SODA Sep18 * SG198 * Dive index * Mission links * Dive 81 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 38.66 of 350.00 AH used of 24V (88.95% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -9.9 deg, depth 10.10 m • Intended pitch -15.3 deg, speed -8.462 cm/s
• VBD pumped to 525.68 (SM_CC=525) • surface range 19.9 m at 19.5 m depth, ceiling -0.4 m
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 5255.0 m
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 5255.0 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
8 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
8 begin dive
10 - - - 64 done -1.01 - - 2535 - 0.08 1.004 2254 - -146.0 -51.15 0.005 3450 - - - - - - - - 14.21 13.21 14.23
66 12.9 -5.8 5 72 roll -1.01 1.15 0.136 2173 -314.8 2.47 0.079 849 -568.8 -146.0 - - 3450 - - - - - - - - 13.98 14.06 14.05
96 17.2 -14.0 11 102 done -1.01 - - 2165 - 2.55 0.088 2253 550.6 -146.0 - - 3450 - - - - - - - - 14.09 14.03 14.13
286 61.9 -21.3 31 287 done -1.01 - - 2165 - - - 2253 - -146.0 - - 3450 - - - - - - - - 14.34 14.36 14.36
466 90.7 -14.5 49 467 done -1.01 - - 2165 - - - 2253 - -146.0 - - 3448 - - - - - - - - 14.39 14.42 14.42
646 116.0 -13.6 67 647 done -1.01 - - 2165 - - - 2253 - -146.0 - - 3450 - - - - - - - - 14.45 14.48 14.48
826 139.0 -12.5 85 832 roll -1.01 - - 2164 - 2.45 0.080 862 -567.8 -146.0 - - 3450 - - - - - - - - 14.49 14.28 14.52
891 147.3 -12.5 98 898 done -1.01 - - 2164 - 2.47 0.083 2262 566.8 -146.0 - - 3450 - - - - - - - - 14.35 14.28 14.38
1076 169.4 -11.8 117 1077 done -1.01 - - 2164 - - - 2262 - -146.0 - - 3450 - - - - - - - - 14.53 14.56 14.56
1256 190.0 -11.3 135 1257 done -1.01 - - 2164 - - - 2262 - -146.0 - - 3450 - - - - - - - - 14.55 14.58 14.58
1436 209.5 -10.8 153 1437 done -1.01 - - 2164 - - - 2262 - -146.0 - - 3450 - - - - - - - - 14.58 14.64 14.59
1616 228.4 -10.2 171 1617 done -1.01 - - 2164 - - - 2262 - -146.0 - - 3450 - - - - - - - - 14.59 14.62 14.62
1796 246.6 -9.8 189 1797 done -1.01 - - 2164 - - - 2262 - -146.0 - - 3449 - - - - - - - - 14.61 14.64 14.63
1986 264.8 -9.6 198 1992 roll -1.01 - - 2164 - 2.47 0.079 849 -572.1 -146.0 - - 3449 - - - - - - - - 14.63 14.41 14.66
2036 269.7 -9.7 208 2043 done -1.01 - - 2164 - 2.45 0.082 2250 571.8 -146.0 - - 3450 - - - - - - - - 14.47 14.41 14.50
2347 296.4 -8.3 220 2347 done -1.01 - - 2164 - - - 2250 - -146.0 - - 3449 - - - - - - - - 14.66 14.69 14.69
2647 320.1 -7.7 230 2647 done -1.01 - - 2164 - - - 2250 - -146.0 - - 3450 - - - - - - - - 14.69 14.71 14.71
2947 342.7 -7.6 240 2948 done -1.01 - - 2164 - - - 2250 - -146.0 - - 3450 - - - - - - - - 14.70 14.73 14.72
3247 365.7 -7.7 250 3248 done -1.01 - - 2164 - - - 2251 - -146.0 - - 3450 - - - - - - - - 14.71 14.74 14.73
3547 387.9 -7.2 260 3547 done -1.01 - - 2164 - - - 2250 - -146.0 - - 3450 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.75
3847 409.1 -7.0 270 3848 done -1.01 - - 2164 - - - 2250 - -146.0 - - 3451 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.76
4147 430.1 -7.0 280 4148 done -1.01 - - 2164 - - - 2251 - -146.0 - - 3448 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.77
4447 450.8 -6.9 290 4447 done -1.01 - - 2164 - - - 2251 - -146.0 - - 3450 - - - - - - - - 14.75 14.78 14.77
4747 471.3 -6.8 300 4747 done -1.01 - - 2165 - - - 2250 - -146.0 - - 3451 - - - - - - - - 14.75 14.78 14.78
5047 491.6 -6.7 310 5053 roll -1.01 - - 2156 - 2.55 0.130 3662 553.7 -146.0 - - 3451 - - - - - - - - 14.75 14.51 14.78
5107 495.9 -7.4 322 5113 done -1.01 - - 2156 - 2.38 0.055 2242 -596.6 -146.0 - - 3450 - - - - - - - - 14.59 14.56 14.62
5437 518.8 -6.9 338 5437 done -1.01 - - 2156 - - - 2241 - -146.0 - - 3451 - - - - - - - - 14.76 14.78 14.78
5737 539.5 -6.9 348 5738 done -1.01 - - 2156 - - - 2242 - -146.0 - - 3452 - - - - - - - - 14.76 14.80 14.79
6037 560.1 -6.9 358 6038 done -1.01 - - 2156 - - - 2241 - -146.0 - - 3452 - - - - - - - - 14.76 14.80 14.79
6337 581.1 -7.0 368 6338 done -1.01 - - 2156 - - - 2241 - -146.0 - - 3452 - - - - - - - - 14.78 14.80 14.80
6637 602.2 -7.0 378 6644 roll -1.01 - - 2152 - 2.62 0.129 3662 542.4 -146.0 - - 3453 - - - - - - - - 14.78 14.52 14.80
6728 609.1 -7.6 396 6750 done -1.01 - - 2153 - 2.35 0.052 2240 -605.1 -146.0 - - 3453 - - - - - - - - 14.64 14.60 14.66
7074 634.1 -7.2 412 7075 done -1.01 - - 2152 - - - 2239 - -146.0 - - 3453 - - - - - - - - 14.68 14.71 14.71
7374 655.9 -7.2 422 7374 done -1.01 - - 2152 - - - 2239 - -146.0 - - 3453 - - - - - - - - 14.65 14.68 14.67
7674 677.5 -7.2 432 7674 done -1.01 - - 2152 - - - 2239 - -146.0 - - 3454 - - - - - - - - 14.63 14.66 14.66
7974 699.2 -7.2 442 7980 roll -1.01 - - 2151 - 2.62 0.127 3663 543.5 -146.0 - - 3454 - - - - - - - - 14.62 14.38 14.64
8019 702.5 -7.6 451 8025 done -1.01 - - 2152 - 2.35 0.052 2253 -600.0 -146.0 - - 3454 - - - - - - - - 14.49 14.43 14.51
8334 724.9 -7.1 464 8334 done -1.01 - - 2152 - - - 2247 - -146.0 - - 3454 - - - - - - - - 14.60 14.63 14.61
8634 746.2 -7.1 474 8635 done -1.01 - - 2152 - - - 2248 - -146.0 - - 3454 - - - - - - - - 14.59 14.62 14.62
8934 767.3 -7.0 484 8940 roll -1.01 - - 2145 - 2.58 0.127 3661 547.7 -146.0 - - 3455 - - - - - - - - 14.59 14.36 14.61
9019 773.8 -7.6 501 9027 done -1.01 0.10 0.251 2174 290.0 2.38 0.051 2231 -600.8 -146.0 - - 3456 - - - - - - - - 14.31 14.46 14.42
9325 792.9 -6.1 512 9325 done -1.01 - - 2174 - - - 2232 - -146.0 - - 3456 - - - - - - - - 14.66 14.70 14.69
9624 811.2 -6.1 522 9630 roll -1.01 - - 2167 - 2.62 0.129 3660 545.0 -146.0 - - 3456 - - - - - - - - 14.70 14.44 14.72
9679 814.8 -6.7 533 9687 done -1.01 - - 2165 - 2.35 0.054 2240 -604.3 -146.0 - - 3457 - - - - - - - - 14.56 14.53 14.58
9985 833.8 -6.2 544 9985 done -1.01 - - 2165 - - - 2240 - -146.0 - - 3457 - - - - - - - - 14.72 14.75 14.74
10284 852.2 -6.1 554 10290 roll -1.01 - - 2162 - 2.60 0.128 3663 547.3 -146.0 - - 3458 - - - - - - - - 14.73 14.47 14.76
10344 856.1 -6.6 566 10351 done -1.01 - - 2161 - 2.35 0.055 2239 -606.0 -146.0 - - 3458 - - - - - - - - 14.60 14.56 14.62
10675 876.9 -6.3 582 10681 roll -1.01 - - 2154 - 2.58 0.130 3666 553.1 -146.0 - - 3459 - - - - - - - - 14.74 14.50 14.77
10714 879.5 -6.7 590 10721 done -1.01 - - 2153 - 2.35 0.052 2237 -608.1 -146.0 - - 3458 - - - - - - - - 14.61 14.57 14.63
11035 900.1 -6.4 604 11035 done -1.01 - - 2153 - - - 2237 - -146.0 - - 3459 - - - - - - - - 14.76 14.79 14.78
11335 919.0 -6.3 614 11341 roll -1.01 - - 2152 - 2.58 0.128 3668 554.7 -146.0 - - 3459 - - - - - - - - 14.76 14.51 14.78
11404 923.7 -6.8 628 11412 done -1.01 - - 2152 - 2.35 0.052 2237 -608.9 -146.0 - - 3460 - - - - - - - - 14.59 14.57 14.60
11726 944.4 -6.4 642 11727 done -1.01 - - 2151 - - - 2237 - -146.0 - - 3460 - - - - - - - - 14.76 14.79 14.78
12025 963.5 -6.2 652 12032 roll -1.01 - - 2146 - 2.60 0.129 3657 546.2 -146.0 - - 3460 - - - - - - - - 14.77 14.51 14.80
12096 968.3 -7.3 666 12103 done -1.01 0.10 0.256 2173 270.0 2.33 0.054 2243 -606.9 -146.0 - - 3461 - - - - - - - - 14.45 14.59 14.57
12417 986.7 -5.7 680 12418 done -1.01 - - 2172 - - - 2243 - -146.0 - - 3461 - - - - - - - - 14.78 14.80 14.80
12476 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12476 begin apogee
12479 990.2 -5.7 682 12622 done -0.25 0.65 0.222 2353 278.5 - - 2610 - - 140.62 2.385 2853 -4.3 0.357 - - - - - - 14.50 13.61 12.80
12623 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12623 begin climb
12625 991.8 - 686 12771 done 1.01 1.02 0.148 2660 301.0 - - 2610 - 146.0 142.52 2.319 2256 -4.2 0.357 - - - - - - 13.57 13.09 12.32
13048 947.8 11.7 701 13049 done 1.01 - - 2659 - - - 2610 - 146.0 - - 2249 - - - - - - - - 13.95 13.98 13.97
13347 913.0 11.5 711 13348 done 1.01 - - 2660 - - - 2610 - 146.0 - - 2248 - - - - - - - - 14.23 14.26 14.26
13647 878.1 11.6 721 13654 roll 1.01 - - 2660 - 2.28 0.137 3803 523.2 146.0 - - 2247 - - - - - - - - 14.39 14.15 14.42
13702 870.8 13.4 732 13711 done 1.01 - - 2669 - 2.05 0.060 2612 -581.0 146.0 - - 2247 - - - - - - - - 14.28 14.23 14.30
14007 834.0 12.1 743 14008 done 1.01 - - 2668 - - - 2613 - 146.0 - - 2247 - - - - - - - - 14.51 14.54 14.53
14308 797.9 12.0 753 14314 roll 1.01 - - 2670 - 2.22 0.132 3800 534.7 146.0 - - 2246 - - - - - - - - 14.58 14.33 14.60
14373 789.1 13.7 766 14379 done 1.01 - - 2677 - 2.05 0.059 2591 -589.8 146.0 - - 2247 - - - - - - - - 14.45 14.41 14.47
14698 748.4 12.5 781 14704 roll 1.01 - - 2677 - 2.28 0.137 3800 530.3 146.0 - - 2247 - - - - - - - - 14.64 14.38 14.66
14739 742.8 14.3 789 14745 done 1.01 0.10 0.288 2659 -180.0 2.05 0.062 2590 -590.2 146.0 - - 2247 - - - - - - - - 14.33 14.45 14.45
15059 705.0 11.7 803 15059 done 1.01 - - 2659 - - - 2590 - 146.0 - - 2246 - - - - - - - - 14.67 14.70 14.69
15359 669.9 11.6 813 15365 roll 1.01 - - 2659 - 2.25 0.132 3799 537.3 146.0 - - 2246 - - - - - - - - 14.70 14.45 14.72
15414 662.8 13.2 824 15422 done 1.01 - - 2665 - 2.03 0.059 2592 -594.6 146.0 - - 2246 - - - - - - - - 14.57 14.53 14.61
15719 626.7 11.7 835 15719 done 1.01 - - 2665 - - - 2592 - 146.0 - - 2246 - - - - - - - - 14.71 14.74 14.73
16019 591.6 11.7 845 16020 done 1.01 - - 2665 - - - 2592 - 146.0 - - 2246 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.76
16319 556.6 11.7 855 16325 roll 1.01 - - 2665 - 2.25 0.131 3802 537.8 146.0 - - 2246 - - - - - - - - 14.74 14.49 14.77
16399 546.1 13.3 871 16405 done 1.01 - - 2673 - 2.03 0.060 2603 -590.6 146.0 - - 2246 - - - - - - - - 14.61 14.57 14.63
16710 509.4 11.7 883 16711 done 1.01 - - 2673 - - - 2603 - 146.0 - - 2246 - - - - - - - - 14.76 14.78 14.78
17009 474.9 11.5 893 17015 roll 1.01 - - 2673 - 2.22 0.137 3793 536.0 146.0 - - 2246 - - - - - - - - 14.76 14.51 14.79
17049 469.7 13.1 901 17055 done 1.01 - - 2679 - 2.03 0.060 2589 -593.1 146.0 - - 2246 - - - - - - - - 14.62 14.58 14.64
17370 432.3 11.7 915 17371 done 1.01 0.12 0.304 2650 -241.7 - - 2589 - 146.0 - - 2246 - - - - - - - - 14.47 14.66 14.64
17669 400.3 10.7 925 17675 roll 1.01 - - 2653 - 2.22 0.130 3793 542.3 146.0 - - 2246 - - - - - - - - 14.77 14.52 14.79
17704 396.2 12.0 932 17712 done 1.01 - - 2660 - 2.00 0.057 2589 -602.0 146.0 - - 2246 - - - - - - - - 14.63 14.62 14.66
18031 361.2 10.7 947 18036 roll 1.01 - - 2660 - 2.25 0.131 3800 538.2 146.0 - - 2246 - - - - - - - - 14.77 14.49 14.79
18060 357.6 12.2 953 18067 done 1.01 - - 2666 - 2.03 0.058 2589 -596.6 146.0 - - 2246 - - - - - - - - 14.58 14.54 14.60
18391 321.6 10.8 969 18392 done 1.01 - - 2666 - - - 2589 - 146.0 - - 2246 - - - - - - - - 14.76 14.80 14.79
18691 291.1 9.9 979 18697 roll 1.01 - - 2666 - 2.25 0.135 3801 538.7 146.0 - - 2246 - - - - - - - - 14.77 14.50 14.80
18730 286.8 10.7 987 18737 done 1.01 - - 2673 - 2.03 0.059 2591 -596.1 146.0 - - 2246 - - - - - - - - 14.62 14.58 14.64
19051 257.5 8.9 1001 19051 done 1.01 - - 2673 - - - 2590 - 146.0 - - 2246 - - - - - - - - 14.76 14.80 14.79
19352 233.1 7.8 1023 19357 roll 1.04 - - 2677 - 2.35 0.078 1197 -592.8 146.0 - - 2246 - - - - - - - - 14.75 14.56 14.78
19411 228.7 7.2 1035 19417 done 1.09 - - 2677 - 2.47 0.090 2606 570.4 146.0 - - 2246 - - - - - - - - 14.57 14.50 14.60
19602 214.8 7.1 1055 19603 done 1.15 - - 2677 - - - 2606 - 146.0 - - 2245 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.75
19781 202.3 6.8 1073 19783 done 1.21 0.10 0.161 2738 610.0 - - 2606 - 146.0 - - 2246 - - - - - - - - 14.55 14.64 14.63
19961 188.0 7.9 1091 19967 roll 1.24 0.12 0.271 2710 -233.3 2.15 0.131 3802 556.3 146.0 - - 2246 - - - - - - - - 14.42 14.47 14.59
20036 182.1 7.7 1106 20044 done 1.27 - - 2716 - 2.03 0.058 2592 -596.1 146.0 - - 2246 - - - - - - - - 14.57 14.53 14.59
20222 169.6 6.6 1125 20222 done 1.34 - - 2716 - - - 2591 - 146.0 - - 2246 - - - - - - - - 14.70 14.73 14.72
20401 157.7 6.7 1143 20402 done 1.41 0.12 0.143 2789 608.3 - - 2590 - 146.0 - - 2245 - - - - - - - - 14.54 14.62 14.60
20582 143.7 7.3 1161 20588 roll 1.45 0.15 0.282 2765 -160.0 2.40 0.076 1170 -591.7 146.0 - - 2246 - - - - - - - - 14.35 14.50 14.53
20672 138.0 6.3 1179 20678 done 1.54 - - 2766 - 2.50 0.089 2617 578.8 146.0 - - 2245 - - - - - - - - 14.57 14.47 14.60
20863 126.1 6.1 1199 20869 roll 1.64 0.15 0.122 2835 460.0 2.12 0.129 3796 556.1 146.0 - - 2245 - - - - - - - - 14.52 14.45 14.57
21093 107.1 7.7 1245 21099 done 1.67 0.10 0.305 2817 -180.0 2.00 0.054 2589 -603.5 146.0 - - 2245 - - - - - - - - 14.34 14.52 14.48
21286 96.9 4.7 1265 21287 done 1.82 0.12 0.145 2886 575.0 - - 2589 - 146.0 - - 2245 - - - - - - - - 14.45 14.52 14.52
21466 88.9 4.0 1283 21567 roll 2.01 - - 2886 - 2.28 0.122 3794 528.5 260.8 92.25 1.330 1786 -5.0 0.066 - - - - - - 14.54 13.81 13.37
21791 55.9 7.2 1346 21798 done 2.06 - - 2894 - 2.00 0.052 2596 -599.0 260.8 - - 1782 - - - - - - - - 14.14 14.09 14.16
21976 47.9 3.6 1365 22080 roll 2.28 0.22 0.097 2995 459.1 2.30 0.125 3796 521.7 386.5 97.57 1.237 1272 -5.2 0.040 - - - - - - 14.20 13.69 13.27
22305 12.6 11.4 1429 22311 done 2.28 0.17 0.300 2962 -194.1 2.08 0.054 2593 -578.4 386.5 - - 1271 - - - - - - - - 13.90 14.06 14.03
22425 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22425 begin surface coast
22444 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22444 begin surface
SM 0.87 - - - - -9.06 8.15 0.082 229 28.1 0.57 0.067 2236 -5070.2 525.68 124.53 0.207 712 5.7 -0.002 - - - - - -