.1 176.3 7.82 0.656 2074 -4.3 0.269 - - - - - - - 25.46 24.01
5244 385.3 6.7 385 5257 done 0.49 - - 3355 - 2.28 0.053 2317 611.8 183.9 8.27 0.662 2044 -3.6 0.221 - - - - - - - 25.48 23.95
5565 361.6 7.1 402 5567 done 0.49 - - 3355 - - - 2317 - 183.9 - - 2040 - - - - - - - - - - -
5865 340.3 6.9 417 5871 roll 0.49 - - 3355 - 2.35 0.064 3732 602.1 186.7 - - 2039 - - - - - - - - - 25.13 -
5895 338.9 6.8 418 5908 done 0.49 - - 3362 - 2.28 0.046 2328 -615.8 192.3 8.20 0.654 2008 -3.8 0.205 - - - - - - - 25.43 24.06
6216 315.7 6.8 435 6227 roll 0.50 - - 3373 - 2.33 0.054 918 -605.2 198.0 6.12 0.600 1986 -3.6 0.198 - - - - - - - 25.48 24.08
6288 311.0 6.9 438 6298 done 0.50 - - 3373 - 2.25 0.054 2333 628.9 201.7 4.97 0.553 1971 -3.0 0.178 - - - - - - - 25.44 24.06
6596 287.3 8.0 453 6602 roll 0.50 - - 3373 - 2.38 0.065 3744 592.9 201.7 - - 1969 - - - - - - - - - 25.13 -
6624 285.5 8.2 454 6628 done 0.50 - - 3382 - 2.33 0.046 2322 -610.3 201.7 - - 1968 - - - - - - - - - 25.44 -
6927 257.5 8.9 469 6932 roll 0.50 - - 3392 - 2.28 0.054 923 -613.6 201.7 - - 1968 - - - - - - - - - 25.18 -
6954 255.7 9.0 470 6959 done 0.50 0.12 0.128 3357 -291.7 2.30 0.053 2325 609.6 201.7 - - 1967 - - - - - - - - 25.10 25.18 -
7256 233.5 6.8 485 7263 done 0.50 - - 3357 - - - 2325 - 206.0 4.97 0.527 1954 -2.6 0.121 - - - - - - - - 24.11
7557 212.3 7.1 500 7558 done 0.50 - - 3357 - - - 2325 - 206.0 - - 1953 - - - - - - - - - - -
7856 191.3 6.9 517 7867 roll 0.50 - - 3365 - 2.35 0.054 916 -599.6 210.3 5.35 0.524 1936 -3.2 0.122 - - - - - - - 25.35 24.11
7907 188.2 6.3 522 7929 done 0.51 - - 3365 - 2.30 0.053 2330 614.8 228.2 17.73 0.651 1863 -4.1 0.125 - - - - - - - 25.37 24.06
8230 167.4 6.7 544 8240 done 0.51 - - 3365 - - - 2330 - 236.0 7.38 0.566 1832 -4.2 0.130 - - - - - - - - 24.09
8541 145.0 7.0 565 8543 done 0.51 - - 3365 - - - 2330 - 236.2 - - 1830 - - - - - - - - - - -
8842 124.2 7.1 585 8851 roll 0.51 - - 3373 - 2.33 0.054 916 -606.9 236.2 - - 1829 - - - - - - - - - 25.15 -
8913 119.2 7.0 593 8920 done 0.51 - - 3372 - 2.25 0.052 2326 626.7 236.9 - - 1828 - - - - - - - - - 25.17 -
9226 98.3 5.6 654 9263 done 0.53 - - 3373 - - - 2325 - 273.5 32.95 0.612 1678 -4.6 0.077 - - - - - - - - 24.02
9569 77.9 4.7 720 9621 done 0.55 - - 3373 - - - 2325 - 331.2 48.38 0.583 1442 -4.9 0.068 - - - - - - - - 23.97
9929 57.8 5.8 789 9961 roll 0.56 - - 3373 - 2.40 0.064 3733 586.7 360.9 24.90 0.571 1321 -4.9 0.052 - - - - - - - 25.32 24.07
9975 55.2 5.5 796 10017 done 0.58 - - 3373 - 2.25 0.046 2317 -629.3 399.0 31.92 0.553 1166 -4.9 0.051 - - - - - - - 25.52 23.99
10325 22.9 9.6 863 10332 roll 0.58 - - 3373 - 2.22 0.051 914 -632.0 399.0 - - 1159 - - - - - - - - - 25.32 -
10366 19.3 9.0 870 10372 done 0.58 - - 3373 - 2.25 0.050 2328 628.4 399.0 - - 1159 - - - - - - - - - 25.32 -
10604 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
10605 begin surface coast
10755 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
10755 begin surface
SM 2.25 - - - - -9.48 8.43 0.029 106 -387.5 0.20 0.071 2197 -655.0 402.29 - - 1154 - - - - - - - -