PortSusan 14Dec09 * SG505 * Dive index * Mission links * Dive 81 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 19.12 of 150.00 AH used of 24V (87.26% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 6.32 of 100.00 AH used of 10V (93.69% remains)
• Surface angle -67.9 deg, depth 1.12 m • Intended pitch -7.2 deg, speed -6.024 cm/s
• VBD pumped to 480.04 (SM_CC=480)
• GPS1 time: 12 s • bottom range 39.4 m at 85.2 m, depth 125 m (107 m grid)
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 84 VBD -0.50 - - 104 - - - 1665 - -214.2 -67.00 - 2602 - - - - - - - - - - -
86 3.1 -4.4 16 132 roll -0.50 11.80 0.281 2664 216.9 2.92 0.059 3450 611.3 -214.2 -23.50 - 3681 -45.9 - - - - - - - - - -
284 27.1 -9.6 59 290 done -0.50 - - 2664 - 2.75 0.039 1702 -635.6 -214.2 - - 3683 - - - - - - - - - - -
328 31.3 -10.0 68 333 roll -0.50 - - 2664 - 2.42 0.049 170 -633.1 -214.2 - - 3682 - - - - - - - - - - -
352 34.2 -11.0 73 358 done -0.50 - - 2665 - 2.40 0.040 1695 635.4 -214.2 - - 3683 - - - - - - - - - - -
395 39.1 -11.3 82 401 roll -0.50 - - 2664 - 2.83 0.048 3466 625.8 -214.2 - - 3682 - - - - - - - - - - -
434 43.1 -10.9 90 439 done -0.50 - - 2664 - 2.78 0.038 1692 -638.1 -214.2 - - 3682 - - - - - - - - - - -
477 47.8 -10.7 99 482 roll -0.50 - - 2664 - 2.40 0.049 181 -629.6 -214.2 - - 3682 - - - - - - - - - - -
496 50.0 -11.4 103 502 done -0.50 - - 2665 - 2.40 0.040 1710 637.1 -214.2 - - 3682 - - - - - - - - - - -
539 54.8 -11.0 112 545 roll -0.50 - - 2665 - 2.78 0.048 3469 632.7 -214.2 - - 3682 - - - - - - - - - - -
573 58.1 -10.2 119 578 done -0.50 - - 2665 - 2.78 0.038 1700 -636.3 -214.2 - - 3682 - - - - - - - - - - -
616 62.4 -9.9 128 621 roll -0.50 - - 2664 - 2.42 0.048 174 -630.6 -214.2 - - 3682 - - - - - - - - - - -
649 65.9 -10.6 135 655 done -0.50 - - 2664 - 2.38 0.039 1702 642.0 -214.2 - - 3681 - - - - - - - - - - -
693 70.4 -10.2 144 698 roll -0.50 - - 2664 - 2.78 0.047 3468 635.3 -214.2 - - 3682 - - - - - - - - - - -
717 72.7 -9.9 149 723 done -0.50 - - 2664 - 2.75 0.036 1696 -644.4 -214.2 - - 3682 - - - - - - - - - - -
760 76.8 -9.4 158 766 roll -0.50 - - 2664 - 2.38 0.048 181 -636.6 -214.2 - - 3682 - - - - - - - - - - -
789 79.9 -9.9 164 797 done -0.50 - - 2664 - 2.40 0.039 1706 635.4 -214.2 - - 3682 - - - - - - - - - - -
835 84.2 -9.7 173 840 roll -0.50 - - 2664 - 2.75 0.047 3462 638.5 -214.2 - - 3682 - - - - - - - - - - -
860 86.6 -9.4 178 866 done -0.50 - - 2664 - 2.75 0.038 1696 -642.2 -214.2 - - 3682 - - - - - - - - - - -
903 90.5 -9.2 187 907 done -0.50 - - 2665 - - - 1694 - -214.2 - - 3682 - - - - - - - - - - -
945 94.4 -9.1 196 949 done -0.50 - - 2664 - - - 1694 - -214.2 - - 3682 - - - - - - - - - - -
987 97.9 -8.6 205 992 done -0.50 - - 2664 - - - 1694 - -214.2 - - 3682 - - - - - - - - - - -
1029 101.7 -8.7 214 1034 done -0.50 - - 2665 - - - 1694 - -214.2 - - 3682 - - - - - - - - - - -
1071 105.2 -8.5 223 1076 done -0.50 - - 2665 - - - 1694 - -214.2 - - 3682 - - - - - - - - - - -
1094 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
1094 begin apogee
1097 107.1 8.3 228 1175 done -0.17 0.32 0.127 2777 350.0 - - 1694 - - 74.00 0.516 2806 -11.8 0.246 - - - - - - - - -
1176 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
1177 begin climb
1178 109.4 - 246 1265 roll 0.50 0.62 0.102 2992 346.8 2.92 0.044 3443 599.0 214.2 75.40 0.504 1930 -11.6 0.252 - - - - - - - - -
1279 99.5 13.1 269 1285 done 0.50 - - 2997 - 2.90 0.040 1677 -609.0 214.2 - - 1928 - - - - - - - - - - -
1322 93.8 12.9 278 1328 roll 0.50 - - 3005 - 2.42 0.048 179 -619.0 214.2 - - 1928 - - - - - - - - - - -
1350 90.0 13.3 284 1356 done 0.50 - - 3005 - 2.40 0.036 1688 628.8 214.2 - - 1928 - - - - - - - - - - -
1394 84.5 13.1 293 1399 roll 0.50 - - 3005 - 2.83 0.044 3443 620.1 214.2 - - 1928 - - - - - - - - - - -
1432 78.9 14.2 301 1438 done 0.50 - - 3009 - 2.83 0.040 1674 -625.1 214.2 - - 1927 - - - - - - - - - - -
1475 73.0 13.8 310 1480 roll 0.50 - - 3019 - 2.40 0.049 171 -626.2 214.2 - - 1927 - - - - - - - - - - -
1509 68.4 13.8 317 1515 done 0.50 0.08 0.180 3001 -225.0 2.40 0.037 1685 630.8 214.2 - - 1927 - - - - - - - - - - -
1552 62.8 12.8 326 1558 roll 0.50 - - 3001 - 2.78 0.044 3443 632.4 214.2 - - 1927 - - - - - - - - - - -
1563 61.5 12.8 328 1568 done 0.50 - - 3009 - 2.80 0.037 1675 -631.4 214.2 - - 1927 - - - - - - - - - - -
1606 55.7 13.5 337 1611 roll 0.50 - - 3018 - 2.38 0.049 178 -629.0 214.2 - - 1927 - - - - - - - - - - -
1616 54.3 13.2 339 1623 done 0.50 0.08 0.185 3001 -212.5 2.38 0.035 1692 636.1 214.2 - - 1927 - - - - - - - - - - -
1660 48.6 13.1 348 1666 roll 0.50 - - 3001 - 2.78 0.044 3444 630.2 214.2 - - 1927 - - - - - - - - - - -
1694 44.4 12.7 355 1699 done 0.50 - - 3008 - 2.78 0.039 1682 -633.8 214.2 - - 1927 - - - - - - - - - - -
1737 38.9 12.9 364 1742 roll 0.50 - - 3019 - 2.40 0.049 181 -625.4 214.2 - - 1927 - - - - - - - - - - -
1752 37.0 12.8 367 1758 done 0.50 0.10 0.166 2993 -260.0 2.33 0.035 1678 642.5 214.2 - - 1927 - - - - - - - - - - -
1797 31.7 12.4 376 1802 roll 0.50 - - 2993 - 2.80 0.044 3445 631.1 214.2 - - 1927 - - - - - - - - - - -
1830 27.5 11.7 383 1836 done 0.50 - - 2998 - 2.80 0.040 1679 -630.7 214.2 - - 1927 - - - - - - - - - - -
1874 22.6 11.5 392 1879 roll 0.50 - - 3006 - 2.40 0.049 173 -627.5 214.2 - - 1927 - - - - - - - - - - -
1907 18.9 11.1 399 1913 done 0.50 - - 3005 - 2.38 0.037 1686 635.7 214.2 - - 1927 - - - - - - - - - - -
1950 14.0 11.3 408 1956 roll 0.50 - - 3005 - 2.78 0.044 3445 632.7 214.2 - - 1927 - - - - - - - - - - -
1979 11.4 10.3 414 1985 done 0.50 - - 3005 - 2.78 0.038 1678 -635.6 214.2 - - 1927 - - - - - - - - - - -
2023 10.5 2.3 423 2093 roll 0.74 0.17 0.077 3091 505.9 2.83 0.041 3444 624.0 405.0 62.85 0.176 1149 -12.4 0.074 - - - - - - - - -
2117 3.8 8.3 444 2124 done 0.74 0.08 0.176 3071 -250.0 2.80 0.039 1677 -631.1 405.0 - - 1142 - - - - - - - - - - -
2128 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
2128 begin surface coast
2165 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
2165 begin surface
SM 1.35 - - - - -8.54 - - 104 - - - 1668 - 480.04 25.48 0.153 847 -11.6 0.010 - - - - - -