WA coast Nov06 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 81 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 19.70 of 91.80 AH used of 24V (78.54% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 17.98 of 61.20 AH used of 10V (70.63% remains)
• Surface angle -64.4 deg, depth 0.32 m • Intended pitch -16.7 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 303
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 - - - 95 VBD -1.30 - - 432 - - - 2068 - -117.3 -75.53 - 2460 - - - - - - - - - - -
96 3.2 -7.0 7 132 roll -1.30 12.48 0.186 2584 172.4 2.55 0.076 703 -535.3 -117.3 -16.27 - 3104 -39.6 - - - - - - - - - -
388 64.9 -18.0 29 395 done -1.30 - - 2584 - 2.50 0.046 2095 556.8 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
726 118.1 -13.8 49 744 done -1.30 - - 2584 - - - 2095 - -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
1052 162.4 -13.3 63 1093 done -1.30 - - 2584 - - - 2095 - -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
1417 211.0 -13.5 72 1425 roll -1.30 - - 2584 - 2.60 0.072 3497 539.2 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
1449 215.3 -13.6 72 1456 done -1.30 - - 2584 - 2.55 0.055 2107 -545.1 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
1796 261.3 -13.2 81 1835 done -1.30 - - 2584 - - - 2107 - -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
2199 313.5 -12.7 90 2207 roll -1.30 - - 2584 - 2.62 0.073 691 -540.5 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
2248 319.7 -13.2 90 2255 done -1.30 - - 2584 - 2.55 0.053 2099 552.2 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
2619 366.1 -12.4 95 2698 done -1.30 - - 2584 - - - 2099 - -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
3021 415.3 -12.2 100 3101 done -1.30 - - 2584 - - - 2100 - -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
3424 463.1 -11.9 105 3503 done -1.30 - - 2584 - - - 2100 - -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
3826 511.2 -12.0 110 3906 done -1.30 - - 2584 - - - 2100 - -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
4229 556.5 -11.3 115 4236 roll -1.30 - - 2584 - 2.62 0.081 3497 533.2 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
4260 560.0 -10.9 115 4268 done -1.30 - - 2584 - 2.60 0.063 2098 -538.1 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
4648 602.6 -11.0 120 4728 done -1.30 - - 2585 - - - 2098 - -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
5051 644.7 -10.4 125 5130 done -1.30 - - 2584 - - - 2098 - -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
5453 687.2 -10.7 130 5460 roll -1.30 - - 2584 - 2.67 0.081 3497 524.0 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
5525 695.0 -10.6 130 5532 done -1.30 - - 2584 - 2.60 0.064 2097 -538.5 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
5873 732.1 -10.6 135 5881 roll -1.30 - - 2584 - 2.67 0.081 3494 523.2 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
5910 736.2 -11.2 135 5918 done -1.30 - - 2584 - 2.58 0.064 2104 -538.8 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
6292 775.9 -10.4 140 6372 done -1.30 - - 2584 - - - 2104 - -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
6695 818.2 -10.5 145 6775 done -1.30 - - 2584 - - - 2104 - -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
7097 860.6 -10.6 150 7105 roll -1.30 - - 2584 - 2.67 0.082 3500 522.8 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
7146 865.9 -11.2 150 7153 done -1.30 - - 2585 - 2.60 0.064 2101 -538.1 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
7517 903.3 -10.1 155 7597 done -1.30 - - 2584 - - - 2101 - -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
7919 943.9 -10.2 160 7926 roll -1.30 - - 2584 - 2.70 0.083 3502 518.9 -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
7984 950.8 -10.5 160 7992 done -1.30 - - 2584 - 2.60 0.064 2102 -538.5 -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
8338 985.2 -9.7 165 8418 done -1.30 - - 2584 - - - 2102 - -117.3 - - 3104 - - - - - - - - - - -
8501 999.9 9.3 167 8660 done -0.33 1.10 0.109 2803 199.1 - - 2298 - - 105.55 1.529 2624 -4.5 0.312 - - - - - - - - -
8662 1003.6 5.8 169 8820 done 1.30 1.67 0.069 3164 216.2 - - 2298 - 117.3 103.60 1.504 2146 -4.6 0.323 - - - - - - - - -
9142 968.3 9.1 175 9222 done 1.30 - - 3163 - - - 2298 - 117.3 - - 2146 - - - - - - - - - - -
9545 932.2 8.9 180 9624 done 1.30 - - 3163 - - - 2298 - 117.3 - - 2145 - - - - - - - - - - -
9947 897.5 8.6 185 9954 roll 1.30 - - 3164 - 2.67 0.088 3695 523.2 117.3 - - 2144 - - - - - - - - - - -
10046 888.4 8.9 186 10053 done 1.30 - - 3163 - 2.60 0.063 2301 -536.2 117.3 - - 2144 - - - - - - - - - - -
10375 862.2 7.8 190 10456 done 1.30 - - 3163 - - - 2298 - 122.0 3.70 1.540 2127 -4.6 0.270 - - - - - - - - -
10777 830.6 7.8 195 10791 roll 1.31 - - 3163 - 2.72 0.085 3702 516.2 125.9 3.30 1.530 2110 -5.2 0.293 - - - - - - - - -
10911 818.3 9.5 196 10918 done 1.32 - - 3164 - 2.60 0.062 2305 -537.3 125.9 - - 2110 - - - - - - - - - - -
11288 787.2 8.3 201 11367 done 1.32 - - 3164 - - - 2294 - 125.9 - - 2110 - - - - - - - - - - -
11690 753.8 8.3 206 11770 done 1.32 - - 3163 - - - 2294 - 125.9 - - 2110 - - - - - - - - - - -
12093 720.0 8.4 211 12172 done 1.32 - - 3164 - - - 2293 - 125.9 - - 2110 - - - - - - - - - - -
12495 687.8 7.9 216 12575 done 1.32 - - 3164 - - - 2293 - 127.9 - - 2110 - - - - - - - - - - -
12898 656.6 7.7 221 12978 done 1.32 - - 3164 - - - 2289 - 134.2 6.57 1.391 2076 -5.2 0.256 - - - - - - - - -
13300 623.4 8.3 226 13308 roll 1.33 - - 3163 - 2.67 0.083 3695 526.6 134.2 - - 2077 - - - - - - - - - - -
13377 616.6 9.7 226 13384 done 1.33 - - 3164 - 2.58 0.061 2301 -540.3 134.2 - - 2077 - - - - - - - - - - -
13720 588.1 8.3 231 13727 roll 1.33 - - 3164 - 2.67 0.081 3693 521.3 134.2 - - 2076 - - - - - - - - - - -
13792 582.0 8.8 231 13799 done 1.33 - - 3164 - 2.58 0.060 2298 -540.7 134.2 - - 2076 - - - - - - - - - - -
14140 554.8 7.7 236 14220 done 1.33 - - 3164 - - - 2284 - 140.7 5.18 1.325 2051 -4.8 0.212 - - - - - - - - -
14542 523.3 7.8 241 14557 roll 1.34 - - 3164 - 2.65 0.080 3689 530.2 145.4 3.88 1.315 2031 -5.2 0.215 - - - - - - - - -
14659 513.7 8.7 242 14666 done 1.35 - - 3164 - 2.58 0.061 2300 -538.4 145.4 - - 2031 - - - - - - - - - - -
15052 483.4 7.7 247 15066 roll 1.35 - - 3164 - 2.72 0.080 3693 512.1 152.2 5.47 1.269 2004 -4.9 0.197 - - - - - - - - -
15113 478.2 9.2 247 15120 done 1.36 - - 3164 - 2.60 0.061 2298 -536.5 152.2 - - 2004 - - - - - - - - - - -
15473 450.3 7.8 252 15553 done 1.36 - - 3164 - - - 2285 - 157.6 4.38 1.253 1981 -5.3 0.198 - - - - - - - - -
15875 418.5 7.9 257 15955 done 1.37 - - 3164 - - - 2284 - 159.6 - - 1981 - - - - - - - - - - -
16278 385.1 8.4 262 16285 roll 1.37 - - 3164 - 2.67 0.079 3698 529.6 159.6 - - 1982 - - - - - - - - - - -
16350 378.6 9.3 262 16357 done 1.37 - - 3164 - 2.58 0.060 2297 -543.0 159.6 - - 1981 - - - - - - - - - - -
16698 349.5 8.3 267 16778 done 1.37 - - 3163 - - - 2295 - 159.6 - - 1982 - - - - - - - - - - -
17100 316.0 8.3 272 17180 done 1.37 - - 3164 - - - 2295 - 159.6 - - 1981 - - - - - - - - - - -
17505 283.7 8.0 279 17544 done 1.37 - - 3164 - - - 2294 - 159.6 - - 1982 - - - - - - - - - - -
17869 254.1 7.8 288 17910 done 1.37 - - 3164 - - - 2293 - 163.3 4.55 1.107 1959 -5.1 0.122 - - - - - - - - -
18234 225.7 7.7 297 18275 done 1.38 - - 3163 - - - 2291 - 169.6 5.55 1.071 1932 -4.9 0.107 - - - - - - - - -
18599 197.2 7.7 306 18613 roll 1.39 - - 3164 - 2.70 0.075 3695 520.0 176.4 5.43 1.047 1904 -5.2 0.102 - - - - - - - - -
18667 191.6 9.5 307 18675 done 1.40 - - 3164 - 2.58 0.058 2300 -540.7 176.4 - - 1904 - - - - - - - - - - -
18983 167.3 7.5 315 19024 done 1.40 - - 3164 - - - 2301 - 187.7 9.02 1.001 1859 -5.0 0.087 - - - - - - - - -
19331 140.0 7.6 326 19351 done 1.42 0.10 0.062 3190 260.0 - - 2301 - 195.8 6.43 0.994 1826 -5.1 0.076 - - - - - - - - -
19659 113.2 7.9 342 19667 roll 1.43 - - 3190 - 2.62 0.073 896 -536.3 198.0 1.95 1.035 1816 -5.1 0.059 - - - - - - - - -
19738 106.0 8.2 345 19745 done 1.43 - - 3190 - 2.55 0.051 2299 550.2 198.0 - - 1816 - - - - - - - - - - -
20069 85.5 5.2 361 20126 roll 1.43 - - 3190 - 2.72 0.067 891 -517.6 259.3 48.97 0.893 1565 -5.1 0.051 - - - - - - - - -
20162 78.9 7.6 365 20179 done 1.53 0.05 0.051 3212 440.0 2.58 0.051 2294 543.8 267.3 6.12 0.917 1534 -5.1 0.046 - - - - - - - - -
20506 56.1 6.5 397 20537 done 1.54 - - 3212 - - - 2294 - 299.4 25.42 0.867 1403 -5.2 0.035 - - - - - - - - -
20857 30.2 8.0 430 20864 roll 1.60 - - 3212 - 2.60 0.072 3693 538.1 300.4 - - 1401 - - - - - - - - - - -
20912 24.8 9.4 434 20919 done 1.60 - - 3212 - 2.55 0.054 2300 -546.3 300.4 - - 1401 - - - - - - - - - - -