NASCAR Jan18 * SG128 * Dive index * Mission links * Dive 810 * Log results * Raw log file
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ID  128 KALMAN_USE  2 ROLL_MIN  200 AD7714Ch0Gain  32
MISSION  4 HD_A  0.0026803601 ROLL_MAX  3700 COMPASS_USE  4
DIVE  810 HD_B  0.0139002 ROLL_DEG  20 ALTIM_PING_FIT  0
N_DIVES  0 HD_C  9.1750398e-06 C_ROLL_DIVE  2200 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
STOP_T  0 HEADING  -1 C_ROLL_CLIMB  2200 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  15
D_SURF  3 ESCAPE_HEADING  0 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_FLARE  3 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  2
D_TGT  400 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_ABORT  1000 TGT_DEFAULT_LAT  3235 R_PORT_OVSHOOT  48 ALTIM_PING_DELTA  50
D_NO_BLEED  200 TGT_DEFAULT_LON  -11731 R_STBD_OVSHOOT  60 ALTIM_FREQUENCY  13
D_BOOST  20 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_AD_RATE  250 ALTIM_PULSE  3
T_BOOST  5 SM_CC  400 ROLL_MAXERRORS  1 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_FINISH  0 N_FILEKB  8 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_VALID  5
D_PITCH  0 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 XPDR_INHIBIT  90
D_SAFE  0 CALL_NDIVES  1 VBD_MIN  400 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_CALL  0 COMM_SEQ  0 VBD_MAX  3900 INT_PRESSURE_YINT  -1
SURFACE_URGENCY  0 PROTOCOL  9 C_VBD  3050 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOCOMM  2 VBD_DBAND  2 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_CNV  -0.245296 DEVICE1  2
T_DIVE  160 N_NOSURFACE  0 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE2  -1
T_MISSION  1800 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  540 DEVICE3  -1
T_ABORT  2000 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.00121 DEVICE4  -1
T_TURN  225 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  3 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  -5 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 DEVICE6  -1
T_NO_W  120 CAPMAXSIZE  100000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERS  0
T_LOITER  86400 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  20 LOGGERDEVICE1  -1
T_EPIRB  0 T_GPS  5 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE2  -1
EXEC_P  0 N_GPS  100440 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE3  -1
EXEC_DT  0 T_RSLEEP  1 DBDW  0 LOGGERDEVICE4  -1
EXEC_T  0 STROBE  0 LOITER_W_DBAND  2 COMPASS_DEVICE  33
EXEC_N  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_DBDW  400 COMPASS2_DEVICE  -1
USE_BATHY  -6 RAFOS_CORR_THRESH  60 LOITER_D_NO_PUMP  500 PHONE_DEVICE  49
USE_ICE  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 LOITER_N_DIVE  1 GPS_DEVICE  32
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_MMODEM  0 PITCH_W_GAIN  2 RAFOS_DEVICE  -1
D_OFFGRID  1000 PITCH_MIN  250 PITCH_W_DBAND  0.5 XPDR_DEVICE  24
T_WATCHDOG  10 PITCH_MAX  3750 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
RELAUNCH  1 C_PITCH  2760 AH0_24V  350 SEABIRD_T_G  0.0043553207
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_DBAND  0.1 AH0_10V  0 SEABIRD_T_H  0.00062594062
MAX_BUOY  80 PITCH_CNV  0.003125763 MINV_24V  7 SEABIRD_T_I  2.3765557e-05
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT  0.039999999 MINV_10V  7 SEABIRD_T_J  2.606791e-06
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT_WITHG  0 MAXI_24V  0.60000002 SEABIRD_C_G  -9.8755465
SPEED_FACTOR  1 PITCH_GAIN  34 MAXI_10V  0.80000001 SEABIRD_C_H  1.1390997
RHO  1.0275 PITCH_TIMEOUT  16 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_C_I  -0.0019936475
MASS  51713 PITCH_AD_RATE  175 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_J  0.00023608611
MASS_COMP  0 PITCH_MAXERRORS  1 PHONE_SUPPLY  -2
NAV_MODE  2 PITCH_ADJ_GAIN  0.029999999 PRESSURE_YINT  -157.40906
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_DBAND  1 PRESSURE_SLOPE  0.00014074198

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  051099,153037,351.1406,6936.1055,31,0.8,33,-3.4,0.0,0.0,9,9.2 SPEED_LIMITS  0.144,0.155
_CALLS  1 TGT_NAME  MALDIVE
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  430.000,7230.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  2000.000
_SM_DEPTHo  0.75 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  72.0,329032,-23.2,-8.333,-28.22,1424
_SM_ANGLEo  -73.9 D_GRID  1000
GPS2  051099,153725,351.1012,6936.1113,39,0.8,41,-3.4,0.7,106.2,9,8.9

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -0.3,1.021173 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_CCo  93889,55.88,0.077,0,0,1418,400.08 FG_AHR_10Vo  0.000
SM_GC  0.43,9.02,0.00,55.88,0.080,0.000,0.077,248,2217,1418,-7.80,0.48,400.08,0,0,0,0,0,0,14.26,14.91,14.38 MEM  302956
IRIDIUM_FIX  352.56,6941.06,200519,132225 DATA_FILE_SIZE  69983,1623
TT8_MAMPS  0.018725,0.155792 CAP_FILE_SIZE  253294,0
HUMID  62.64 CFSIZE  260034560,181194752
INTERNAL_PRESSURE  8.59998 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,2,0
TCM_TEMP  24.10 INTR  0,92615.89,0x234cb8,1,24
XPDR_PINGS  15 CURRENT  0.052,215.39,1
_24V_AH  12.40,233.965 GPS  061099,174508,348.951,6934.608,34,0.8,37,-3.4,0.3,157.5,8,9.8
_10V_AH  7.84,0.000

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor25410131.55 SBE_CT45123134.20
Roll_motor546644.65 nil000.00
VBD_pump_during_apogee29113945032.26 nil000.00
VBD_pump_during_surface557753.53 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 nil000.00
Iridium_during_xfer249134417.30 nil000.00
Transponder_ping342019.53 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS42206.76
TT836449270.60
LPSleep8726421498.30
TT8_Active514938.21
TT8_Sampling224228495.54
TT8_CF868134182.68
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits212516266.67
GPS_charging000.00
Compass162917220.18
RAFOS000.00
Transponder050.02

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 5 begin dive
9 -0.78 -77.9 225 2203 1433 1420 0.0 0.0 0 73 0.00 0.00 -59.42 0.004 16390 0.000 0.000 225 2204 3369 3349 3390 0 0 0 0 0 0 14.85 12.64 14.70
77 -0.78 -77.9 225 2204 3349 3390 5.0 -15.0 11 97 11.93 1.25 0.00 0.000 2564 0.411 0.056 2500 1504 3373 3359 3388 0 0 0 0 0 0 13.88 14.39 14.31
172 -0.61 -77.9 2500 1504 3370 3381 36.4 -18.7 28 179 0.22 1.25 0.00 0.000 3206 0.276 0.047 2565 2185 3375 3370 3381 0 0 0 0 0 0 13.70 14.23 14.09
369 -0.53 -77.9 2565 2185 3374 3381 64.6 -13.1 56 373 0.00 1.17 0.00 0.000 388 0.000 0.057 2563 2900 3377 3374 3380 0 0 0 0 0 0 14.93 14.12 14.95
452 -0.46 -77.9 2562 2900 3375 3380 74.1 -10.9 72 457 0.15 1.15 0.00 0.000 3206 0.243 0.032 2601 2153 3377 3375 3380 0 0 0 0 0 0 13.62 14.31 13.81
645 -0.46 -77.9 2600 2149 3380 3380 96.0 -11.4 92 646 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2601 2149 3380 3380 3380 0 0 0 0 0 0 14.98 15.00 15.00
827 -0.50 -77.9 2600 2149 3382 3380 114.5 -8.3 110 831 0.00 1.10 0.00 0.000 644 0.000 0.035 2601 1507 3381 3382 3381 0 0 0 0 0 0 14.97 14.23 14.99
883 -0.56 -77.9 2601 1508 3383 3380 118.6 -6.5 121 890 0.00 1.27 0.00 0.000 1158 0.000 0.042 2601 2212 3382 3383 3381 0 0 0 0 0 0 14.23 14.18 14.26
1072 -0.64 -77.9 2600 2211 3386 3380 128.7 -5.1 140 1078 0.17 0.00 0.00 0.000 4262 0.121 0.000 2536 2211 3383 3386 3380 0 0 0 0 0 0 14.38 14.36 14.35
1260 -0.58 -77.9 2536 2211 3387 3380 142.5 -7.5 159 1264 0.12 1.23 0.00 0.000 2692 0.288 0.031 2564 1517 3383 3387 3380 0 0 0 0 0 0 13.90 14.10 14.00
1284 -0.58 -77.9 2564 1517 3388 3380 144.2 -7.3 163 1288 0.00 1.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.046 2564 2202 3383 3387 3380 0 0 0 0 0 0 14.21 14.17 14.26
1476 -0.58 -77.9 2564 2202 3389 3380 157.8 -7.8 183 1480 0.00 1.15 0.00 0.000 260 0.000 0.060 2564 2892 3384 3389 3380 0 0 0 0 0 0 15.00 14.07 15.02
1612 -0.64 -77.9 2564 2891 3390 3380 168.4 -8.7 209 1617 0.00 1.05 0.00 0.000 1158 0.000 0.032 2564 2185 3384 3389 3380 0 0 0 0 0 0 14.31 14.29 14.33
1806 -0.67 -77.9 2564 2185 3390 3380 182.6 -7.4 229 1810 0.00 1.12 0.00 0.000 644 0.000 0.037 2564 1543 3385 3390 3380 0 0 0 0 0 0 15.00 14.18 15.02
1849 -0.67 -77.9 2564 1543 3390 3380 185.6 -6.7 237 1853 0.00 1.20 0.00 0.000 1030 0.000 0.046 2564 2197 3385 3390 3380 0 0 0 0 0 0 14.19 14.14 14.23
2043 -0.67 -77.9 2564 2197 3390 3380 197.9 -6.1 257 2048 0.00 1.15 0.00 0.000 292 0.000 0.060 2564 2889 3385 3390 3380 0 0 0 0 0 0 14.99 14.02 15.01
2162 -0.73 -77.9 2564 2889 3390 3380 206.1 -6.9 280 2169 0.10 1.02 0.00 0.000 5254 0.093 0.033 2521 2207 3385 3390 3380 0 0 0 0 0 0 14.02 14.24 14.08
2351 -0.67 -77.9 2521 2207 3390 3378 221.9 -8.5 299 2355 0.00 1.15 0.00 0.000 644 0.000 0.037 2521 1545 3383 3389 3378 0 0 0 0 0 0 14.97 14.16 14.99
2393 -0.63 -77.9 2520 1545 3390 3378 225.5 -7.7 307 2398 0.10 1.20 0.00 0.000 3206 0.246 0.047 2545 2195 3384 3390 3378 0 0 0 0 0 0 13.59 14.12 13.76
2589 -0.63 -77.9 2545 2195 3390 3377 238.6 -7.1 327 2594 0.00 1.17 0.00 0.000 516 0.000 0.037 2545 1540 3383 3390 3377 0 0 0 0 0 0 14.97 14.14 14.99
2685 -0.63 -77.9 2545 1541 3389 3376 244.7 -6.1 346 2692 0.00 1.25 0.00 0.000 1062 0.000 0.048 2545 2208 3382 3389 3376 0 0 0 0 0 0 14.12 14.07 14.16
2893 -0.63 -77.9 2545 2208 3387 3374 259.4 -7.7 359 2897 0.00 1.15 0.00 0.000 260 0.000 0.063 2545 2893 3380 3387 3374 0 0 0 0 0 0 15.00 13.96 15.02
2979 -0.63 -77.9 2545 2893 3386 3374 267.1 -8.9 376 2986 0.00 1.05 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2545 2210 3380 3387 3374 0 0 0 0 0 0 14.24 14.20 14.24
3166 -0.63 -77.9 2545 2210 3386 3373 283.6 -9.0 383 3170 0.00 1.20 0.00 0.000 516 0.000 0.038 2545 1522 3379 3386 3373 0 0 0 0 0 0 15.02 14.09 15.04
3203 -0.63 -77.9 2545 1522 3385 3372 287.0 -9.3 390 3207 0.00 1.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.049 2545 2193 3378 3385 3372 0 0 0 0 0 0 14.11 14.06 14.15
3410 -0.63 -77.9 2544 2192 3384 3371 304.1 -8.0 401 3415 0.00 1.20 0.00 0.000 260 0.000 0.064 2545 2900 3377 3384 3371 0 0 0 0 0 0 15.02 13.92 15.04
3498 -0.66 -77.9 2545 2900 3383 3370 310.6 -6.9 418 3505 0.00 1.10 0.00 0.000 1158 0.000 0.036 2545 2197 3376 3383 3370 0 0 0 0 0 0 14.17 14.16 14.21
3685 -0.66 -77.9 2545 2197 3381 3369 322.7 -6.5 425 3690 0.00 1.17 0.00 0.000 516 0.000 0.037 2545 1528 3374 3380 3369 0 0 0 0 0 0 15.01 14.08 15.02
3820 -0.66 -77.9 2545 1528 3380 3368 331.0 -5.9 451 3824 0.00 1.27 0.00 0.000 1062 0.000 0.049 2545 2205 3373 3380 3367 0 0 0 0 0 0 14.05 14.00 14.09
4023 -0.66 -77.9 2545 2205 3379 3365 343.7 -6.5 461 4028 0.00 1.17 0.00 0.000 260 0.000 0.067 2545 2892 3372 3379 3365 0 0 0 0 0 0 15.01 13.87 15.02
4149 -0.70 -77.9 2545 2892 3377 3365 352.6 -7.4 485 4153 0.00 1.10 0.00 0.000 1158 0.000 0.036 2545 2196 3371 3377 3365 0 0 0 0 0 0 14.17 14.15 14.20
4363 -0.70 -77.9 2545 2195 3375 3364 368.9 -7.7 497 4368 0.00 1.17 0.00 0.000 516 0.000 0.037 2545 1525 3369 3375 3363 0 0 0 0 0 0 15.00 14.04 15.02
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state 93869 begin surface