WA coast Jun05 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 81 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  22
DIVE  81 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  3 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2830
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -243.52493 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.0040048002 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.010364 C_PITCH  2730 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  5.4717998e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  325 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  17.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  1 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2120 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2175 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  25

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  030555,4658.643,-12631.584,38,1.2,38 TGT_NAME  GRAYS_HARBOR
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12458.000
_XMS_NAKs  2 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.202,-0.027
_SM_DEPTHo  1.56 KALMAN_X  58351.3,21.0,-46.8,-124803.6,-369.9
_SM_ANGLEo  -51.7 KALMAN_Y  41397.1,59.3,-211.4,-168888.5,1011.0
GPS2  031033,4658.644,-12631.569,18,1.3,18,19.2 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  78.3,118210,-12.3,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.204 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30613,0.00,0.000,0,0,1410,348.33 _10V_AH  9.9,7.229
HUMID  1190 DATA_FILE_SIZE  33856,1103
TCM_TEMP  8.50 ERRORS  0,0,0,0,0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.6,14.887

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
10 -0.88 -127.1 0.0 0 52 0.00 0.00 -40.92 0.000 2 0.000 0.000 429 2105 2435
53 -0.88 -127.1 -7.1 4 96 12.00 2.60 -26.35 0.000 4 0.174 0.080 2532 721 3350
307 -0.88 -127.1 -12.3 29 311 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2532 2122 3353
612 -0.88 -127.1 -9.0 89 616 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2123 3354
922 -0.88 -127.1 -9.2 130 926 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2532 714 3356
987 -0.88 -127.1 -8.4 136 991 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2532 2120 3356
1292 -0.88 -127.1 -8.4 167 1296 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2532 3520 3356
1322 -0.88 -127.1 -8.3 170 1326 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2532 2122 3356
1642 -0.88 -127.1 -7.5 196 1646 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2532 721 3356
1687 -0.88 -127.1 -7.1 198 1691 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2532 2116 3356
2002 -0.88 -127.1 -6.9 214 2020 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2116 3356
2322 -0.88 -127.1 -7.6 230 2340 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2116 3356
2642 -0.88 -127.1 -7.2 246 2646 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2532 717 3356
2652 -0.88 -127.1 -7.2 246 2656 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2532 2118 3356
2962 -0.88 -127.1 -5.8 262 2966 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2532 720 3356
3002 -0.88 -127.1 -7.1 264 3005 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2532 2125 3356
3322 -0.88 -127.1 -7.3 280 3326 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.098 2532 3526 3356
3377 -0.88 -127.1 -7.6 282 3381 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2532 2120 3356
3702 -0.88 -127.1 -7.8 297 3760 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2120 3356
4062 -0.88 -127.1 -7.7 303 4120 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2120 3356
4422 -0.88 -127.1 -7.3 309 4426 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2532 3524 3356
4457 -0.88 -127.1 -7.4 309 4461 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2532 2125 3356
4782 -0.88 -127.1 -6.3 315 4840 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2124 3356
5142 -0.88 -127.1 -5.7 321 5200 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2124 3355
5502 -0.88 -127.1 -6.4 327 5560 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2124 3354
5862 -0.88 -127.1 -6.0 333 5920 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2125 3354
6222 -0.88 -127.1 -5.7 339 6280 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2124 3353
6582 -0.88 -127.1 -6.3 345 6586 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2532 719 3353
6612 -0.88 -127.1 -7.2 345 6616 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2532 2121 3353
6942 -0.88 -127.1 -6.4 351 7000 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2121 3352
7302 -0.88 -127.1 -7.0 357 7360 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2121 3352
7662 -0.88 -127.1 -6.8 363 7720 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2121 3351
8022 -0.88 -127.1 -5.8 369 8026 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2532 707 3351
8057 -0.88 -127.1 -6.2 369 8061 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2532 2118 3351
8382 -0.88 -127.1 -5.3 375 8440 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2118 3350
8742 -0.88 -127.1 -5.7 381 8800 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2118 3349
9102 -0.88 -127.1 -6.2 387 9160 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2118 3348
9462 -0.88 -127.1 -7.0 393 9520 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2118 3348
9822 -0.88 -127.1 -7.2 399 9880 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2118 3348
10182 -0.88 -127.1 -6.9 405 10186 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.122 2532 3526 3348
10212 -0.88 -127.1 -7.3 405 10216 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2532 2123 3348
10542 -0.88 -127.1 -6.2 411 10600 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2123 3347
10902 -0.88 -127.1 -5.9 417 10960 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2122 3347
11262 -0.88 -127.1 -5.7 423 11266 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.117 2532 3522 3347
11297 -0.88 -127.1 -6.5 423 11301 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.075 2532 2122 3347
11622 -0.88 -127.1 -6.0 429 11680 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2122 3346
11982 -0.88 -127.1 -6.5 435 12040 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2122 3346
12342 -0.88 -127.1 -6.7 441 12400 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2122 3346
12702 -0.88 -127.1 -6.3 447 12760 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2122 3346
13062 -0.88 -127.1 -6.0 453 13066 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.120 2532 3525 3345
13107 -0.88 -127.1 -5.7 453 13111 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.078 2532 2125 3345
13422 -0.88 -127.1 -5.4 459 13480 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2125 3345
13782 -0.88 -127.1 -4.7 465 13840 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2126 3345
14142 -0.88 -127.1 -4.4 471 14146 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.122 2532 3524 3345
14172 -0.88 -127.1 -5.8 471 14176 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2532 2125 3345
14502 -0.88 -127.1 -4.6 477 14560 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2124 3345
14862 -0.88 -127.1 -4.9 483 14920 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2124 3345
14983 -0.29 0.0 4.8 485 15101 0.63 0.00 112.07 1.532 6 0.092 0.000 2669 2124 2830
15102 0.88 127.1 3.9 487 15221 1.17 2.70 111.13 1.491 4 0.065 0.094 2923 766 2310
15252 0.88 127.1 6.9 489 15256 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2923 2163 2310
15582 0.88 127.1 7.6 495 15586 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.120 2923 3581 2310
15637 0.88 127.1 7.8 495 15641 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.078 2923 2170 2309
15942 0.88 127.1 7.6 501 16000 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2923 2170 2309
16302 0.88 127.1 7.6 507 16360 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2923 2169 2309
16662 0.88 127.1 7.4 513 16720 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2923 2169 2309
17022 0.88 127.1 7.2 519 17026 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.111 2923 3580 2308
17077 0.88 127.1 8.9 519 17081 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2923 2173 2308
17382 0.88 127.1 7.0 525 17386 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.112 2923 3580 2308
17432 0.88 127.1 7.8 525 17436 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2923 2177 2308
17742 0.88 127.1 7.1 531 17800 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2923 2176 2307
18102 0.88 127.1 7.6 537 18106 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2923 763 2308
18177 0.88 127.1 8.1 538 18181 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2923 2169 2308
18522 0.88 127.1 7.0 544 18580 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2923 2169 2308
18882 0.88 127.1 6.8 550 18886 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.111 2923 3583 2308
18957 0.88 127.1 7.5 551 18961 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2923 2178 2307
19302 0.88 127.1 6.7 557 19306 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.108 2923 3585 2307
19352 0.88 127.1 7.1 557 19356 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2923 2180 2307
19662 0.88 127.1 6.6 563 19666 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2923 768 2307
19697 0.88 127.1 7.6 563 19701 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2924 2171 2307
20022 0.88 127.1 6.4 569 20080 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2924 2171 2307
20382 0.88 127.1 6.4 575 20386 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.108 2924 3583 2307
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20802 0.88 127.1 6.5 582 20860 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2923 2173 2307
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