NASCAR Jan18 * SG128 * Dive index * Mission links * Dive 810 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 233.97 of 350.00 AH used of 24V (33.15% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -73.9 deg, depth 0.75 m • Intended pitch -23.2 deg, speed -8.333 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 31 s
• GPS2 time: 39 s • Transponder ping count: 15
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
5 begin dive
9 - - - 73 done -0.78 - - 225 - - - 2204 - -77.9 -59.42 0.004 3369 - - - - - - - - 14.85 12.64 14.70
77 5.0 -15.0 11 97 roll -0.78 11.93 0.411 2500 190.7 1.25 0.056 1504 -560.0 -77.9 - - 3373 - - - - - - - - 13.88 14.39 14.31
172 36.4 -18.7 28 179 done -0.61 0.22 0.276 2565 295.5 1.25 0.047 2185 544.8 -77.9 - - 3375 - - - - - - - - 13.70 14.23 14.09
369 64.6 -13.1 56 373 roll -0.53 - - 2563 - 1.17 0.057 2900 611.1 -77.9 - - 3377 - - - - - - - - 14.93 14.12 14.95
452 74.1 -10.9 72 457 done -0.46 0.15 0.243 2601 253.3 1.15 0.032 2153 -649.6 -77.9 - - 3377 - - - - - - - - 13.62 14.31 13.81
645 96.0 -11.4 92 646 done -0.46 - - 2601 - - - 2149 - -77.9 - - 3380 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
827 114.5 -8.3 110 831 roll -0.50 - - 2601 - 1.10 0.035 1507 -583.6 -77.9 - - 3381 - - - - - - - - 14.97 14.23 14.99
883 118.6 -6.5 121 890 done -0.56 - - 2601 - 1.27 0.042 2212 555.1 -77.9 - - 3382 - - - - - - - - 14.23 14.18 14.26
1072 128.7 -5.1 140 1078 done -0.64 0.17 0.121 2536 -382.4 - - 2211 - -77.9 - - 3383 - - - - - - - - 14.38 14.36 14.35
1260 142.5 -7.5 159 1264 roll -0.58 0.12 0.288 2564 233.3 1.23 0.031 1517 -564.2 -77.9 - - 3383 - - - - - - - - 13.90 14.10 14.00
1284 144.2 -7.3 163 1288 done -0.58 - - 2564 - 1.25 0.046 2202 548.0 -77.9 - - 3383 - - - - - - - - 14.21 14.17 14.26
1476 157.8 -7.8 183 1480 roll -0.58 - - 2564 - 1.15 0.060 2892 600.0 -77.9 - - 3384 - - - - - - - - 15.00 14.07 15.02
1612 168.4 -8.7 209 1617 done -0.64 - - 2564 - 1.05 0.032 2185 -673.3 -77.9 - - 3384 - - - - - - - - 14.31 14.29 14.33
1806 182.6 -7.4 229 1810 roll -0.67 - - 2564 - 1.12 0.037 1543 -573.2 -77.9 - - 3385 - - - - - - - - 15.00 14.18 15.02
1849 185.6 -6.7 237 1853 done -0.67 - - 2564 - 1.20 0.046 2197 545.0 -77.9 - - 3385 - - - - - - - - 14.19 14.14 14.23
2043 197.9 -6.1 257 2048 roll -0.67 - - 2564 - 1.15 0.060 2889 601.7 -77.9 - - 3385 - - - - - - - - 14.99 14.02 15.01
2162 206.1 -6.9 280 2169 done -0.73 0.10 0.093 2521 -430.0 1.02 0.033 2207 -668.6 -77.9 - - 3385 - - - - - - - - 14.02 14.24 14.08
2351 221.9 -8.5 299 2355 roll -0.67 - - 2521 - 1.15 0.037 1545 -575.7 -77.9 - - 3383 - - - - - - - - 14.97 14.16 14.99
2393 225.5 -7.7 307 2398 done -0.63 0.10 0.246 2545 240.0 1.20 0.047 2195 541.7 -77.9 - - 3384 - - - - - - - - 13.59 14.12 13.76
2589 238.6 -7.1 327 2594 roll -0.63 - - 2545 - 1.17 0.037 1540 -559.8 -77.9 - - 3383 - - - - - - - - 14.97 14.14 14.99
2685 244.7 -6.1 346 2692 done -0.63 - - 2545 - 1.25 0.048 2208 534.4 -77.9 - - 3382 - - - - - - - - 14.12 14.07 14.16
2893 259.4 -7.7 359 2897 roll -0.63 - - 2545 - 1.15 0.063 2893 595.7 -77.9 - - 3380 - - - - - - - - 15.00 13.96 15.02
2979 267.1 -8.9 376 2986 done -0.63 - - 2545 - 1.05 0.034 2210 -650.5 -77.9 - - 3380 - - - - - - - - 14.24 14.20 14.24
3166 283.6 -9.0 383 3170 roll -0.63 - - 2545 - 1.20 0.038 1522 -573.3 -77.9 - - 3379 - - - - - - - - 15.02 14.09 15.04
3203 287.0 -9.3 390 3207 done -0.63 - - 2545 - 1.25 0.049 2193 536.8 -77.9 - - 3378 - - - - - - - - 14.11 14.06 14.15
3410 304.1 -8.0 401 3415 roll -0.63 - - 2545 - 1.20 0.064 2900 589.2 -77.9 - - 3377 - - - - - - - - 15.02 13.92 15.04
3498 310.6 -6.9 418 3505 done -0.66 - - 2545 - 1.10 0.036 2197 -639.1 -77.9 - - 3376 - - - - - - - - 14.17 14.16 14.21
3685 322.7 -6.5 425 3690 roll -0.66 - - 2545 - 1.17 0.037 1528 -571.8 -77.9 - - 3374 - - - - - - - - 15.01 14.08 15.02
3820 331.0 -5.9 451 3824 done -0.66 - - 2545 - 1.27 0.049 2205 533.1 -77.9 - - 3373 - - - - - - - - 14.05 14.00 14.09
4023 343.7 -6.5 461 4028 roll -0.66 - - 2545 - 1.17 0.067 2892 587.2 -77.9 - - 3372 - - - - - - - - 15.01 13.87 15.02
4149 352.6 -7.4 485 4153 done -0.70 - - 2545 - 1.10 0.036 2196 -632.7 -77.9 - - 3371 - - - - - - - - 14.17 14.15 14.20
4363 368.9 -7.7 497 4368 roll -0.70 - - 2545 - 1.17 0.037 1525 -573.5 -77.9 - - 3369 - - - - - - - - 15.00 14.04 15.02
4404 372.3 -7.5 505 4409 done -0.70 - - 2545 - 1.27 0.049 2207 537.0 -77.9 - - 3369 - - - - - - - - 14.05 14.00 14.09
4607 387.5 -7.5 515 4611 roll -0.70 - - 2545 - 1.17 0.065 2894 587.2 -77.9 - - 3368 - - - - - - - - 15.02 13.85 15.04
4674 392.3 -6.8 528 4678 done -0.73 - - 2545 - 1.10 0.036 2192 -638.2 -77.9 - - 3368 - - - - - - - - 14.16 14.14 14.18
4788 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
4788 begin apogee
4795 400.0 -6.6 536 4866 done -0.15 0.62 0.242 2702 253.2 - - 2188 - - 67.90 1.395 3048 -4.7 0.267 - - - - - - 13.76 14.18 13.26
4867 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
4867 begin loiter
5091 395.4 3.9 540 5092 done -0.15 - - 2703 - - - 2188 - - - - 3040 - - - - - - - - 14.89 14.91 14.91
5691 373.7 3.6 545 5693 done -0.52 0.35 0.085 2579 -354.3 - - 2187 - - - - 3035 - - - - - - - - 14.29 14.43 14.39
6291 355.0 3.1 550 6292 done -0.63 - - 2579 - - - 2188 - - - - 3031 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
6890 347.0 1.2 555 6892 done -0.68 0.12 0.146 2536 -358.3 - - 2187 - - - - 3029 - - - - - - - - 14.51 14.54 14.52
7492 333.6 2.4 560 7493 done -0.62 - - 2536 - - - 2187 - - - - 3027 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
8093 322.9 1.7 565 8095 done -0.55 0.20 0.274 2577 205.0 - - 2188 - - - - 3025 - - - - - - - - 13.51 13.95 13.82
8690 313.1 1.7 570 8691 done -0.55 - - 2577 - - - 2187 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
9291 300.6 2.1 575 9292 done -0.55 - - 2577 - - - 2188 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
9892 289.7 2.0 580 9893 done -0.55 - - 2577 - - - 2188 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.01 15.02 15.02
10490 281.1 1.1 585 10491 done -0.55 - - 2577 - - - 2188 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
11091 269.3 2.3 590 11092 done -0.55 - - 2577 - - - 2188 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
11692 258.2 1.7 595 11693 done -0.55 - - 2577 - - - 2188 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
12290 245.6 2.2 600 12291 done -0.55 - - 2577 - - - 2188 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
12892 238.3 1.1 605 12893 done -0.55 - - 2577 - - - 2188 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
13491 229.7 1.5 610 13492 done -0.55 - - 2577 - - - 2188 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
14090 217.6 2.2 615 14091 done -0.55 - - 2577 - - - 2188 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.04
14691 214.1 0.1 620 14692 done -0.55 - - 2577 - - - 2188 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.02 15.03 15.03
15292 211.7 0.3 625 15293 done -0.55 - - 2577 - - - 2188 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
15890 204.4 1.5 630 15891 done -0.55 - - 2577 - - - 2188 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.04
16491 197.2 1.2 635 16492 done -0.55 - - 2577 - - - 2187 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.02 15.03 15.03
17091 189.8 1.4 640 17092 done -0.55 - - 2577 - - - 2188 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.03
17691 187.3 0.5 645 17692 done -0.55 - - 2577 - - - 2188 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.02 15.03 15.03
18291 191.4 -0.3 650 18292 done -0.55 - - 2577 - - - 2187 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.02 15.03 15.03
18891 187.7 1.2 655 18892 done -0.55 - - 2577 - - - 2188 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.02 15.03 15.03
19490 186.2 0.5 660 19491 done -0.55 - - 2577 - - - 2188 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.04
20092 187.7 -0.3 665 20093 done -0.55 - - 2577 - - - 2188 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
20691 186.4 1.1 670 20692 done -0.55 - - 2577 - - - 2188 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.03
21290 187.7 -0.2 675 21291 done -0.55 - - 2577 - - - 2187 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
21891 187.5 0.4 680 21892 done -0.55 - - 2577 - - - 2188 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.02 15.03 15.03
22492 186.0 0.3 685 22493 done -0.55 - - 2577 - - - 2188 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
23090 185.0 0.3 690 23091 done -0.55 - - 2577 - - - 2188 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
23691 182.4 0.6 695 23692 done -0.55 - - 2577 - - - 2188 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.02 15.03 15.03
24291 181.0 0.3 700 24292 done -0.55 - - 2577 - - - 2188 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.03
24891 182.1 -0.1 705 24892 done -0.55 - - 2577 - - - 2188 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.03
25491 183.2 -0.1 710 25492 done -0.55 - - 2577 - - - 2188 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.02 15.03 15.03
26091 184.6 -0.3 715 26092 done -0.55 - - 2577 - - - 2188 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
26690 187.5 -0.5 720 26691 done -0.55 - - 2577 - - - 2187 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
27292 185.8 0.5 725 27293 done -0.55 - - 2577 - - - 2188 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
27891 189.3 -0.6 730 27892 done -0.55 - - 2577 - - - 2188 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.03
28490 191.2 -0.1 735 28491 done -0.55 - - 2577 - - - 2188 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.04
29091 188.2 0.6 740 29092 done -0.55 - - 2577 - - - 2187 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.03 15.03
29691 190.5 -0.3 745 29692 done -0.55 - - 2577 - - - 2187 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
30291 190.1 0.3 750 30292 done -0.55 - - 2577 - - - 2188 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
30891 190.9 -0.3 755 30892 done -0.55 - - 2577 - - - 2187 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
31491 192.9 -0.4 760 31492 done -0.55 - - 2577 - - - 2188 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.03
32090 195.4 -0.3 765 32091 done -0.55 - - 2577 - - - 2188 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
32692 197.9 -0.4 770 32693 done -0.55 - - 2577 - - - 2187 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
33291 202.6 -0.8 775 33292 done -0.55 - - 2577 - - - 2188 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
33890 198.5 0.7 780 33891 done -0.55 - - 2577 - - - 2188 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
34491 198.8 -0.3 785 34492 done -0.55 - - 2577 - - - 2188 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.03
35092 197.7 0.4 790 35093 done -0.55 - - 2577 - - - 2187 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
35690 199.7 -0.5 795 35691 done -0.55 - - 2577 - - - 2188 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
36291 203.2 -0.2 800 36292 done -0.55 - - 2577 - - - 2187 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
36891 199.7 0.5 805 36892 done -0.55 - - 2577 - - - 2187 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
37491 201.4 -0.3 810 37492 done -0.55 - - 2577 - - - 2188 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
38091 198.6 0.8 815 38092 done -0.55 - - 2577 - - - 2188 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
38691 200.7 -0.3 820 38692 done -0.55 - - 2577 - - - 2187 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
39290 198.1 0.8 825 39291 done -0.55 - - 2577 - - - 2188 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
39892 201.0 -0.9 830 39893 done -0.55 - - 2577 - - - 2187 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
40491 203.6 -0.5 835 40492 done -0.55 - - 2577 - - - 2188 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
41090 201.1 0.2 840 41091 done -0.55 - - 2577 - - - 2187 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
41691 198.9 0.2 845 41692 done -0.55 - - 2577 - - - 2187 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.03 15.04
42292 199.4 -0.3 850 42293 done -0.55 - - 2576 - - - 2187 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
42890 198.5 -0.4 855 42891 done -0.55 - - 2577 - - - 2187 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
43491 197.9 - 860 43492 done -0.55 - - 2577 - - - 2187 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.03
44091 199.2 -0.7 865 44092 done -0.55 - - 2577 - - - 2187 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
44690 195.4 1.1 870 44691 done -0.55 - - 2577 - - - 2187 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
45292 199.2 -0.5 875 45293 done -0.55 - - 2577 - - - 2188 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
45891 195.6 0.8 880 45892 done -0.55 - - 2577 - - - 2188 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
46490 195.2 -0.2 885 46491 done -0.55 - - 2577 - - - 2188 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
47091 194.9 -0.2 890 47092 done -0.55 - - 2577 - - - 2187 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.03
47692 194.1 0.2 895 47693 done -0.55 - - 2577 - - - 2187 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.01 15.02 15.02
48290 199.3 -0.9 900 48291 done -0.55 - - 2577 - - - 2187 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
48891 203.5 -0.8 905 48892 done -0.55 - - 2577 - - - 2187 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.03 15.03
49491 202.0 0.5 910 49492 done -0.55 - - 2577 - - - 2187 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.03 15.04
50091 201.3 0.3 915 50093 done -0.55 - - 2577 - - - 2187 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.03
50691 202.8 -0.1 920 50692 done -0.55 - - 2577 - - - 2187 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
51291 199.8 0.3 925 51292 done -0.55 - - 2577 - - - 2188 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
51890 204.6 -0.9 930 51891 done -0.55 - - 2577 - - - 2187 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
52492 209.4 -0.5 935 52494 done -0.55 - - 2577 - - - 2187 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
53091 211.3 -0.7 940 53092 done -0.55 - - 2577 - - - 2188 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
53690 215.1 -0.6 945 53691 done -0.55 - - 2577 - - - 2187 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
54291 219.7 -0.6 950 54292 done -0.55 - - 2577 - - - 2188 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.03
54892 222.3 -0.5 955 54893 done -0.55 - - 2577 - - - 2188 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.01 15.02 15.02
55490 216.4 0.9 960 55491 done -0.55 - - 2577 - - - 2187 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
56091 216.4 -0.1 965 56092 done -0.55 - - 2577 - - - 2188 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
56691 222.5 -1.5 970 56692 done -0.55 - - 2577 - - - 2187 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
57291 217.8 0.9 975 57292 done -0.55 - - 2577 - - - 2187 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
57891 219.2 - 980 57892 done -0.55 - - 2577 - - - 2188 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.03
58491 216.9 0.4 985 58492 done -0.55 - - 2577 - - - 2187 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
59090 220.1 -0.7 990 59091 done -0.55 - - 2577 - - - 2187 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
59692 208.2 2.3 995 59693 done -0.55 - - 2577 - - - 2188 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
60291 214.0 -1.4 1000 60292 done -0.55 - - 2577 - - - 2188 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
60890 211.4 0.4 1005 60891 done -0.55 - - 2577 - - - 2188 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
61491 203.8 1.5 1010 61492 done -0.55 - - 2577 - - - 2187 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
62091 201.3 0.1 1015 62092 done -0.55 - - 2577 - - - 2187 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
62691 200.7 - 1020 62692 done -0.55 - - 2577 - - - 2187 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
63291 196.5 1.1 1025 63292 done -0.55 - - 2577 - - - 2187 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
63891 203.4 -1.6 1030 63892 done -0.55 - - 2577 - - - 2187 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
64490 195.4 1.2 1035 64491 done -0.55 - - 2577 - - - 2187 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
65092 195.3 -0.4 1040 65093 done -0.55 - - 2577 - - - 2187 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
65691 195.1 -0.1 1045 65692 done -0.55 - - 2577 - - - 2188 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
66290 192.0 0.5 1050 66291 done -0.55 - - 2577 - - - 2188 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
66891 200.5 -1.5 1055 66892 done -0.55 - - 2577 - - - 2188 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.03
67492 205.6 -0.6 1060 67493 done -0.55 - - 2577 - - - 2188 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.01 15.02 15.02
68090 208.8 -0.2 1065 68091 done -0.55 - - 2577 - - - 2188 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
68691 203.2 0.6 1070 68692 done -0.55 - - 2577 - - - 2187 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
69291 203.7 -0.6 1075 69292 done -0.55 - - 2577 - - - 2187 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
69891 198.9 1.1 1080 69892 done -0.55 - - 2577 - - - 2187 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
70491 198.8 - 1085 70492 done -0.55 - - 2577 - - - 2187 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
71091 196.3 -0.1 1090 71092 done -0.55 - - 2577 - - - 2187 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.03
71690 195.5 - 1095 71691 done -0.55 - - 2577 - - - 2187 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
72292 194.5 0.5 1100 72293 done -0.55 - - 2577 - - - 2187 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.01 15.02 15.02
72891 196.9 -0.7 1105 72892 done -0.55 - - 2577 - - - 2187 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
73490 201.9 -0.7 1110 73491 done -0.55 - - 2577 - - - 2187 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
74091 199.4 0.7 1115 74092 done -0.55 - - 2577 - - - 2187 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.03
74692 200.5 - 1120 74693 done -0.55 - - 2577 - - - 2187 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.01 15.02 15.02
75290 201.8 -0.7 1125 75291 done -0.55 - - 2577 - - - 2187 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
75891 199.4 0.7 1130 75892 done -0.55 - - 2576 - - - 2188 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
76491 199.5 0.2 1135 76492 done -0.55 - - 2577 - - - 2188 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.04
77091 200.9 -0.1 1140 77092 done -0.55 - - 2577 - - - 2187 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
77691 206.5 -1.3 1145 77692 done -0.55 - - 2577 - - - 2188 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.03 15.04
78291 208.8 -0.4 1150 78292 done -0.55 - - 2577 - - - 2188 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
78890 201.8 0.9 1155 78891 done -0.55 - - 2577 - - - 2187 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
79492 214.3 -1.8 1160 79494 done -0.55 - - 2577 - - - 2187 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
80091 210.0 0.4 1165 80092 done -0.55 - - 2577 - - - 2187 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
80690 213.0 -0.2 1170 80691 done -0.55 - - 2577 - - - 2187 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
81291 208.6 0.9 1175 81292 done -0.55 - - 2577 - - - 2187 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.03
81892 208.5 - 1180 81893 done -0.55 - - 2577 - - - 2187 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
82490 212.0 -0.8 1185 82491 done -0.55 - - 2577 - - - 2187 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
83091 207.7 0.9 1190 83092 done -0.55 - - 2577 - - - 2188 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.03
83691 213.2 -0.6 1195 83692 done -0.55 - - 2577 - - - 2187 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
84290 214.6 -0.2 1200 84291 done -0.55 - - 2577 - - - 2187 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
84892 204.2 1.6 1205 84893 done -0.55 - - 2577 - - - 2187 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
85491 209.2 -1.2 1210 85492 done -0.55 - - 2577 - - - 2188 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
86090 205.3 0.8 1215 86091 done -0.55 - - 2577 - - - 2188 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.04
86691 206.1 0.1 1220 86692 done -0.55 - - 2577 - - - 2187 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.03 15.03
87292 205.8 0.2 1225 87293 done -0.55 - - 2577 - - - 2187 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.01 15.02 15.02
87890 200.6 1.0 1230 87891 done -0.55 - - 2577 - - - 2187 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
88491 204.9 -0.4 1235 88492 done -0.55 - - 2577 - - - 2187 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
89091 203.4 - 1240 89092 done -0.55 - - 2577 - - - 2187 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
89691 199.6 1.2 1245 89692 done -0.55 - - 2577 - - - 2188 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
90291 204.7 -0.8 1250 90292 done -0.55 - - 2577 - - - 2188 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.03 15.03
90891 201.4 1.0 1255 90892 done -0.55 - - 2577 - - - 2187 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
91248 end loiter: LOITER_COMPLETE
91248 begin climb
91251 203.0 - 1258 91322 done 0.78 1.85 0.244 2998 227.6 - - 2187 - 77.9 63.92 1.136 2727 -4.6 0.164 - - - - - - 12.40 14.09 12.64
91502 192.3 5.0 1290 91552 roll 1.09 0.30 0.094 3111 376.7 1.15 0.038 1528 -573.0 124.6 41.75 1.110 2535 -4.6 0.158 - - - - - - 13.92 13.93 13.33
91560 187.7 9.2 1301 91567 done 1.09 - - 3111 - 1.27 0.048 2199 528.3 124.6 - - 2534 - - - - - - - - 14.07 14.02 14.11
91746 169.1 8.8 1320 91748 done 1.09 - - 3111 - - - 2199 - 124.6 - - 2533 - - - - - - - - 14.83 14.85 14.85
91926 151.6 10.2 1338 91930 roll 1.09 - - 3112 - 1.23 0.041 1533 -541.5 124.6 - - 2532 - - - - - - - - 14.90 14.09 14.91
91970 147.8 8.6 1346 91974 done 1.09 - - 3111 - 1.25 0.046 2207 539.2 124.6 - - 2532 - - - - - - - - 14.16 14.12 14.20
92163 130.4 8.0 1366 92164 done 1.09 - - 3112 - - - 2207 - 124.6 - - 2532 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
92345 118.5 5.3 1384 92386 roll 1.19 - - 3112 - 1.10 0.056 2900 630.0 166.0 36.60 1.031 2367 -4.5 0.103 - - - - - - 14.92 14.07 13.50
92399 115.3 6.1 1395 92435 done 1.32 0.17 0.084 3182 411.8 1.10 0.039 2213 -624.5 196.7 27.73 1.013 2241 -4.5 0.102 - - - - - - 14.26 14.33 13.35
92616 97.2 9.3 1420 92623 roll 1.27 - - 3182 - 1.17 0.060 2897 584.6 196.7 - - 2236 - - - - - - - - 14.83 14.17 14.85
92672 91.6 10.1 1430 92676 done 1.22 0.10 0.265 3160 -220.0 1.12 0.037 2194 -627.7 196.7 - - 2237 - - - - - - - - 13.76 14.26 13.95
92868 72.6 8.6 1450 92872 roll 1.26 - - 3159 - 1.23 0.059 2906 578.9 196.7 - - 2235 - - - - - - - - 14.88 14.13 14.90
92941 66.6 8.3 1464 92946 done 1.32 - - 3162 - 1.12 0.037 2201 -629.5 196.7 - - 2235 - - - - - - - - 14.27 14.23 14.29
93139 54.1 5.6 1484 93177 roll 1.45 0.17 0.133 3224 364.7 1.23 0.057 2910 576.4 234.6 30.33 0.944 2085 -4.9 0.056 - - - - - - 14.22 14.37 13.57
93411 35.7 6.3 1537 93442 done 1.48 - - 3228 - 1.12 0.034 2203 -631.2 262.7 22.77 0.915 1969 -5.1 0.039 - - - - - - 14.34 14.31 13.53
93630 21.0 6.8 1578 93637 roll 1.57 0.10 0.177 3261 330.0 1.20 0.034 1521 -568.3 262.7 - - 1968 - - - - - - - - 14.43 14.29 14.45
93681 16.8 8.1 1587 93689 done 1.57 - - 3261 - 1.25 0.041 2216 556.0 262.7 - - 1968 - - - - - - - - 14.33 14.29 14.35
93837 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
93837 begin surface coast
93869 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
93869 begin surface
SM 0.43 - - - - -7.80 9.02 0.080 248 27.5 - - 2217 - 400.08 55.88 0.077 1418 25.4 -0.014 - - - - - -