SPURS Sep12 * SG191 * Dive index * Mission links * Dive 81 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 40.55 of 350.00 AH used of 24V (88.41% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -55.5 deg, depth 1.19 m • Intended pitch -13.3 deg, speed -6.049 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 19 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
22 - - - 85 done -0.60 - - 159 - - - 1500 - -97.3 -60.50 - 3460 - - - - - - - - - - 14.92
87 4.4 -8.6 4 101 roll -0.60 9.35 0.425 1993 196.1 1.88 0.078 437 -565.4 -97.3 - - 3460 - - - - - - - - 14.45 14.69 -
325 47.5 -14.9 20 329 done -0.51 0.15 0.273 2023 200.0 1.80 0.049 1505 593.3 -97.3 - - 3462 - - - - - - - - 14.59 14.77 -
625 80.2 -10.0 40 629 roll -0.47 - - 2018 - 1.77 0.058 2557 594.4 -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - 14.80 -
716 87.5 -7.9 46 719 done -0.45 - - 2015 - 1.85 0.068 1493 -575.1 -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - 14.82 -
1015 113.4 -8.8 66 1020 roll -0.42 0.15 0.249 2053 253.3 1.85 0.091 446 -565.9 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - 14.71 14.81 -
1105 120.7 -8.0 72 1109 done -0.40 - - 2047 - 1.77 0.049 1505 598.3 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - 14.85 -
1404 142.1 -6.5 92 1406 done -0.40 - - 2047 - - - 1506 - -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - - -
1704 162.7 -7.8 112 1706 done -0.40 - - 2047 - - - 1506 - -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - - -
2005 184.8 -7.1 132 2008 roll -0.40 - - 2048 - 1.90 0.092 440 -561.1 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - 14.80 -
2124 194.6 -8.5 140 2128 done -0.40 - - 2040 - 1.77 0.050 1499 598.3 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - 14.90 -
2424 217.6 -6.9 160 2426 done -0.40 - - 2040 - - - 1501 - -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - - -
2725 235.1 -5.3 180 2727 done -0.40 - - 2040 - - - 1501 - -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - - -
3025 253.1 -6.7 199 3029 roll -0.40 - - 2040 - 1.88 0.093 444 -562.2 -97.3 - - 3462 - - - - - - - - - 14.85 -
3144 261.9 -8.4 203 3147 done -0.40 - - 2032 - 1.77 0.051 1503 598.3 -97.3 - - 3462 - - - - - - - - - 14.94 -
3445 285.5 -6.8 213 3446 done -0.40 - - 2032 - - - 1505 - -97.3 - - 3461 - - - - - - - - - - -
3745 304.2 -6.4 223 3746 done -0.40 - - 2032 - - - 1505 - -97.3 - - 3459 - - - - - - - - - - -
4045 326.9 -8.2 233 4048 roll -0.40 - - 2032 - 1.90 0.095 443 -558.9 -97.3 - - 3458 - - - - - - - - - 14.88 -
4181 339.5 -9.3 238 4185 done -0.38 0.15 0.244 2060 186.7 1.77 0.052 1499 596.6 -97.3 - - 3458 - - - - - - - - 14.78 14.95 -
4496 359.3 -5.7 249 4497 done -0.41 - - 2060 - - - 1501 - -97.3 - - 3457 - - - - - - - - - - -
4795 374.9 -5.1 259 4797 done -0.44 - - 2060 - - - 1501 - -97.3 - - 3456 - - - - - - - - - - -
5096 390.3 -5.1 269 5097 done -0.46 - - 2059 - - - 1501 - -97.3 - - 3458 - - - - - - - - - - -
5395 404.7 -4.7 279 5397 done -0.49 - - 2060 - - - 1501 - -97.3 - - 3453 - - - - - - - - - - -
5696 416.0 -3.6 289 5700 roll -0.52 0.12 0.142 2013 -391.7 1.90 0.096 439 -558.9 -97.3 - - 3453 - - - - - - - - 14.94 14.86 -
5844 425.4 -7.2 294 5848 done -0.49 - - 2004 - 1.80 0.054 1508 593.9 -97.3 - - 3452 - - - - - - - - - 14.95 -
6145 450.6 -8.4 304 6147 done -0.47 0.12 0.256 2032 233.3 - - 1509 - -97.3 - - 3451 - - - - - - - - 14.76 - -
6445 474.1 -7.8 314 6446 done -0.47 - - 2031 - - - 1509 - -97.3 - - 3450 - - - - - - - - - - -
6745 496.0 -6.9 324 6746 done -0.47 - - 2032 - - - 1509 - -97.3 - - 3448 - - - - - - - - - - -
7045 513.9 -5.5 334 7049 roll -0.47 - - 2032 - 1.92 0.097 438 -557.8 -97.3 - - 3448 - - - - - - - - - 14.85 -
7120 518.2 -5.5 337 7123 done -0.47 - - 2027 - 1.80 0.054 1505 592.8 -97.3 - - 3447 - - - - - - - - - 14.93 -
7435 534.8 -5.4 348 7437 done -0.47 - - 2026 - - - 1506 - -97.3 - - 3446 - - - - - - - - - - -
7735 552.1 -5.8 358 7736 done -0.47 - - 2027 - - - 1506 - -97.3 - - 3446 - - - - - - - - - - -
8035 571.4 -6.5 368 8036 done -0.47 - - 2027 - - - 1506 - -97.3 - - 3444 - - - - - - - - - - -
8335 591.7 -7.0 378 8336 done -0.47 - - 2027 - - - 1506 - -97.3 - - 3442 - - - - - - - - - - -
8635 615.0 -7.9 388 8638 roll -0.47 - - 2027 - 1.92 0.099 440 -555.2 -97.3 - - 3442 - - - - - - - - - 14.82 -
8801 629.6 -9.0 394 8804 done -0.47 - - 2019 - 1.80 0.054 1502 590.0 -97.3 - - 3442 - - - - - - - - - 14.91 -
9115 653.0 -7.0 405 9116 done -0.47 - - 2019 - - - 1502 - -97.3 - - 3440 - - - - - - - - - - -
9415 671.5 -5.8 415 9419 roll -0.47 - - 2019 - 1.90 0.099 447 -555.3 -97.3 - - 3439 - - - - - - - - - 14.81 -
9490 676.5 -6.4 418 9493 done -0.47 - - 2011 - 1.80 0.057 1505 587.8 -97.3 - - 3439 - - - - - - - - - 14.90 -
9805 695.5 -5.8 429 9809 roll -0.47 - - 2011 - 1.92 0.099 443 -553.1 -97.3 - - 3438 - - - - - - - - - 14.80 -
9880 700.4 -6.5 432 9885 done -0.46 0.15 0.252 2037 173.3 1.80 0.057 1496 585.0 -97.3 - - 3438 - - - - - - - - 14.67 14.89 -
10196 716.9 -5.5 443 10197 done -0.48 - - 2037 - - - 1498 - -97.3 - - 3437 - - - - - - - - - - -
10495 736.3 -6.7 453 10496 done -0.50 - - 2037 - - - 1498 - -97.3 - - 3436 - - - - - - - - - - -
10796 754.2 -5.5 463 10797 done -0.52 - - 2037 - - - 1497 - -97.3 - - 3434 - - - - - - - - - - -
11096 769.2 -5.0 473 11099 roll -0.54 - - 2038 - 1.92 0.100 438 -551.6 -97.3 - - 3434 - - - - - - - - - 14.78 -
11260 779.6 -6.4 479 11264 done -0.56 - - 2032 - 1.83 0.056 1508 584.7 -97.3 - - 3433 - - - - - - - - - 14.88 -
11576 800.8 -7.0 490 11580 roll -0.57 - - 2025 - 1.80 0.067 2558 583.3 -97.3 - - 3432 - - - - - - - - - 14.84 -
11694 808.4 -7.3 494 11698 done -0.59 - - 2025 - 1.88 0.080 1500 -562.8 -97.3 - - 3431 - - - - - - - - - 14.84 -
11995 831.4 -7.0 504 11997 done -0.61 - - 2025 - - - 1500 - -97.3 - - 3431 - - - - - - - - - - -
12295 849.3 -5.6 514 12300 roll -0.62 0.12 0.152 1979 -383.3 1.92 0.101 452 -545.8 -97.3 - - 3430 - - - - - - - - 14.85 14.76 -
12401 857.4 -7.9 518 12405 done -0.59 - - 1971 - 1.80 0.058 1497 580.6 -97.3 - - 3429 - - - - - - - - - 14.85 -
12716 879.4 -6.7 529 12718 done -0.56 0.15 0.273 2004 220.0 - - 1499 - -97.3 - - 3428 - - - - - - - - 14.59 - -
13016 898.3 -6.6 539 13019 roll -0.56 - - 2004 - 1.92 0.103 444 -549.5 -97.3 - - 3425 - - - - - - - - - 14.73 -
13105 904.2 -7.7 542 13109 done -0.55 - - 1999 - 1.83 0.061 1503 578.7 -97.3 - - 3427 - - - - - - - - - 14.84 -
13405 929.3 -7.9 552 13406 done -0.55 - - 1998 - - - 1504 - -97.3 - - 3427 - - - - - - - - - - -
13705 954.5 -8.3 562 13706 done -0.55 - - 1999 - - - 1504 - -97.3 - - 3426 - - - - - - - - - - -
14005 978.9 -7.8 572 14008 roll -0.55 - - 1998 - 1.95 0.105 440 -545.6 -97.3 - - 3425 - - - - - - - - - 14.71 -
14049 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14049 begin apogee
14056 982.4 -7.8 574 14173 done -0.18 0.50 0.224 2127 258.0 - - 1501 - - 108.85 2.201 3064 -3.3 0.277 - - - - 1 - 14.59 - 13.31
14175 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14175 begin climb
14176 986.2 - 578 14313 done 0.60 0.85 0.139 2381 298.8 - - 1501 - 97.3 128.35 2.362 2666 -3.1 0.242 - - - - 1 - 14.16 - 13.09
14605 963.2 7.6 593 14606 done 0.53 - - 2381 - - - 1500 - 97.3 - - 2662 - - - - - - - - - - -
14905 941.0 7.5 603 14910 roll 0.47 0.17 0.267 2349 -188.2 1.98 0.107 441 -534.8 97.3 - - 2660 - - - - - - - - 14.54 14.66 -
15011 933.7 7.0 607 15015 done 0.42 - - 2348 - 1.85 0.060 1507 576.2 97.3 - - 2659 - - - - - - - - - 14.76 -
15326 914.4 5.7 618 15334 done 0.39 0.12 0.269 2322 -216.7 - - 1510 - 104.5 4.72 2.188 2637 -4.7 0.365 - - - - - - 14.62 - 13.91
15626 899.5 4.9 628 15685 done 0.42 - - 2322 - - - 1509 - 132.7 49.10 1.774 2520 -2.4 0.226 - - - - 1 - - - 13.62
15986 879.6 5.6 640 16021 done 0.43 - - 2322 - - - 1509 - 144.0 28.38 1.163 2475 -1.6 0.225 - - - - 1 - - - 13.72
16316 859.5 6.2 651 16317 done 0.43 - - 2322 - - - 1510 - 144.0 - - 2475 - - - - - - - - - - -
16615 842.1 5.7 661 16633 roll 0.44 - - 2328 - 1.98 0.109 448 -536.4 151.3 13.40 1.295 2449 -1.9 0.236 - - - - - - - 14.69 14.47
16764 833.3 6.6 665 16768 done 0.44 - - 2328 - 1.83 0.062 1500 574.9 151.3 - - 2449 - - - - - - - - - 14.76 -
17065 813.7 6.2 675 17066 done 0.44 - - 2328 - - - 1502 - 151.3 - - 2449 - - - - - - - - - - -
17365 795.2 6.2 685 17369 roll 0.44 - - 2336 - 1.95 0.109 441 -544.1 151.3 - - 2449 - - - - - - - - - 14.76 -
17454 790.3 6.5 688 17457 done 0.44 - - 2336 - 1.83 0.061 1500 578.7 151.3 - - 2449 - - - - - - - - - 14.83 -
17755 770.9 6.0 698 17757 done 0.44 - - 2336 - - - 1501 - 152.5 - - 2448 - - - - - - - - - - -
18055 754.7 5.1 708 18108 roll 0.47 - - 2344 - 2.00 0.110 442 -529.5 174.6 42.55 1.594 2354 -2.2 0.196 - - - - 1 - - 14.54 13.74
18205 746.8 5.8 712 18215 done 0.46 - - 2344 - 1.85 0.060 1502 573.0 180.5 5.35 2.140 2329 -4.7 0.305 - - - - - - - 14.66 13.74
18506 726.5 6.6 722 18507 done 0.46 - - 2344 - - - 1502 - 180.5 - - 2330 - - - - - - - - - - -
18805 705.7 7.0 732 18806 done 0.46 - - 2349 - - - 1502 - 180.5 - - 2329 - - - - - - - - - - -
19105 683.1 7.6 742 19109 roll 0.46 - - 2352 - 1.95 0.107 441 -544.1 180.5 - - 2329 - - - - - - - - - 14.73 -
19195 677.0 8.0 745 19198 done 0.45 - - 2352 - 1.83 0.058 1501 579.2 180.5 - - 2328 - - - - - - - - - 14.82 -
19495 653.6 7.2 755 19496 done 0.44 - - 2352 - - - 1503 - 180.5 - - 2328 - - - - - - - - - - -
19796 634.6 6.0 765 19800 roll 0.43 - - 2360 - 1.92 0.106 447 -550.0 181.8 - - 2328 - - - - - - - - - 14.76 -
19900 627.7 6.6 769 19905 done 0.41 0.15 0.248 2326 -226.7 1.83 0.059 1510 580.9 181.8 - - 2328 - - - - - - - - 14.67 14.84 -
20217 612.6 5.0 780 20276 done 0.45 - - 2325 - - - 1511 - 207.8 46.72 1.589 2215 -2.4 0.175 - - - - 1 - - - 13.65
20576 591.1 6.6 792 20580 roll 0.47 - - 2332 - 1.98 0.105 443 -539.4 207.8 - - 2214 - - - - - - - - - 14.64 -
20650 585.4 7.5 795 20654 done 0.48 - - 2331 - 1.83 0.057 1496 575.4 207.8 - - 2213 - - - - - - - - - 14.73 -
20966 559.9 8.1 806 20967 done 0.50 - - 2331 - - - 1498 - 207.8 - - 2213 - - - - - - - - - - -
21266 538.0 6.9 816 21267 done 0.51 - - 2331 - - - 1498 - 207.8 - - 2213 - - - - - - - - - - -
21565 521.5 5.0 826 21616 done 0.56 0.12 0.151 2376 375.0 - - 1497 - 233.5 43.15 1.412 2110 -2.4 0.165 - - - - 1 - 14.81 - 13.84
21896 496.9 8.0 837 21900 roll 0.54 - - 2383 - 1.92 0.102 447 -546.9 233.5 - - 2109 - - - - - - - - - 14.66 -
22090 477.5 10.3 844 22094 done 0.51 - - 2383 - 1.83 0.056 1509 580.3 233.5 - - 2109 - - - - - - - - - 14.76 -
22406 448.0 9.1 855 22408 done 0.48 0.15 0.249 2349 -226.7 - - 1511 - 233.5 - - 2109 - - - - - - - - 14.64 - -
22705 428.8 6.0 865 22709 roll 0.48 - - 2355 - 1.95 0.103 440 -549.2 234.1 - - 2109 - - - - - - - - - 14.76 -
22794 423.6 6.7 868 22798 done 0.48 - - 2355 - 1.80 0.054 1499 588.3 234.1 - - 2109 - - - - - - - - - 14.83 -
23095 399.4 8.2 878 23096 done 0.48 - - 2355 - - - 1500 - 234.1 - - 2109 - - - - - - - - - - -
23395 378.1 6.6 888 23399 roll 0.48 - - 2363 - 1.92 0.101 440 -552.1 234.1 - - 2108 - - - - - - - - - 14.78 -
23530 367.6 7.8 893 23533 done 0.48 - - 2363 - 1.80 0.054 1499 588.3 234.1 - - 2109 - - - - - - - - - 14.87 -
23845 342.9 8.1 904 23846 done 0.48 - - 2363 - - - 1500 - 234.1 - - 2109 - - - - - - - - - - -
24145 319.1 8.0 914 24148 roll 0.48 - - 2370 - 1.90 0.099 447 -554.2 234.1 - - 2109 - - - - - - - - - 14.80 -
24204 315.1 8.3 916 24207 done 0.48 - - 2370 - 1.80 0.054 1507 588.9 234.1 - - 2109 - - - - - - - - - 14.88 -
24505 289.4 7.7 926 24509 roll 0.47 - - 2377 - 1.92 0.099 447 -552.1 234.1 - - 2109 - - - - - - - - - 14.80 -
24580 283.6 7.7 929 24584 done 0.46 0.15 0.237 2342 -233.3 1.80 0.054 1506 588.3 234.1 - - 2109 - - - - - - - - 14.71 14.88 -
24896 268.9 4.6 940 24959 roll 0.52 - - 2347 - 1.98 0.101 445 -535.9 269.1 52.65 1.327 1965 -2.7 0.104 - - - - 1 - - 14.57 13.90
25000 263.1 5.4 944 25044 done 0.56 - - 2348 - 1.83 0.052 1506 579.8 284.3 31.62 0.974 1908 -1.8 0.091 - - - - 1 - - 14.64 13.82
25346 239.2 7.5 960 25347 done 0.58 0.10 0.161 2385 370.0 - - 1506 - 284.3 - - 1907 - - - - - - - - 14.67 - -
25646 210.3 9.2 980 25650 roll 0.57 - - 2393 - 1.92 0.097 447 -551.6 284.3 - - 1903 - - - - - - - - - 14.69 -
25706 204.7 9.4 984 25709 done 0.55 - - 2393 - 1.80 0.052 1503 586.7 284.3 - - 1903 - - - - - - - - - 14.77 -
26006 177.5 9.9 1004 26008 done 0.54 0.12 0.258 2367 -216.7 - - 1506 - 284.3 - - 1903 - - - - - - - - 14.62 - -
26306 151.7 8.6 1024 26309 roll 0.55 - - 2369 - 1.92 0.098 445 -552.6 284.3 - - 1903 - - - - - - - - - 14.73 -
26380 144.6 9.7 1029 26384 done 0.55 - - 2372 - 1.80 0.051 1508 590.6 284.3 - - 1902 - - - - - - - - - 14.81 -
26680 119.2 7.2 1049 26684 roll 0.55 - - 2379 - 1.92 0.096 443 -554.7 284.3 - - 1902 - - - - - - - - - 14.76 -
26755 114.4 6.4 1054 26758 done 0.55 - - 2380 - 1.80 0.050 1508 591.7 284.3 - - 1902 - - - - - - - - - 14.81 -
27055 93.2 10.2 1074 27056 done 0.55 - - 2379 - - - 1509 - 284.3 - - 1902 - - - - - - - - - - -
27355 63.7 7.2 1094 27359 roll 0.56 - - 2386 - 1.92 0.096 444 -554.7 284.3 - - 1902 - - - - - - - - - 14.72 -
27430 57.8 7.9 1099 27434 done 0.57 - - 2386 - 1.77 0.048 1500 596.6 284.3 - - 1902 - - - - - - - - - 14.83 -
27730 37.0 8.3 1119 27734 roll 0.59 - - 2386 - 1.80 0.060 2562 590.0 284.3 - - 1902 - - - - - - - - - 14.79 -
27835 28.8 7.3 1126 27839 done 0.62 - - 2390 - 1.88 0.074 1498 -566.0 284.3 - - 1903 - - - - - - - - - 14.78 -
28136 10.1 5.1 1146 28166 roll 0.66 - - 2401 - 1.90 0.096 446 -553.7 306.0 20.12 0.789 1813 -4.5 0.011 - - - - - - - 14.75 14.38
28239 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28239 begin surface coast
28255 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28255 begin surface
SM 0.89 - - - - -6.30 6.60 0.088 156 -340.2 1.77 0.047 1505 598.3 350.04 37.53 0.780 1634 -4.8 0.001 - - - - - -