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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 18.91 of 150.00 AH used of 24V (87.39% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 30.47 of 97.00 AH used of 10V (68.58% remains) | |
| • Surface angle -66.8 deg, depth 1.58 m | • Intended pitch -15.8 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 500.41 (SM_CC=500) | ||
| • GPS1 time: 39 s | ||
| • GPS2 time: 5 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 92 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 92 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 94 | - | - | - | 159 | VBD | -0.80 | - | - | 189 | - | - | - | 2620 | - | -175.2 | -58.65 | - | 2335 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - | 26.24 |
| 160 | 3.8 | -5.8 | 7 | 203 | roll | -0.80 | 11.70 | 0.233 | 2999 | 240.2 | 1.70 | 0.060 | 3692 | 630.6 | -175.2 | -25.17 | - | 3556 | -48.5 | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | 24.79 | 26.10 |
| 437 | 77.1 | -28.1 | 48 | 450 | done | -0.80 | - | - | 3004 | - | 1.52 | 0.021 | 2594 | -722.4 | -175.2 | - | - | 3556 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | 26.26 | 26.29 |
| 744 | 149.7 | -19.9 | 79 | 754 | roll | -0.80 | - | - | 3010 | - | 2.00 | 0.028 | 1235 | -679.5 | -175.2 | - | - | 3557 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | 26.25 | 26.32 |
| 822 | 163.7 | -18.0 | 86 | 833 | done | -0.80 | - | - | 3001 | - | 2.08 | 0.034 | 2601 | 656.7 | -175.2 | - | - | 3558 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.30 | 26.25 | 26.32 |
| 1148 | 222.1 | -17.1 | 111 | 1153 | done | -0.80 | - | - | 3001 | - | - | - | 2604 | - | -175.2 | - | - | 3561 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | 26.35 | 26.34 |
| 1448 | 265.1 | -13.7 | 121 | 1455 | roll | -0.80 | - | - | 2993 | - | 1.67 | 0.044 | 3708 | 661.1 | -175.2 | - | - | 3562 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.31 | 26.25 | 26.36 |
| 1498 | 269.5 | -13.8 | 122 | 1506 | done | -0.80 | - | - | 2999 | - | 1.52 | 0.021 | 2599 | -729.6 | -175.2 | - | - | 3562 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | 26.34 | 26.37 |
| 1810 | 319.7 | -14.7 | 133 | 1818 | roll | -0.80 | - | - | 3009 | - | 2.03 | 0.027 | 1219 | -679.8 | -175.2 | - | - | 3562 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.31 | 26.32 | 26.37 |
| 1847 | 324.0 | -14.1 | 134 | 1855 | done | -0.80 | - | - | 3001 | - | 2.12 | 0.031 | 2619 | 660.4 | -175.2 | - | - | 3562 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | 26.28 | 26.36 |
| 2169 | 368.1 | -13.3 | 145 | 2176 | roll | -0.80 | - | - | 2992 | - | 1.62 | 0.044 | 3692 | 662.3 | -175.2 | - | - | 3560 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.31 | 26.25 | 26.37 |
| 2244 | 376.0 | -12.8 | 147 | 2252 | done | -0.80 | - | - | 2999 | - | 1.52 | 0.021 | 2589 | -725.7 | -175.2 | - | - | 3559 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | 26.33 | 26.37 |
| 2561 | 413.9 | -11.3 | 158 | 2567 | done | -0.80 | - | - | 2999 | - | - | - | 2589 | - | -175.2 | - | - | 3557 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | 26.39 | 26.37 |
| 2861 | 452.2 | -13.2 | 168 | 2868 | done | -0.80 | - | - | 2999 | - | - | - | 2589 | - | -175.2 | - | - | 3554 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.30 | 26.37 | 26.36 |
| 3161 | 487.6 | -11.1 | 178 | 3168 | done | -0.80 | - | - | 2998 | - | - | - | 2589 | - | -175.2 | - | - | 3550 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | 26.38 | 26.35 |
| 3461 | 522.6 | -11.9 | 188 | 3469 | roll | -0.80 | - | - | 3009 | - | 2.00 | 0.026 | 1229 | -680.0 | -175.2 | - | - | 3547 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | 26.27 | 26.35 |
| 3497 | 525.6 | -11.7 | 189 | 3506 | done | -0.80 | - | - | 3000 | - | 2.08 | 0.030 | 2601 | 659.6 | -175.2 | - | - | 3547 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | 26.26 | 26.33 |
| 3815 | 566.7 | -13.1 | 200 | 3820 | done | -0.80 | - | - | 3000 | - | - | - | 2601 | - | -175.2 | - | - | 3544 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.28 | 26.35 | 26.34 |
| 4115 | 605.0 | -12.8 | 210 | 4120 | done | -0.80 | - | - | 3001 | - | - | - | 2601 | - | -175.2 | - | - | 3541 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.28 | 26.35 | 26.34 |
| 4415 | 643.3 | -12.8 | 220 | 4422 | roll | -0.80 | - | - | 2992 | - | 1.67 | 0.044 | 3694 | 654.5 | -175.2 | - | - | 3538 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | 26.18 | 26.32 |
| 4461 | 647.1 | -12.7 | 221 | 4469 | done | -0.80 | - | - | 2999 | - | 1.52 | 0.022 | 2608 | -714.5 | -175.2 | - | - | 3538 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.33 | 26.28 | 26.34 |
| 4778 | 687.3 | -11.7 | 232 | 4783 | done | -0.80 | - | - | 2999 | - | - | - | 2608 | - | -175.2 | - | - | 3535 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | 26.32 | 26.30 |
| 5078 | 721.6 | -11.2 | 242 | 5083 | done | -0.80 | - | - | 2999 | - | - | - | 2608 | - | -175.2 | - | - | 3533 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | 26.32 | 26.31 |
| 5378 | 753.2 | -10.2 | 252 | 5385 | roll | -0.80 | - | - | 3009 | - | 2.08 | 0.026 | 1206 | -674.0 | -175.2 | - | - | 3530 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | 26.20 | 26.29 |
| 5424 | 755.8 | -10.0 | 253 | 5431 | done | -0.80 | - | - | 3000 | - | 2.12 | 0.030 | 2601 | 658.0 | -175.2 | - | - | 3530 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | 26.20 | 26.28 |
| 5729 | 785.5 | -9.0 | 263 | 5736 | roll | -0.80 | - | - | 2997 | - | 1.67 | 0.044 | 3692 | 653.3 | -175.2 | - | - | 3528 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | 26.15 | 26.29 |
| 5765 | 788.3 | -9.0 | 264 | 5773 | done | -0.80 | - | - | 2999 | - | 1.55 | 0.022 | 2589 | -711.6 | -175.2 | - | - | 3527 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | 26.25 | 26.29 |
| 6092 | 818.3 | -9.0 | 275 | 6097 | done | -0.80 | - | - | 2999 | - | - | - | 2589 | - | -175.2 | - | - | 3526 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | 26.29 | 26.27 |
| 6392 | 845.2 | -9.1 | 285 | 6397 | done | -0.80 | - | - | 2999 | - | - | - | 2589 | - | -175.2 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | 26.30 | 26.29 |
| 6692 | 874.7 | -10.0 | 295 | 6699 | done | -0.80 | - | - | 2995 | - | - | - | 2589 | - | -175.2 | - | - | 3525 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | 26.27 | 26.26 |
| 6992 | 905.7 | -10.4 | 305 | 6998 | done | -0.80 | - | - | 2998 | - | - | - | 2589 | - | -175.2 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | 26.27 | 26.25 |
| 7292 | 937.0 | -10.2 | 315 | 7297 | done | -0.80 | - | - | 2999 | - | - | - | 2589 | - | -175.2 | - | - | 3520 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | 26.26 | 26.25 |
| 7592 | 966.7 | -9.7 | 325 | 7597 | done | -0.80 | - | - | 2999 | - | - | - | 2589 | - | -175.2 | - | - | 3518 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | 26.22 | 26.21 |
| 7861 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7861 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7864 | 991.2 | -8.9 | 334 | 8009 | done | -0.17 | 0.75 | 0.156 | 3212 | 284.0 | - | - | 2424 | - | - | 138.45 | 1.290 | 2838 | -4.9 | 0.396 | - | - | - | - | - | - | 25.86 | 24.84 | 24.11 |
| 8010 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8010 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8011 | 995.2 | - | 338 | 8170 | roll | 0.80 | 1.05 | 0.138 | 3513 | 286.7 | 2.15 | 0.043 | 3688 | 587.9 | 175.2 | 145.25 | 1.261 | 2117 | -5.0 | 0.411 | - | - | - | - | - | - | 24.98 | 24.22 | 23.51 |
| 8209 | 994.2 | 3.2 | 345 | 8375 | done | 1.06 | 0.30 | 0.108 | 3619 | 353.3 | 1.92 | 0.021 | 2420 | -660.4 | 352.4 | 153.45 | 1.278 | 1396 | -4.7 | 0.383 | - | - | - | - | - | - | 24.91 | 24.91 | 23.40 |
| 8679 | 917.2 | 17.4 | 361 | 8684 | done | 1.06 | - | - | 3619 | - | - | - | 2420 | - | 352.4 | - | - | 1381 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.83 | 25.90 | 25.89 |
| 8979 | 864.5 | 17.6 | 371 | 8986 | roll | 1.06 | - | - | 3613 | - | 2.00 | 0.044 | 3701 | 640.5 | 352.4 | - | - | 1379 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.11 | 26.07 | 26.17 |
| 9025 | 859.7 | 17.8 | 372 | 9033 | done | 1.06 | - | - | 3621 | - | 1.88 | 0.024 | 2420 | -681.4 | 352.4 | - | - | 1378 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | 26.15 | 26.20 |
| 9338 | 800.0 | 18.1 | 383 | 9346 | roll | 1.06 | - | - | 3615 | - | 2.00 | 0.044 | 3692 | 636.0 | 352.4 | - | - | 1377 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | 26.14 | 26.24 |
| 9380 | 793.7 | 18.3 | 384 | 9389 | done | 1.06 | - | - | 3623 | - | 1.85 | 0.023 | 2409 | -693.5 | 352.4 | - | - | 1377 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | 26.21 | 26.25 |
| 9703 | 734.6 | 17.5 | 395 | 9711 | roll | 1.06 | - | - | 3615 | - | 2.00 | 0.044 | 3690 | 640.5 | 352.4 | - | - | 1376 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | 26.15 | 26.27 |
| 9729 | 729.6 | 17.7 | 396 | 9737 | done | 1.06 | - | - | 3623 | - | 1.83 | 0.024 | 2422 | -692.9 | 352.4 | - | - | 1377 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | 26.22 | 26.26 |
| 10055 | 672.0 | 17.3 | 407 | 10061 | done | 1.06 | - | - | 3624 | - | - | - | 2421 | - | 352.4 | - | - | 1376 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | 26.27 | 26.26 |
| 10356 | 620.5 | 17.1 | 417 | 10365 | roll | 1.06 | - | - | 3615 | - | 1.98 | 0.044 | 3690 | 640.9 | 352.4 | - | - | 1375 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | 26.13 | 26.25 |
| 10404 | 614.5 | 17.2 | 418 | 10411 | done | 1.06 | - | - | 3624 | - | 1.85 | 0.024 | 2412 | -690.8 | 352.4 | - | - | 1375 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | 26.21 | 26.25 |
| 10720 | 555.0 | 17.9 | 429 | 10729 | roll | 1.06 | - | - | 3622 | - | 2.03 | 0.045 | 3692 | 630.5 | 352.4 | - | - | 1375 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.18 | 26.11 | 26.25 |
| 10752 | 550.0 | 18.0 | 430 | 10760 | done | 1.06 | - | - | 3624 | - | 1.85 | 0.024 | 2421 | -687.0 | 352.4 | - | - | 1375 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | 26.20 | 26.25 |
| 11079 | 492.0 | 17.0 | 441 | 11084 | done | 1.06 | - | - | 3624 | - | - | - | 2421 | - | 352.4 | - | - | 1377 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | 26.25 | 26.24 |
| 11379 | 441.9 | 16.6 | 451 | 11386 | done | 1.06 | - | - | 3624 | - | - | - | 2421 | - | 352.4 | - | - | 1374 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | 26.22 | 26.22 |
| 11679 | 393.2 | 16.0 | 461 | 11691 | roll | 1.06 | - | - | 3636 | - | 2.10 | 0.030 | 1030 | -662.4 | 352.4 | - | - | 1374 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | 26.15 | 26.21 |
| 11715 | 388.2 | 16.0 | 462 | 11723 | done | 1.06 | - | - | 3626 | - | 2.15 | 0.031 | 2418 | 645.6 | 352.4 | - | - | 1374 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | 26.13 | 26.21 |
| 12037 | 336.5 | 15.7 | 473 | 12045 | roll | 1.06 | - | - | 3616 | - | 2.00 | 0.045 | 3699 | 640.5 | 352.4 | - | - | 1374 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | 26.07 | 26.22 |
| 12119 | 326.6 | 15.9 | 475 | 12127 | done | 1.06 | - | - | 3625 | - | 1.88 | 0.024 | 2411 | -685.1 | 352.4 | - | - | 1374 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | 26.17 | 26.21 |
| 12430 | 276.8 | 14.9 | 486 | 12436 | done | 1.06 | - | - | 3625 | - | - | - | 2407 | - | 352.4 | - | - | 1373 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | 26.22 | 26.21 |
| 12730 | 231.7 | 14.8 | 496 | 12738 | roll | 1.06 | - | - | 3616 | - | 2.03 | 0.045 | 3692 | 633.0 | 352.4 | - | - | 1372 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | 26.06 | 26.20 |
| 12787 | 223.1 | 15.1 | 498 | 12794 | done | 1.06 | - | - | 3625 | - | 1.85 | 0.023 | 2419 | -688.1 | 352.4 | - | - | 1372 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | 26.15 | 26.19 |
| 13099 | 182.2 | 11.9 | 517 | 13107 | roll | 1.06 | - | - | 3635 | - | 2.10 | 0.031 | 1031 | -661.0 | 352.4 | - | - | 1373 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | 26.11 | 26.20 |
| 13221 | 168.6 | 12.0 | 528 | 13231 | done | 1.06 | - | - | 3626 | - | 2.12 | 0.029 | 2421 | 655.7 | 352.4 | - | - | 1372 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | 26.10 | 26.17 |
| 13526 | 141.3 | 8.9 | 559 | 13560 | roll | 1.10 | - | - | 3616 | - | 2.08 | 0.044 | 3700 | 614.9 | 381.3 | 21.05 | 0.763 | 1278 | -4.5 | 0.087 | - | - | - | - | - | - | 26.15 | 25.84 | 25.23 |
| 13674 | 126.2 | 10.0 | 573 | 13684 | done | 1.10 | - | - | 3625 | - | 1.88 | 0.023 | 2409 | -686.7 | 381.3 | - | - | 1271 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | 26.01 | 26.09 |
| 13979 | 95.6 | 8.8 | 604 | 14014 | roll | 1.14 | - | - | 3635 | - | 2.08 | 0.028 | 1040 | -658.2 | 413.6 | 26.50 | 0.713 | 1148 | -4.6 | 0.065 | - | - | - | - | - | - | 26.12 | 25.77 | 25.20 |
| 14094 | 86.0 | 8.2 | 615 | 14147 | done | 1.21 | - | - | 3626 | - | 2.08 | 0.028 | 2417 | 662.0 | 460.2 | 38.40 | 0.701 | 954 | -5.1 | 0.065 | - | - | - | - | - | - | 25.96 | 25.93 | 25.00 |
| 14443 | 52.9 | 10.8 | 650 | 14450 | done | 1.21 | - | - | 3626 | - | - | - | 2417 | - | 460.2 | - | - | 945 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | 26.15 | 26.15 |
| 14746 | 21.0 | 10.6 | 707 | 14752 | done | 1.21 | - | - | 3626 | - | - | - | 2417 | - | 460.2 | - | - | 945 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | 26.27 | 26.25 |
| 14940 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14940 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14955 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14955 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.54 | - | - | - | - | -9.51 | 9.98 | 0.080 | 203 | 20.3 | 0.28 | 0.052 | 2614 | 9314.3 | 500.41 | 13.88 | 0.122 | 798 | 57.5 | -0.122 | - | - | - | - | - | - | |||