WA coast Jun05 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 81 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 14.89 of 91.80 AH used of 24V (83.78% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 7.23 of 61.20 AH used of 10V (88.19% remains)
• Surface angle -51.7 deg, depth 1.56 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 348.33, SM_CC=325)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 18 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
10 - - - 52 VBD -0.88 - - 429 - - - 2105 - -127.1 -40.92 - 2435 - - - - - - - - - - -
53 - -7.1 4 96 roll -0.88 12.00 0.174 2532 175.2 2.60 0.080 721 -532.3 -127.1 -26.35 - 3350 -34.7 - - - - - - - - - -
307 - -12.3 29 311 done -0.88 - - 2532 - 2.55 0.046 2122 549.4 -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
612 - -9.0 89 616 done -0.88 - - 2532 - - - 2123 - -127.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
922 - -9.2 130 926 roll -0.88 - - 2532 - 2.65 0.066 714 -531.7 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
987 - -8.4 136 991 done -0.88 - - 2532 - 2.55 0.048 2120 551.4 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
1292 - -8.4 167 1296 roll -0.88 - - 2532 - 2.70 0.088 3520 518.5 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
1322 - -8.3 170 1326 done -0.88 - - 2532 - 2.58 0.054 2122 -541.9 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
1642 - -7.5 196 1646 roll -0.88 - - 2532 - 2.60 0.069 721 -538.8 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
1687 - -7.1 198 1691 done -0.88 - - 2532 - 2.55 0.051 2116 547.1 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
2002 - -6.9 214 2020 done -0.88 - - 2532 - - - 2116 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
2322 - -7.6 230 2340 done -0.88 - - 2532 - - - 2116 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
2642 - -7.2 246 2646 roll -0.88 - - 2532 - 2.65 0.070 717 -527.9 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
2652 - -7.2 246 2656 done -0.88 - - 2532 - 2.58 0.054 2118 543.0 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
2962 - -5.8 262 2966 roll -0.88 - - 2532 - 2.65 0.072 720 -527.5 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
3002 - -7.1 264 3005 done -0.88 - - 2532 - 2.58 0.054 2125 544.6 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
3322 - -7.3 280 3326 roll -0.88 - - 2532 - 2.75 0.098 3526 509.5 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
3377 - -7.6 282 3381 done -0.88 - - 2532 - 2.60 0.058 2120 -540.8 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
3702 - -7.8 297 3760 done -0.88 - - 2532 - - - 2120 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
4062 - -7.7 303 4120 done -0.88 - - 2532 - - - 2120 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
4422 - -7.3 309 4426 roll -0.88 - - 2532 - 2.80 0.100 3524 501.4 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
4457 - -7.4 309 4461 done -0.88 - - 2532 - 2.60 0.061 2125 -538.1 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
4782 - -6.3 315 4840 done -0.88 - - 2532 - - - 2124 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
5142 - -5.7 321 5200 done -0.88 - - 2532 - - - 2124 - -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
5502 - -6.4 327 5560 done -0.88 - - 2532 - - - 2124 - -127.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
5862 - -6.0 333 5920 done -0.88 - - 2532 - - - 2125 - -127.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
6222 - -5.7 339 6280 done -0.88 - - 2532 - - - 2124 - -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
6582 - -6.3 345 6586 roll -0.88 - - 2532 - 2.65 0.079 719 -530.2 -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
6612 - -7.2 345 6616 done -0.88 - - 2532 - 2.60 0.061 2121 539.2 -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
6942 - -6.4 351 7000 done -0.88 - - 2532 - - - 2121 - -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
7302 - -7.0 357 7360 done -0.88 - - 2532 - - - 2121 - -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
7662 - -6.8 363 7720 done -0.88 - - 2532 - - - 2121 - -127.1 - - 3351 - - - - - - - - - - -
8022 - -5.8 369 8026 roll -0.88 - - 2532 - 2.70 0.081 707 -523.7 -127.1 - - 3351 - - - - - - - - - - -
8057 - -6.2 369 8061 done -0.88 - - 2532 - 2.63 0.064 2118 536.5 -127.1 - - 3351 - - - - - - - - - - -
8382 - -5.3 375 8440 done -0.88 - - 2532 - - - 2118 - -127.1 - - 3350 - - - - - - - - - - -
8742 - -5.7 381 8800 done -0.88 - - 2532 - - - 2118 - -127.1 - - 3349 - - - - - - - - - - -
9102 - -6.2 387 9160 done -0.88 - - 2532 - - - 2118 - -127.1 - - 3348 - - - - - - - - - - -
9462 - -7.0 393 9520 done -0.88 - - 2532 - - - 2118 - -127.1 - - 3348 - - - - - - - - - - -
9822 - -7.2 399 9880 done -0.88 - - 2532 - - - 2118 - -127.1 - - 3348 - - - - - - - - - - -
10182 - -6.9 405 10186 roll -0.88 - - 2532 - 2.88 0.122 3526 488.9 -127.1 - - 3348 - - - - - - - - - - -
10212 - -7.3 405 10216 done -0.88 - - 2532 - 2.67 0.074 2123 -525.5 -127.1 - - 3348 - - - - - - - - - - -
10542 - -6.2 411 10600 done -0.88 - - 2532 - - - 2123 - -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
10902 - -5.9 417 10960 done -0.88 - - 2532 - - - 2122 - -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
11262 - -5.7 423 11266 roll -0.88 - - 2532 - 2.88 0.117 3522 486.1 -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
11297 - -6.5 423 11301 done -0.88 - - 2532 - 2.67 0.075 2122 -524.3 -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
11622 - -6.0 429 11680 done -0.88 - - 2532 - - - 2122 - -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
11982 - -6.5 435 12040 done -0.88 - - 2532 - - - 2122 - -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
12342 - -6.7 441 12400 done -0.88 - - 2532 - - - 2122 - -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
12702 - -6.3 447 12760 done -0.88 - - 2532 - - - 2122 - -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
13062 - -6.0 453 13066 roll -0.88 - - 2532 - 2.90 0.120 3525 483.8 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
13107 - -5.7 453 13111 done -0.88 - - 2532 - 2.70 0.078 2125 -518.5 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
13422 - -5.4 459 13480 done -0.88 - - 2532 - - - 2125 - -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
13782 - -4.7 465 13840 done -0.88 - - 2532 - - - 2126 - -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
14142 - -4.4 471 14146 roll -0.88 - - 2532 - 2.90 0.122 3524 482.1 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
14172 - -5.8 471 14176 done -0.88 - - 2532 - 2.70 0.081 2125 -518.1 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
14502 - -4.6 477 14560 done -0.88 - - 2532 - - - 2124 - -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
14862 - -4.9 483 14920 done -0.88 - - 2532 - - - 2124 - -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
14983 - 4.8 485 15101 done -0.29 0.63 0.092 2669 217.5 - - 2124 - - 112.07 1.532 2830 -4.6 - - - - - - - - - -
15102 - 3.9 487 15221 roll 0.88 1.17 0.065 2923 217.1 2.70 0.094 766 -503.0 127.1 111.13 1.491 2310 -4.7 - - - - - - - - - -
15252 - 6.9 489 15256 done 0.88 - - 2923 - 2.75 0.077 2163 508.0 127.1 - - 2310 - - - - - - - - - - -
15582 - 7.6 495 15586 roll 0.88 - - 2923 - 2.92 0.120 3581 485.6 127.1 - - 2310 - - - - - - - - - - -
15637 - 7.8 495 15641 done 0.88 - - 2923 - 2.75 0.078 2170 -513.1 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
15942 - 7.6 501 16000 done 0.88 - - 2923 - - - 2170 - 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
16302 - 7.6 507 16360 done 0.88 - - 2923 - - - 2169 - 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
16662 - 7.4 513 16720 done 0.88 - - 2923 - - - 2169 - 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
17022 - 7.2 519 17026 roll 0.88 - - 2923 - 2.90 0.111 3580 486.6 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
17077 - 8.9 519 17081 done 0.88 - - 2923 - 2.72 0.074 2173 -517.3 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
17382 - 7.0 525 17386 roll 0.88 - - 2923 - 2.90 0.112 3580 485.2 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
17432 - 7.8 525 17436 done 0.88 - - 2923 - 2.70 0.073 2177 -519.6 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
17742 - 7.1 531 17800 done 0.88 - - 2923 - - - 2176 - 127.1 - - 2307 - - - - - - - - - - -
18102 - 7.6 537 18106 roll 0.88 - - 2923 - 2.70 0.084 763 -523.3 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
18177 - 8.1 538 18181 done 0.88 - - 2923 - 2.67 0.070 2169 526.6 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
18522 - 7.0 544 18580 done 0.88 - - 2923 - - - 2169 - 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
18882 - 6.8 550 18886 roll 0.88 - - 2923 - 2.85 0.111 3583 496.1 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
18957 - 7.5 551 18961 done 0.88 - - 2923 - 2.67 0.070 2178 -526.2 127.1 - - 2307 - - - - - - - - - - -
19302 - 6.7 557 19306 roll 0.88 - - 2923 - 2.88 0.108 3585 488.5 127.1 - - 2307 - - - - - - - - - - -
19352 - 7.1 557 19356 done 0.88 - - 2923 - 2.67 0.069 2180 -526.2 127.1 - - 2307 - - - - - - - - - - -
19662 - 6.6 563 19666 roll 0.88 - - 2923 - 2.67 0.081 768 -528.8 127.1 - - 2307 - - - - - - - - - - -
19697 - 7.6 563 19701 done 0.88 - - 2924 - 2.65 0.065 2171 529.4 127.1 - - 2307 - - - - - - - - - - -
20022 - 6.4 569 20080 done 0.88 - - 2924 - - - 2171 - 127.1 - - 2307 - - - - - - - - - - -
20382 - 6.4 575 20386 roll 0.88 - - 2924 - 2.83 0.108 3583 498.9 127.1 - - 2307 - - - - - - - - - - -
20442 - 7.0 576 20446 done 0.88 - - 2923 - 2.65 0.067 2173 -532.1 127.1 - - 2307 - - - - - - - - - - -
20802 - 6.5 582 20860 done 0.88 - - 2923 - - - 2173 - 127.1 - - 2307 - - - - - - - - - - -
21162 - 6.4 588 21220 done 0.88 - - 2923 - - - 2172 - 127.1 - - 2307 - - - - - - - - - - -
21522 - 6.2 594 21526 roll 0.88 - - 2923 - 2.65 0.077 767 -530.2 127.1 - - 2307 - - - - - - - - - - -
21542 - 6.1 594 21546 done 0.88 - - 2923 - 2.63 0.061 2171 533.8 127.1 - - 2307 - - - - - - - - - - -
21882 - 5.8 600 21891 roll 0.88 - - 2924 - 2.70 0.076 769 -519.3 134.1 5.25 1.332 2283 -4.6 - - - - - - - - - -
21932 - 6.3 600 21936 done 0.89 - - 2923 - 2.65 0.061 2175 530.6 134.1 - - 2283 - - - - - - - - - - -
22242 - 5.6 606 22301 done 0.89 - - 2924 - - - 2175 - 146.8 10.48 1.279 2231 -5.0 - - - - - - - - - -
22602 - 6.3 612 22660 done 0.91 - - 2924 - - - 2176 - 146.8 - - 2231 - - - - - - - - - - -
22962 - 6.2 618 23020 done 0.91 - - 2923 - - - 2175 - 146.8 - - 2231 - - - - - - - - - - -
23322 - 5.6 624 23336 roll 0.91 - - 2923 - 2.83 0.101 3578 495.8 158.9 10.10 1.227 2182 -4.9 - - - - - - - - - -
23387 - 7.2 625 23391 done 0.93 - - 2924 - 2.65 0.063 2180 -527.5 158.9 - - 2181 - - - - - - - - - - -
23742 - 6.2 631 23800 done 0.93 - - 2924 - - - 2173 - 158.9 - - 2181 - - - - - - - - - - -
24102 - 6.5 637 24160 done 0.93 - - 2923 - - - 2173 - 158.9 - - 2181 - - - - - - - - - - -
24462 - 6.7 643 24520 done 0.93 - - 2924 - - - 2172 - 158.9 - - 2181 - - - - - - - - - - -
24822 - 6.6 649 24880 done 0.93 - - 2924 - - - 2172 - 158.9 - - 2181 - - - - - - - - - - -
25182 - 6.2 655 25240 done 0.93 - - 2924 - - - 2172 - 158.9 - - 2181 - - - - - - - - - - -
25542 - 5.7 661 25601 done 0.93 - - 2924 - - - 2171 - 168.5 7.95 1.137 2142 -4.9 - - - - - - - - - -
25902 - 6.2 675 25906 roll 0.94 - - 2924 - 2.78 0.093 3579 506.5 168.5 - - 2142 - - - - - - - - - - -
25957 - 6.5 677 25961 done 0.94 - - 2923 - 2.63 0.060 2176 -533.5 168.5 - - 2142 - - - - - - - - - - -
26262 - 6.1 693 26280 done 0.94 - - 2924 - - - 2176 - 168.5 - - 2142 - - - - - - - - - - -
26582 - 5.5 709 26601 done 0.94 - - 2924 - - - 2175 - 185.6 13.80 1.063 2073 -5.0 - - - - - - - - - -
26902 - 5.8 725 26921 done 0.96 - - 2924 - - - 2175 - 191.4 4.63 1.086 2048 -5.4 - - - - - - - - - -
27222 - 6.1 741 27226 roll 0.97 - - 2924 - 2.78 0.088 3585 507.2 191.4 - - 2048 - - - - - - - - - - -
27262 - 6.0 743 27266 done 0.97 - - 2924 - 2.60 0.058 2179 -540.8 192.2 - - 2048 - - - - - - - - - - -
27582 - 7.5 759 27600 done 0.97 - - 2924 - - - 2179 - 192.2 - - 2048 - - - - - - - - - - -
27902 - 7.3 775 27906 roll 0.97 - - 2924 - 2.75 0.087 3580 509.5 192.2 - - 2048 - - - - - - - - - - -
27962 - 7.5 778 27966 done 0.97 - - 2924 - 2.60 0.057 2181 -538.1 192.2 - - 2048 - - - - - - - - - - -
28272 - 5.9 807 28281 done 0.97 - - 2924 - - - 2181 - 193.9 1.77 1.081 2039 -5.1 - - - - - - - - - -
28582 - 5.8 838 28591 done 0.98 - - 2924 - - - 2181 - 200.2 4.95 0.997 2013 -5.3 - - - - - - - - - -
28892 - 4.8 869 28926 roll 0.98 - - 2924 - 2.72 0.077 776 -516.5 237.7 29.85 0.912 1860 -5.1 - - - - - - - - - -
28972 - 5.8 877 28981 done 1.04 0.10 0.044 2963 390.0 2.58 0.053 2172 541.1 243.5 4.50 0.950 1836 -5.3 - - - - - - - - - -
29282 - 5.6 918 29301 roll 1.04 - - 2963 - 2.75 0.087 3574 509.8 257.4 11.10 0.911 1779 -5.1 - - - - - - - - - -
29327 - 5.9 927 29331 done 1.06 - - 2963 - 2.63 0.058 2171 -533.5 259.3 - - 1779 - - - - - - - - - - -
29632 - 6.1 988 29636 roll 1.07 - - 2963 - 2.75 0.084 3580 512.4 259.3 - - 1778 - - - - - - - - - - -
29682 - 5.7 998 29697 done 1.07 - - 2963 - 2.60 0.056 2174 -540.8 270.3 10.02 0.894 1727 -5.1 - - - - - - - - - -
30002 - 4.4 1050 30046 roll 1.08 - - 2963 - 2.75 0.080 3574 509.1 319.4 38.40 0.840 1526 -5.2 - - - - - - - - - -
30067 - 5.3 1056 30091 done 1.15 - - 2963 - 2.63 0.054 2173 -532.7 343.0 18.60 0.835 1431 -5.1 - - - - - - - - - -
30392 - 5.9 1089 30402 roll 1.18 0.08 0.071 2999 450.0 2.70 0.077 3576 519.6 347.5 3.28 0.882 1412 -5.8 - - - - - - - - - -