NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 81 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 18.64 of 350.00 AH used of 24V (94.67% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -73.4 deg, depth 1.94 m • Intended pitch -10.2 deg, speed -7.857 cm/s
• VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375)
• GPS1 time: 53 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
25 - - - 89 VBD -0.77 - - 397 - - - 2427 - -146.0 -57.60 - 2884 - - - - - - - - - - -
94 3.9 -3.8 6 129 roll -0.77 12.82 0.430 3054 207.3 2.50 0.114 1005 -568.8 -146.0 -10.12 - 3490 -59.9 - - - - - - - 14.19 14.35 14.56
359 70.8 -20.6 33 370 done -0.77 - - 3052 - 2.50 0.093 2437 572.8 -146.0 - - 3492 - - - - - - - - - 14.43 -
610 116.9 -16.8 58 621 roll -0.77 - - 3054 - 2.47 0.093 1005 -579.8 -146.0 - - 3493 - - - - - - - - - 14.47 -
790 146.8 -15.8 76 802 done -0.77 - - 3054 - 2.47 0.091 2432 577.7 -146.0 - - 3494 - - - - - - - - - 14.50 -
1042 182.4 -13.7 101 1053 roll -0.77 - - 3050 - 2.45 0.111 3834 572.2 -146.0 - - 3494 - - - - - - - - - 14.50 -
1113 192.7 -14.7 108 1124 done -0.77 - - 3054 - 2.42 0.086 2415 -586.4 -146.0 - - 3495 - - - - - - - - - 14.54 -
1365 227.4 -13.8 133 1376 roll -0.77 - - 3054 - 2.45 0.107 1014 -571.8 -146.0 - - 3494 - - - - - - - - - 14.53 -
1406 233.2 -14.2 137 1417 done -0.77 - - 3054 - 2.45 0.095 2422 574.7 -146.0 - - 3496 - - - - - - - - - 14.54 -
1656 267.2 -13.5 154 1666 done -0.77 - - 3054 - - - 2422 - -146.0 - - 3494 - - - - - - - - - - -
1957 307.3 -13.4 164 1966 done -0.77 - - 3054 - - - 2422 - -146.0 - - 3494 - - - - - - - - - - -
2257 347.9 -13.8 174 2266 done -0.77 - - 3055 - - - 2422 - -146.0 - - 3493 - - - - - - - - - - -
2557 389.8 -13.9 184 2566 done -0.77 - - 3054 - - - 2422 - -146.0 - - 3493 - - - - - - - - - - -
2857 429.8 -13.2 194 2867 roll -0.77 - - 3054 - 2.45 0.099 1012 -575.5 -146.0 - - 3492 - - - - - - - - - 14.61 -
2896 435.4 -13.8 198 2906 done -0.77 - - 3054 - 2.45 0.095 2425 576.7 -146.0 - - 3492 - - - - - - - - - 14.61 -
3219 477.0 -13.0 210 3229 done -0.77 - - 3054 - - - 2425 - -146.0 - - 3491 - - - - - - - - - - -
3517 515.8 -12.7 220 3526 done -0.77 - - 3054 - - - 2425 - -146.0 - - 3490 - - - - - - - - - - -
3817 552.7 -12.4 230 3826 done -0.77 - - 3054 - - - 2425 - -146.0 - - 3490 - - - - - - - - - - -
4117 587.8 -11.5 240 4126 done -0.77 - - 3054 - - - 2425 - -146.0 - - 3488 - - - - - - - - - - -
4417 621.6 -11.2 250 4426 done -0.77 - - 3054 - - - 2425 - -146.0 - - 3488 - - - - - - - - - - -
4716 654.5 -11.0 260 4727 roll -0.77 - - 3054 - 2.45 0.105 1019 -573.9 -146.0 - - 3487 - - - - - - - - - 14.62 -
4756 659.1 -11.6 264 4767 done -0.77 - - 3055 - 2.45 0.102 2424 573.5 -146.0 - - 3487 - - - - - - - - - 14.62 -
5079 692.9 -10.3 276 5089 roll -0.77 - - 3054 - 2.50 0.121 3852 571.2 -146.0 - - 3485 - - - - - - - - - 14.59 -
5139 699.5 -10.9 282 5149 done -0.77 - - 3053 - 2.45 0.098 2429 -580.8 -146.0 - - 3486 - - - - - - - - - 14.60 -
5469 732.5 -9.9 295 5479 roll -0.77 - - 3054 - 2.50 0.122 1021 -563.2 -146.0 - - 3486 - - - - - - - - - 14.59 -
5508 736.6 -10.5 299 5518 done -0.77 - - 3054 - 2.47 0.103 2440 574.5 -146.0 - - 3485 - - - - - - - - - 14.60 -
5829 768.6 -9.9 311 5838 done -0.77 - - 3054 - - - 2440 - -146.0 - - 3483 - - - - - - - - - - -
6130 799.4 -10.4 321 6139 done -0.77 - - 3054 - - - 2439 - -146.0 - - 3484 - - - - - - - - - - -
6429 830.5 -10.4 331 6438 done -0.77 - - 3054 - - - 2440 - -146.0 - - 3483 - - - - - - - - - - -
6730 862.1 -10.6 341 6739 done -0.77 - - 3054 - - - 2439 - -146.0 - - 3483 - - - - - - - - - - -
7029 894.6 -10.8 351 7039 roll -0.77 - - 3054 - 2.50 0.106 1008 -572.4 -146.0 - - 3482 - - - - - - - - - 14.61 -
7078 900.2 -11.7 356 7090 done -0.77 - - 3054 - 2.47 0.100 2422 572.5 -146.0 - - 3482 - - - - - - - - - 14.62 -
7392 934.3 -11.1 367 7402 roll -0.77 - - 3054 - 2.50 0.120 3842 568.0 -146.0 - - 3482 - - - - - - - - - 14.59 -
7441 940.4 -12.1 372 7452 done -0.77 - - 3054 - 2.47 0.099 2426 -573.3 -146.0 - - 3481 - - - - - - - - - 14.59 -
7754 974.2 -10.7 383 7764 roll -0.77 - - 3054 - 2.50 0.119 1011 -566.0 -146.0 - - 3482 - - - - - - - - - 14.58 -
7814 981.0 -11.1 389 7824 done -0.77 - - 3054 - 2.50 0.106 2436 570.0 -146.0 - - 3481 - - - - - - - - - 14.60 -
7900 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7901 begin apogee
7910 990.6 -10.6 394 8043 done -0.23 0.62 0.227 3234 290.3 - - 2325 - - 125.70 1.925 2892 -4.7 0.455 - - - - - - 14.54 - 13.15
8045 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8045 begin climb
8049 995.3 - 398 8193 done 0.77 1.02 0.152 3548 307.8 - - 2326 - 146.0 134.73 1.878 2294 -4.4 0.444 - - - - - - 13.79 - 13.02
8504 953.7 11.2 418 8514 done 0.77 - - 3548 - - - 2326 - 146.0 - - 2292 - - - - - - - - - - -
8804 920.8 10.9 428 8814 done 0.77 - - 3548 - - - 2325 - 146.0 - - 2291 - - - - - - - - - - -
9104 887.9 10.9 438 9114 roll 0.77 - - 3548 - 2.55 0.122 3739 554.5 146.0 - - 2290 - - - - - - - - - 14.43 -
9153 882.0 11.9 443 9165 done 0.77 - - 3548 - 2.53 0.111 2341 -552.6 146.0 - - 2289 - - - - - - - - - 14.42 -
9467 847.5 10.9 454 9476 done 0.77 - - 3548 - - - 2341 - 146.0 - - 2289 - - - - - - - - - - -
9764 812.0 11.9 464 9775 roll 0.77 - - 3548 - 2.55 0.125 915 -559.2 146.0 - - 2291 - - - - - - - - - 14.50 -
9814 806.1 11.6 469 9825 done 0.77 - - 3548 - 2.50 0.103 2332 566.8 146.0 - - 2287 - - - - - - - - - 14.52 -
10127 770.3 11.5 480 10137 done 0.77 - - 3548 - - - 2332 - 146.0 - - 2288 - - - - - - - - - - -
10427 735.1 11.9 490 10437 roll 0.77 - - 3548 - 2.53 0.125 3740 556.5 146.0 - - 2287 - - - - - - - - - 14.55 -
10497 725.6 13.3 497 10507 done 0.77 - - 3548 - 2.50 0.107 2329 -564.4 146.0 - - 2285 - - - - - - - - - 14.55 -
10817 688.6 11.3 509 10827 done 0.77 - - 3549 - - - 2331 - 146.0 - - 2286 - - - - - - - - - - -
11120 656.0 10.7 519 11130 done 0.77 - - 3548 - - - 2331 - 146.0 - - 2289 - - - - - - - - - - -
11420 624.3 10.7 529 11430 roll 0.77 - - 3548 - 2.58 0.125 3748 549.2 146.0 - - 2286 - - - - - - - - - 14.57 -
11469 617.8 12.5 534 11480 done 0.77 - - 3548 - 2.53 0.105 2325 -562.5 146.0 - - 2285 - - - - - - - - - 14.57 -
11783 584.5 10.5 545 11793 roll 0.77 - - 3549 - 2.53 0.129 919 -555.7 146.0 - - 2285 - - - - - - - - - 14.54 -
11833 578.8 10.7 550 11844 done 0.77 - - 3549 - 2.50 0.106 2333 565.6 146.0 - - 2285 - - - - - - - - - 14.56 -
12147 545.4 10.9 561 12156 done 0.77 - - 3548 - - - 2333 - 146.0 - - 2285 - - - - - - - - - - -
12446 513.5 10.5 571 12456 roll 0.77 - - 3548 - 2.53 0.124 3749 559.7 146.0 - - 2285 - - - - - - - - - 14.59 -
12476 509.8 10.5 574 12486 done 0.77 - - 3545 - 2.50 0.105 2330 -567.6 146.0 - - 2285 - - - - - - - - - 14.58 -
12806 476.2 10.0 587 12816 done 0.77 - - 3553 - - - 2331 - 146.0 - - 2286 - - - - - - - - - - -
13109 447.2 9.5 597 13119 done 0.77 - - 3549 - - - 2330 - 146.0 - - 2285 - - - - - - - - - - -
13409 418.4 9.6 607 13419 roll 0.77 - - 3549 - 2.50 0.119 914 -566.4 146.0 - - 2285 - - - - - - - - - 14.57 -
13458 413.2 9.7 612 13470 done 0.77 - - 3554 - 2.47 0.101 2334 574.9 146.0 - - 2284 - - - - - - - - - 14.59 -
13772 383.5 9.5 623 13781 done 0.77 - - 3549 - - - 2337 - 146.0 - - 2285 - - - - - - - - - - -
14074 354.6 9.5 633 14084 roll 0.77 - - 3545 - 2.50 0.116 3743 562.4 146.0 - - 2285 - - - - - - - - - 14.59 -
14133 347.7 11.4 639 14143 done 0.77 - - 3549 - 2.47 0.098 2330 -572.1 146.0 - - 2286 - - - - - - - - - 14.59 -
14463 313.7 10.1 652 14473 done 0.77 - - 3548 - - - 2326 - 146.0 - - 2284 - - - - - - - - - - -
14766 284.3 9.5 662 14776 done 0.77 - - 3549 - - - 2330 - 146.0 - - 2286 - - - - - - - - - - -
15066 257.0 8.9 672 15075 done 0.77 - - 3553 - - - 2330 - 146.0 - - 2284 - - - - - - - - - - -
15363 230.7 8.4 696 15374 done 0.77 - - 3549 - - - 2330 - 146.0 - - 2283 - - - - - - - - - - -
15614 209.6 8.7 721 15624 done 0.77 - - 3549 - - - 2330 - 146.0 - - 2284 - - - - - - - - - - -
15864 187.7 8.5 746 15873 done 0.77 - - 3548 - - - 2329 - 146.0 - - 2284 - - - - - - - - - - -
16114 165.5 8.8 771 16123 done 0.77 - - 3549 - - - 2330 - 146.0 - - 2282 - - - - - - - - - - -
16364 145.3 7.8 796 16375 roll 0.77 - - 3549 - 2.53 0.113 3747 560.1 148.3 - - 2284 - - - - - - - - - 14.58 -
16435 139.1 9.2 803 16446 done 0.77 - - 3548 - 2.47 0.091 2317 -578.9 148.3 - - 2284 - - - - - - - - - 14.58 -
16686 120.4 7.0 828 16716 roll 0.84 - - 3549 - 2.55 0.111 3750 562.0 169.2 17.98 0.882 2199 -4.7 0.122 - - - - - - - 14.48 14.14
16746 115.7 7.9 834 16757 done 0.84 - - 3549 - 2.47 0.090 2322 -578.1 169.2 - - 2199 - - - - - - - - - 14.49 -
16997 96.8 6.5 859 17038 roll 0.93 0.15 0.145 3617 453.3 2.55 0.113 929 -546.3 201.9 27.38 0.848 2066 -4.9 0.105 - - - - - - 14.53 14.37 14.08
17178 80.9 9.4 877 17188 done 0.93 - - 3617 - 2.47 0.097 2340 571.3 201.9 - - 2067 - - - - - - - - - 14.44 -
17428 57.7 9.7 902 17439 roll 0.93 - - 3617 - 2.47 0.111 3741 567.2 201.9 - - 2066 - - - - - - - - - 14.47 -
17579 43.9 8.0 917 17590 done 0.93 - - 3617 - 2.47 0.101 2340 -567.2 201.9 - - 2064 - - - - - - - - - 14.47 -
17831 29.2 5.0 942 17892 roll 1.14 0.15 0.148 3676 393.3 2.60 0.109 3743 539.6 269.4 49.90 0.745 1789 -5.5 0.041 - - - - - - 14.52 14.33 14.05
18068 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18068 begin surface coast
18100 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18100 begin surface
SM 2.14 - - - - -9.06 9.60 0.090 396 41.2 2.40 0.093 2411 -3370.4 375.06 45.20 0.109 1362 30.1 -0.060 - - - - - -