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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 282.63 of 350.00 AH used of 24V (19.25% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -67.4 deg, depth 1.61 m | • Intended pitch -15.3 deg, speed -9.195 cm/s | |
| • VBD pumped to 550.20 (SM_CC=550) | ||
| • GPS1 time: 39 s | ||
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9 | - | - | - | 71 | VBD | -1.45 | - | - | 146 | - | - | - | 2566 | - | -146.0 | -60.35 | - | 2975 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.58 | - | 14.60 |
| 75 | 3.0 | -4.5 | 10 | 102 | roll | -1.45 | 11.62 | 0.358 | 2703 | 220.1 | 2.55 | 1.953 | 1174 | -545.9 | -146.0 | -9.12 | - | 3594 | -67.9 | - | - | - | - | - | - | - | 13.84 | 12.53 | 14.06 |
| 331 | 53.1 | -16.2 | 59 | 338 | done | -1.38 | 0.08 | 0.184 | 2679 | -300.0 | 2.22 | 0.029 | 2539 | 614.9 | -146.0 | - | - | 3597 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.98 | 14.12 | 14.11 |
| 639 | 110.6 | -16.3 | 90 | 648 | roll | -1.28 | 0.25 | 0.256 | 2742 | 252.0 | 2.12 | 0.047 | 3794 | 592.0 | -146.0 | - | - | 3598 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.35 | 13.73 | 13.57 |
| 877 | 138.3 | -13.0 | 137 | 885 | done | -1.20 | 0.10 | 0.264 | 2753 | 110.0 | 1.95 | 0.018 | 2475 | -676.4 | -146.0 | - | - | 3600 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.72 | 14.23 | 13.95 |
| 1186 | 164.2 | -6.9 | 168 | 1189 | roll | -1.16 | - | - | 2765 | - | 2.10 | 0.026 | 1183 | -615.2 | -146.0 | - | - | 3602 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | 14.07 | 14.76 |
| 1240 | 168.9 | -9.1 | 179 | 1247 | done | -1.16 | - | - | 2746 | - | 2.25 | 0.029 | 2549 | 607.1 | -146.0 | - | - | 3602 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.16 | 14.09 | 14.19 |
| 1548 | 200.2 | -9.5 | 210 | 1557 | roll | -1.16 | 0.08 | 0.322 | 2758 | 150.0 | 2.22 | 0.021 | 1169 | -621.6 | -146.0 | - | - | 3603 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.16 | 13.93 | 14.18 |
| 1594 | 204.3 | -8.6 | 219 | 1601 | done | -1.16 | - | - | 2755 | - | 2.28 | 0.029 | 2558 | 609.2 | -146.0 | - | - | 3603 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.16 | 14.09 | 14.19 |
| 1901 | 229.3 | -8.0 | 250 | 1905 | roll | -1.16 | - | - | 2754 | - | 2.15 | 0.049 | 3804 | 579.5 | -146.0 | - | - | 3603 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | 13.97 | 14.78 |
| 1977 | 236.0 | -8.7 | 265 | 1985 | done | -1.16 | - | - | 2750 | - | 1.98 | 0.018 | 2480 | -668.7 | -146.0 | - | - | 3603 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.26 | 14.23 | 14.28 |
| 2285 | 261.2 | -8.8 | 288 | 2292 | roll | -1.16 | - | - | 2747 | - | 2.12 | 0.024 | 1162 | -621.7 | -146.0 | - | - | 3602 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.77 | 14.03 | 14.79 |
| 2329 | 265.5 | -9.7 | 297 | 2334 | done | -1.16 | - | - | 2732 | - | 2.28 | 0.028 | 2547 | 607.5 | -146.0 | - | - | 3602 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.12 | 14.05 | 14.15 |
| 2648 | 295.1 | -9.1 | 310 | 2650 | done | -1.16 | 0.15 | 0.261 | 2764 | 213.3 | - | - | 2547 | - | -146.0 | - | - | 3600 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.70 | 13.94 | 13.85 |
| 2948 | 315.5 | -6.2 | 320 | 2955 | roll | -1.16 | - | - | 2764 | - | 2.25 | 0.025 | 1165 | -614.2 | -146.0 | - | - | 3598 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.79 | 13.98 | 14.81 |
| 2993 | 318.3 | -5.9 | 329 | 2998 | done | -1.16 | - | - | 2777 | - | 2.30 | 0.030 | 2552 | 603.0 | -146.0 | - | - | 3597 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.11 | 14.04 | 14.14 |
| 3312 | 339.0 | -7.1 | 342 | 3318 | roll | -1.16 | - | - | 2768 | - | 2.25 | 0.024 | 1170 | -614.2 | -146.0 | - | - | 3595 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 13.99 | 14.81 |
| 3350 | 342.2 | -7.9 | 350 | 3354 | done | -1.16 | - | - | 2769 | - | 2.30 | 0.030 | 2554 | 601.7 | -146.0 | - | - | 3595 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.12 | 14.04 | 14.14 |
| 3673 | 370.3 | -8.9 | 364 | 3674 | done | -1.16 | - | - | 2766 | - | - | - | 2554 | - | -146.0 | - | - | 3593 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.79 | 14.81 | 14.81 |
| 3973 | 393.4 | -7.2 | 374 | 3977 | roll | -1.16 | - | - | 2766 | - | 2.28 | 0.024 | 1171 | -606.6 | -146.0 | - | - | 3591 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.79 | 13.99 | 14.81 |
| 4029 | 397.3 | -6.4 | 385 | 4037 | done | -1.16 | - | - | 2687 | - | 2.28 | 0.030 | 2551 | 605.3 | -146.0 | - | - | 3589 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.16 | 14.10 | 14.19 |
| 4336 | 416.2 | -6.2 | 396 | 4341 | roll | -1.16 | 0.08 | 0.293 | 2765 | 975.0 | 2.30 | 0.023 | 1178 | -597.0 | -146.0 | - | - | 3588 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.26 | 14.00 | 14.23 |
| 4371 | 418.3 | -6.8 | 402 | 4377 | done | -1.19 | - | - | 2768 | - | 2.28 | 0.030 | 2549 | 601.3 | -146.0 | - | - | 3588 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.00 | 13.97 | 14.03 |
| 4703 | 440.3 | -7.1 | 418 | 4704 | done | -1.19 | - | - | 2762 | - | - | - | 2549 | - | -146.0 | - | - | 3585 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 14.80 | 14.80 |
| 5000 | 462.1 | -7.2 | 428 | 5001 | done | -1.19 | - | - | 2761 | - | - | - | 2549 | - | -146.0 | - | - | 3584 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.80 | 14.82 | 14.81 |
| 5301 | 482.5 | -6.5 | 438 | 5302 | done | -1.19 | - | - | 2761 | - | - | - | 2549 | - | -146.0 | - | - | 3582 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.79 | 14.81 | 14.81 |
| 5602 | 502.9 | -6.9 | 448 | 5608 | roll | -1.19 | - | - | 2762 | - | 2.25 | 0.025 | 1177 | -609.8 | -146.0 | - | - | 3580 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 13.94 | 14.80 |
| 5665 | 507.4 | -6.9 | 461 | 5670 | done | -1.19 | - | - | 2775 | - | 2.30 | 0.031 | 2550 | 597.0 | -146.0 | - | - | 3579 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.08 | 14.00 | 14.12 |
| 5994 | 530.3 | -6.9 | 476 | 5998 | roll | -1.19 | - | - | 2767 | - | 2.28 | 0.025 | 1171 | -604.8 | -146.0 | - | - | 3578 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.79 | 13.97 | 14.81 |
| 6051 | 534.5 | -7.6 | 487 | 6057 | done | -1.19 | - | - | 2765 | - | 2.30 | 0.031 | 2550 | 599.6 | -146.0 | - | - | 3577 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.16 | 14.09 | 14.19 |
| 6357 | 556.7 | -7.5 | 498 | 6361 | roll | -1.19 | - | - | 2760 | - | 2.22 | 0.050 | 3810 | 567.6 | -146.0 | - | - | 3575 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 13.89 | 14.80 |
| 6383 | 558.9 | -7.8 | 503 | 6389 | done | -1.19 | - | - | 2754 | - | 2.00 | 0.021 | 2506 | -652.0 | -146.0 | - | - | 3575 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.25 | 14.21 | 14.26 |
| 6691 | 582.7 | -7.7 | 514 | 6697 | roll | -1.19 | - | - | 2751 | - | 2.12 | 0.025 | 1208 | -612.3 | -146.0 | - | - | 3574 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 13.97 | 14.80 |
| 6751 | 587.5 | -7.8 | 526 | 6757 | done | -1.19 | - | - | 2753 | - | 2.25 | 0.031 | 2562 | 601.8 | -146.0 | - | - | 3574 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.00 | 13.99 | 14.03 |
| 7083 | 610.5 | -6.7 | 542 | 7084 | done | -1.19 | - | - | 2751 | - | - | - | 2562 | - | -146.0 | - | - | 3573 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.77 | 14.79 | 14.79 |
| 7381 | 629.6 | -6.2 | 552 | 7385 | roll | -1.19 | - | - | 2750 | - | 2.22 | 0.024 | 1216 | -606.3 | -146.0 | - | - | 3572 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 13.95 | 14.81 |
| 7432 | 632.9 | -6.5 | 562 | 7441 | done | -1.19 | - | - | 2760 | - | 2.22 | 0.032 | 2548 | 600.0 | -146.0 | - | - | 3571 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.07 | 14.00 | 14.11 |
| 7745 | 652.2 | -6.5 | 574 | 7746 | done | -1.19 | - | - | 2756 | - | - | - | 2547 | - | -146.0 | - | - | 3570 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.77 | 14.80 | 14.79 |
| 8043 | 673.6 | -7.4 | 584 | 8050 | roll | -1.19 | - | - | 2755 | - | 2.20 | 0.025 | 1218 | -604.1 | -146.0 | - | - | 3568 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.79 | 13.96 | 14.81 |
| 8136 | 681.0 | -8.1 | 603 | 8140 | done | -1.19 | - | - | 2756 | - | 2.25 | 0.031 | 2558 | 595.6 | -146.0 | - | - | 3569 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.07 | 14.00 | 14.11 |
| 8459 | 708.7 | -8.9 | 617 | 8464 | roll | -1.19 | - | - | 2751 | - | 2.22 | 0.024 | 1210 | -607.2 | -146.0 | - | - | 3568 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 13.95 | 14.80 |
| 8515 | 714.4 | -9.9 | 628 | 8522 | done | -1.19 | - | - | 2749 | - | 2.25 | 0.031 | 2558 | 599.1 | -146.0 | - | - | 3568 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.16 | 14.08 | 14.19 |
| 8823 | 743.4 | -9.5 | 639 | 8825 | done | -1.19 | - | - | 2745 | - | - | - | 2558 | - | -146.0 | - | - | 3567 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 14.80 | 14.79 |
| 9122 | 769.8 | -8.2 | 649 | 9127 | roll | -1.19 | - | - | 2744 | - | 2.22 | 0.024 | 1215 | -605.0 | -146.0 | - | - | 3566 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 13.96 | 14.81 |
| 9173 | 774.0 | -8.2 | 659 | 9177 | done | -1.19 | - | - | 2732 | - | 2.25 | 0.031 | 2554 | 595.1 | -146.0 | - | - | 3566 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.07 | 14.00 | 14.10 |
| 9483 | 795.2 | -6.5 | 670 | 9489 | roll | -1.19 | 0.10 | 0.281 | 2741 | 90.0 | 2.22 | 0.022 | 1210 | -605.4 | -146.0 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.97 | 13.91 | 13.97 |
| 9522 | 797.9 | -5.7 | 678 | 9526 | done | -1.22 | - | - | 2744 | - | 2.28 | 0.032 | 2549 | 587.3 | -146.0 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.07 | 13.99 | 14.10 |
| 9571 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9572 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9579 | 801.1 | -6.2 | 683 | 9724 | done | -0.42 | 0.62 | 0.203 | 2942 | 319.4 | - | - | 2293 | - | - | 140.55 | 1.924 | 2991 | -4.1 | 0.332 | - | - | - | - | - | - | 13.74 | 13.59 | 12.76 |
| 9725 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9725 | begin loiter | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10084 | 798.9 | 1.7 | 691 | 10085 | done | -0.42 | - | - | 2942 | - | - | - | 2293 | - | - | - | - | 2979 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.65 | 14.67 | 14.67 |
| 10685 | 792.6 | 0.8 | 696 | 10687 | done | -0.54 | 0.15 | 0.120 | 2887 | -366.7 | - | - | 2292 | - | - | - | - | 2977 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.19 | 14.20 | 14.19 |
| 11285 | 792.9 | -0.1 | 701 | 11286 | done | -0.63 | - | - | 2879 | - | - | - | 2293 | - | - | - | - | 2974 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.77 | 14.79 | 14.79 |
| 11886 | 785.3 | 1.4 | 706 | 11887 | done | -0.71 | - | - | 2878 | - | - | - | 2292 | - | - | - | - | 2973 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | 14.78 | 14.78 |
| 12485 | 777.5 | 1.2 | 711 | 12487 | done | -0.79 | 0.12 | 0.125 | 2814 | -533.3 | - | - | 2293 | - | - | - | - | 2972 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.32 | 14.32 | 14.31 |
| 13084 | 776.9 | - | 716 | 13086 | done | -0.79 | 0.17 | 0.202 | 2851 | 217.6 | - | - | 2292 | - | - | - | - | 2971 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.60 | 13.81 | 13.74 |
| 13686 | 777.5 | - | 721 | 13687 | done | -0.85 | - | - | 2846 | - | - | - | 2292 | - | - | - | - | 2970 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | 14.78 | 14.78 |
| 14285 | 774.9 | 0.5 | 726 | 14287 | done | -0.91 | 0.17 | 0.096 | 2775 | -417.6 | - | - | 2292 | - | - | - | - | 2970 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.26 | 14.26 | 14.26 |
| 14884 | 770.4 | 0.7 | 731 | 14886 | done | -0.91 | 0.20 | 0.220 | 2798 | 115.0 | - | - | 2292 | - | - | - | - | 2969 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.37 | 13.66 | 13.58 |
| 15485 | 770.9 | -0.2 | 736 | 15487 | done | -0.94 | 0.05 | 0.340 | 2817 | 380.0 | - | - | 2292 | - | - | - | - | 2969 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.36 | 14.30 | 14.30 |
| 16086 | 768.8 | 0.4 | 741 | 16087 | done | -0.99 | - | - | 2813 | - | - | - | 2292 | - | - | - | - | 2969 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | 14.78 | 14.78 |
| 16685 | 760.5 | 1.5 | 746 | 16686 | done | -1.02 | - | - | 2813 | - | - | - | 2292 | - | - | - | - | 2968 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.77 | 14.79 | 14.79 |
| 17285 | 755.1 | 0.8 | 751 | 17287 | done | -1.06 | 0.15 | 0.111 | 2760 | -353.3 | - | - | 2293 | - | - | - | - | 2968 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.28 | 14.28 | 14.28 |
| 17886 | 756.1 | -0.2 | 756 | 17887 | done | -1.06 | 0.12 | 0.236 | 2763 | 25.0 | - | - | 2292 | - | - | - | - | 2967 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.82 | 13.89 | 13.85 |
| 18484 | 759.1 | -0.5 | 761 | 18486 | done | -1.06 | 0.05 | 0.375 | 2756 | -140.0 | - | - | 2292 | - | - | - | - | 2967 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.33 | 14.25 | 14.25 |
| 19085 | 761.2 | -0.3 | 766 | 19086 | done | -1.06 | 0.05 | 0.351 | 2785 | 580.0 | - | - | 2292 | - | - | - | - | 2966 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.33 | 14.26 | 14.26 |
| 19686 | 760.6 | 0.1 | 771 | 19687 | done | -1.06 | - | - | 2780 | - | - | - | 2292 | - | - | - | - | 2967 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | 14.78 | 14.78 |
| 20284 | 760.7 | - | 776 | 20285 | done | -1.06 | - | - | 2780 | - | - | - | 2292 | - | - | - | - | 2966 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.77 | 14.79 | 14.79 |
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| 21485 | 761.6 | - | 786 | 21486 | done | -1.06 | - | - | 2779 | - | - | - | 2292 | - | - | - | - | 2965 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | 14.78 | 14.78 |
| 22084 | 762.4 | -0.1 | 791 | 22085 | done | -1.06 | - | - | 2779 | - | - | - | 2292 | - | - | - | - | 2965 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | 14.79 | 14.78 |
| 22686 | 764.8 | -0.4 | 796 | 22687 | done | -1.06 | - | - | 2778 | - | - | - | 2292 | - | - | - | - | 2965 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | 14.78 | 14.77 |
| 23284 | 763.5 | 0.3 | 801 | 23285 | done | -1.06 | - | - | 2778 | - | - | - | 2292 | - | - | - | - | 2965 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | 14.79 | 14.78 |
| 23885 | 759.2 | 0.7 | 806 | 23886 | done | -1.06 | - | - | 2778 | - | - | - | 2292 | - | - | - | - | 2965 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | 14.78 | 14.78 |
| 24484 | 756.7 | 0.4 | 811 | 24485 | done | -1.06 | - | - | 2777 | - | - | - | 2292 | - | - | - | - | 2965 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | 14.78 | 14.78 |
| 25085 | 761.5 | -1.0 | 816 | 25087 | done | -1.06 | - | - | 2778 | - | - | - | 2292 | - | - | - | - | 2965 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.75 | 14.77 | 14.77 |
| 25684 | 767.4 | -0.9 | 821 | 25685 | done | -1.06 | - | - | 2778 | - | - | - | 2292 | - | - | - | - | 2965 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | 14.78 | 14.78 |
| 26285 | 765.9 | 0.4 | 826 | 26286 | done | -1.06 | - | - | 2778 | - | - | - | 2292 | - | - | - | - | 2965 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | 14.78 | 14.78 |
| 26884 | 760.8 | 0.8 | 831 | 26885 | done | -1.06 | - | - | 2778 | - | - | - | 2292 | - | - | - | - | 2964 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | 14.78 | 14.78 |
| 27486 | 760.7 | -0.1 | 836 | 27487 | done | -1.06 | - | - | 2777 | - | - | - | 2292 | - | - | - | - | 2964 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.75 | 14.77 | 14.77 |
| 28084 | 764.8 | -0.7 | 841 | 28085 | done | -1.06 | - | - | 2778 | - | - | - | 2292 | - | - | - | - | 2964 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | 14.78 | 14.78 |
| 28685 | 765.1 | 0.1 | 846 | 28686 | done | -1.06 | - | - | 2778 | - | - | - | 2292 | - | - | - | - | 2964 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | 14.78 | 14.78 |
| 29284 | 763.5 | 0.2 | 851 | 29285 | done | -1.06 | - | - | 2778 | - | - | - | 2292 | - | - | - | - | 2964 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | 14.78 | 14.78 |
| 29886 | 766.9 | -0.7 | 856 | 29887 | done | -1.06 | - | - | 2777 | - | - | - | 2292 | - | - | - | - | 2964 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.75 | 14.77 | 14.77 |
| 30484 | 772.4 | -0.8 | 861 | 30485 | done | -1.06 | - | - | 2777 | - | - | - | 2292 | - | - | - | - | 2964 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | 14.78 | 14.78 |
| 31085 | 775.2 | -0.5 | 866 | 31086 | done | -1.06 | - | - | 2777 | - | - | - | 2292 | - | - | - | - | 2963 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | 14.78 | 14.78 |
| 31684 | 778.2 | -0.5 | 871 | 31685 | done | -1.06 | - | - | 2777 | - | - | - | 2292 | - | - | - | - | 2963 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | 14.78 | 14.78 |
| 32285 | 783.2 | -0.9 | 876 | 32287 | done | -1.06 | - | - | 2777 | - | - | - | 2292 | - | - | - | - | 2963 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.74 | 14.76 | 14.76 |
| 32884 | 786.8 | -0.5 | 881 | 32885 | done | -1.06 | - | - | 2777 | - | - | - | 2292 | - | - | - | - | 2963 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | 14.78 | 14.78 |
| 33485 | 786.1 | 0.2 | 886 | 33486 | done | -1.06 | - | - | 2777 | - | - | - | 2292 | - | - | - | - | 2963 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | 14.77 | 14.77 |
| 34084 | 786.9 | -0.3 | 891 | 34085 | done | -1.06 | - | - | 2777 | - | - | - | 2292 | - | - | - | - | 2963 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | 14.78 | 14.78 |
| 34686 | 794.6 | -1.4 | 896 | 34687 | done | -1.06 | - | - | 2777 | - | - | - | 2292 | - | - | - | - | 2964 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.74 | 14.77 | 14.76 |
| 35284 | 797.6 | -0.3 | 901 | 35285 | done | -1.06 | - | - | 2777 | - | - | - | 2292 | - | - | - | - | 2963 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | 14.77 | 14.77 |
| 35885 | 792.3 | 0.9 | 906 | 35886 | done | -1.06 | - | - | 2777 | - | - | - | 2292 | - | - | - | - | 2963 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.75 | 14.77 | 14.77 |
| 36484 | 788.0 | 0.7 | 911 | 36485 | done | -1.06 | - | - | 2777 | - | - | - | 2292 | - | - | - | - | 2963 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.75 | 14.78 | 14.77 |
| 37085 | 787.6 | - | 916 | 37087 | done | -1.06 | - | - | 2777 | - | - | - | 2292 | - | - | - | - | 2963 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.74 | 14.76 | 14.76 |
| 37684 | 786.6 | 0.2 | 921 | 37685 | done | -1.06 | - | - | 2777 | - | - | - | 2292 | - | - | - | - | 2963 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.75 | 14.77 | 14.77 |
| 38285 | 788.5 | -0.4 | 926 | 38286 | done | -1.06 | - | - | 2777 | - | - | - | 2292 | - | - | - | - | 2963 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.75 | 14.78 | 14.77 |
| 38521 | end loiter: LOITER_COMPLETE | ||||||||||||||||||||||||||||
| 38522 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 38524 | 790.2 | - | 928 | 38702 | roll | 1.45 | 1.88 | 0.177 | 3351 | 305.3 | 2.33 | 0.032 | 984 | -561.4 | 146.0 | 164.60 | 1.793 | 2390 | -3.5 | 0.300 | - | - | - | - | - | - | 13.47 | 13.19 | 12.54 |
| 38797 | 775.9 | 7.2 | 981 | 38802 | done | 1.45 | - | - | 3350 | - | 2.33 | 0.030 | 2298 | 563.9 | 146.0 | - | - | 2381 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.53 | 13.46 | 13.57 |
| 39132 | 747.9 | 8.6 | 997 | 39136 | roll | 1.45 | - | - | 3350 | - | 2.50 | 0.050 | 3703 | 562.0 | 146.0 | - | - | 2377 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.58 | 13.80 | 14.59 |
| 39195 | 741.7 | 9.7 | 1009 | 39200 | done | 1.40 | 0.17 | 0.291 | 3322 | -164.7 | 2.22 | 0.023 | 2336 | -615.8 | 146.0 | - | - | 2376 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.30 | 13.93 | 13.71 |
| 39530 | 715.8 | 7.5 | 1025 | 39531 | done | 1.40 | - | - | 3320 | - | - | - | 2336 | - | 146.0 | - | - | 2375 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.68 | 14.70 | 14.70 |
| 39829 | 695.8 | 6.3 | 1035 | 39895 | roll | 1.47 | - | - | 3312 | - | 2.45 | 0.051 | 3700 | 556.7 | 201.6 | 59.90 | 1.695 | 2168 | -3.5 | 0.278 | - | - | - | - | - | - | 14.71 | 13.95 | 13.14 |
| 39924 | 689.2 | 7.8 | 1054 | 39930 | done | 1.47 | - | - | 3307 | - | 2.28 | 0.022 | 2315 | -607.5 | 201.6 | - | - | 2165 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.86 | 13.85 | 13.87 |
| 40250 | 665.4 | 7.2 | 1069 | 40255 | roll | 1.47 | 0.08 | 0.180 | 3383 | 950.0 | 2.35 | 0.031 | 918 | -594.5 | 201.6 | - | - | 2160 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.27 | 14.03 | 14.27 |
| 40277 | 663.0 | 8.6 | 1074 | 40285 | done | 1.47 | 0.22 | 0.261 | 3321 | -281.8 | 2.33 | 0.031 | 2307 | 596.1 | 201.6 | - | - | 2160 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.57 | 14.08 | 13.95 |
| 40585 | 638.7 | 8.1 | 1085 | 40589 | roll | 1.47 | - | - | 3320 | - | 2.45 | 0.050 | 3700 | 568.6 | 201.6 | - | - | 2157 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | 13.96 | 14.71 |
| 40647 | 632.6 | 9.9 | 1097 | 40652 | done | 1.47 | - | - | 3331 | - | 2.28 | 0.022 | 2290 | -618.4 | 201.6 | - | - | 2157 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.19 | 14.16 | 14.22 |
| 40982 | 601.2 | 9.5 | 1113 | 40983 | done | 1.47 | - | - | 3327 | - | - | - | 2289 | - | 201.6 | - | - | 2156 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.72 | 14.74 | 14.73 |
| 41283 | 573.8 | 8.9 | 1123 | 41289 | roll | 1.47 | - | - | 3326 | - | 2.50 | 0.050 | 3700 | 564.4 | 201.6 | - | - | 2156 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | 13.94 | 14.73 |
| 41312 | 571.0 | 9.1 | 1129 | 41318 | done | 1.47 | - | - | 3341 | - | 2.28 | 0.023 | 2297 | -615.4 | 201.6 | - | - | 2155 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.14 | 14.10 | 14.16 |
| 41646 | 542.5 | 8.4 | 1145 | 41651 | roll | 1.47 | - | - | 3336 | - | 2.47 | 0.050 | 3700 | 568.0 | 201.6 | - | - | 2155 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | 13.92 | 14.76 |
| 41675 | 539.8 | 9.6 | 1150 | 41682 | done | 1.44 | 0.15 | 0.280 | 3327 | -60.0 | 2.28 | 0.022 | 2298 | -614.9 | 201.6 | - | - | 2155 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.49 | 14.12 | 13.85 |
| 41979 | 516.0 | 8.0 | 1161 | 41984 | roll | 1.44 | - | - | 3324 | - | 2.33 | 0.034 | 929 | -587.6 | 201.6 | - | - | 2155 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | 13.93 | 14.75 |
| 41995 | 514.7 | 7.9 | 1164 | 42000 | done | 1.44 | - | - | 3320 | - | 2.30 | 0.029 | 2300 | 596.1 | 201.6 | - | - | 2155 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.04 | 13.97 | 14.09 |
| 42309 | 487.0 | 9.1 | 1176 | 42316 | roll | 1.44 | - | - | 3318 | - | 2.42 | 0.050 | 3694 | 576.0 | 201.6 | - | - | 2155 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.72 | 13.85 | 14.74 |
| 42349 | 482.8 | 11.2 | 1184 | 42355 | done | 1.44 | - | - | 3332 | - | 2.28 | 0.021 | 2287 | -617.1 | 201.6 | - | - | 2154 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.09 | 14.04 | 14.11 |
| 42671 | 451.1 | 10.0 | 1198 | 42677 | roll | 1.44 | - | - | 3330 | - | 2.50 | 0.050 | 3704 | 566.8 | 201.6 | - | - | 2154 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.72 | 13.84 | 14.73 |
| 42719 | 445.3 | 11.8 | 1208 | 42724 | done | 1.40 | 0.15 | 0.280 | 3312 | -120.0 | 2.28 | 0.022 | 2300 | -615.8 | 201.6 | - | - | 2154 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.39 | 14.04 | 13.77 |
| 43025 | 419.5 | 7.8 | 1219 | 43026 | done | 1.40 | - | - | 3310 | - | - | - | 2300 | - | 201.6 | - | - | 2154 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.74 | 14.76 | 14.76 |
| 43327 | 399.4 | 6.5 | 1229 | 43389 | roll | 1.46 | 0.10 | 0.148 | 3336 | 260.0 | 2.47 | 0.052 | 3694 | 564.4 | 254.1 | 54.28 | 1.405 | 1954 | -3.7 | 0.205 | - | - | - | - | - | - | 14.32 | 14.09 | 13.36 |
| 43436 | 389.1 | 10.7 | 1251 | 43441 | done | 1.41 | 0.25 | 0.264 | 3311 | -100.0 | 2.28 | 0.021 | 2297 | -612.7 | 254.1 | - | - | 1951 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.48 | 14.05 | 13.80 |
| 43745 | 364.0 | 8.6 | 1262 | 43746 | done | 1.41 | - | - | 3309 | - | - | - | 2297 | - | 254.1 | - | - | 1947 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | 14.66 | 14.66 |
| 44043 | 336.0 | 9.4 | 1272 | 44049 | roll | 1.41 | - | - | 3309 | - | 2.42 | 0.049 | 3694 | 577.3 | 254.1 | - | - | 1947 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | 13.94 | 14.73 |
| 44081 | 331.9 | 10.8 | 1280 | 44085 | done | 1.41 | - | - | 3316 | - | 2.25 | 0.021 | 2293 | -622.7 | 254.1 | - | - | 1946 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.25 | 14.21 | 14.27 |
| 44399 | 302.5 | 9.0 | 1293 | 44404 | roll | 1.41 | - | - | 3314 | - | 2.47 | 0.050 | 3699 | 569.2 | 254.1 | - | - | 1946 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.72 | 13.97 | 14.73 |
| 44427 | 299.8 | 8.7 | 1298 | 44433 | done | 1.41 | - | - | 3329 | - | 2.28 | 0.021 | 2288 | -618.9 | 254.1 | - | - | 1946 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.21 | 14.18 | 14.24 |
| 44733 | 275.6 | 7.7 | 1309 | 44737 | roll | 1.41 | - | - | 3327 | - | 2.47 | 0.049 | 3699 | 571.3 | 254.1 | - | - | 1946 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | 13.94 | 14.75 |
| 44767 | 272.8 | 8.4 | 1315 | 44773 | done | 1.41 | - | - | 3339 | - | 2.28 | 0.021 | 2286 | -619.7 | 254.1 | - | - | 1946 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.12 | 14.12 | 14.14 |
| 45076 | 247.2 | 9.1 | 1331 | 45085 | roll | 1.41 | - | - | 3356 | - | 2.28 | 0.034 | 934 | -593.0 | 254.1 | - | - | 1946 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.72 | 13.93 | 14.73 |
| 45098 | 245.1 | 9.2 | 1335 | 45108 | done | 1.41 | 0.05 | 0.309 | 3344 | -240.0 | 2.28 | 0.029 | 2308 | 602.6 | 254.1 | - | - | 1944 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.70 | 14.04 | 13.93 |
| 45408 | 217.3 | 8.7 | 1367 | 45417 | roll | 1.41 | - | - | 3350 | - | 2.40 | 0.049 | 3696 | 578.3 | 254.1 | - | - | 1944 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | 13.83 | 14.74 |
| 45460 | 212.4 | 9.9 | 1377 | 45465 | done | 1.41 | - | - | 3316 | - | 2.25 | 0.021 | 2285 | -627.1 | 254.1 | - | - | 1943 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.17 | 14.14 | 14.19 |
| 45773 | 184.4 | 8.6 | 1409 | 45778 | roll | 1.41 | - | - | 3310 | - | 2.47 | 0.049 | 3696 | 571.3 | 254.1 | - | - | 1943 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.72 | 13.95 | 14.74 |
| 45806 | 181.8 | 8.4 | 1415 | 45816 | done | 1.41 | 0.17 | 0.250 | 3302 | -47.1 | 2.22 | 0.021 | 2294 | -631.5 | 254.1 | - | - | 1943 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.45 | 14.10 | 13.62 |
| 46117 | 161.2 | 4.8 | 1447 | 46205 | done | 1.57 | 0.15 | 0.112 | 3353 | 340.0 | - | - | 2294 | - | 339.5 | 81.88 | 1.148 | 1605 | -4.1 | 0.113 | - | - | - | - | - | - | 14.18 | 13.87 | 13.41 |
| 46506 | 126.8 | 7.9 | 1493 | 46507 | done | 1.57 | - | - | 3352 | - | - | - | 2294 | - | 339.5 | - | - | 1596 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.63 | 14.65 | 14.65 |
| 46808 | 104.5 | 7.8 | 1523 | 46817 | roll | 1.57 | - | - | 3349 | - | 2.40 | 0.049 | 3688 | 580.8 | 339.5 | - | - | 1595 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.68 | 13.97 | 14.70 |
| 46905 | 96.4 | 8.8 | 1542 | 46911 | done | 1.57 | - | - | 3354 | - | 2.20 | 0.020 | 2286 | -637.3 | 339.5 | - | - | 1594 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.28 | 14.25 | 14.30 |
| 47212 | 77.8 | 6.3 | 1573 | 47263 | roll | 1.67 | 0.08 | 0.184 | 3450 | 1200.0 | 2.20 | 0.033 | 949 | -607.7 | 395.5 | 45.58 | 1.076 | 1375 | -4.8 | 0.068 | - | - | - | - | - | - | 14.36 | 14.04 | 13.56 |
| 47289 | 71.9 | 8.8 | 1588 | 47299 | done | 1.67 | 0.05 | 0.236 | 3350 | -2000.0 | 2.22 | 0.028 | 2317 | 616.2 | 395.5 | - | - | 1371 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.69 | 14.08 | 13.81 |
| 47600 | 42.3 | 7.8 | 1628 | 47607 | roll | 1.67 | 0.10 | 0.155 | 3497 | 1470.0 | 2.35 | 0.045 | 3696 | 586.8 | 395.5 | - | - | 1370 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.27 | 14.10 | 14.28 |
| 47637 | 38.3 | 12.2 | 1634 | 47644 | done | 1.61 | 0.08 | 0.303 | 3400 | -1212.5 | 2.17 | 0.020 | 2310 | -638.7 | 395.5 | - | - | 1369 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.88 | 14.25 | 14.08 |
| 47951 | 7.6 | 8.3 | 1695 | 47958 | roll | 1.61 | 0.05 | 0.378 | 3351 | -980.0 | 2.38 | 0.044 | 3700 | 584.0 | 395.5 | - | - | 1369 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.22 | 14.10 | 14.21 |
| 47999 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 47999 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 48035 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 48035 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.51 | - | - | - | - | -13.16 | 9.55 | 0.060 | 117 | 12.3 | 1.83 | 0.018 | 2563 | -979.8 | 550.20 | 68.50 | 0.076 | 751 | 11.0 | -0.022 | - | - | - | - | - | - | |||