NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 81 * Log results * Raw log file
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ID  187 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  2330 ALTIM_FREQUENCY  13
MISSION  4 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  4
DIVE  81 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
N_DIVES  0 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_TIMEOUT  15 XPDR_VALID  1
D_SURF  4 TGT_DEFAULT_LON  -12218 R_PORT_OVSHOOT  12 XPDR_INHIBIT  90
D_FLARE  3 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  14 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_TGT  990 SM_CC  375 ROLL_AD_RATE  350 INT_PRESSURE_YINT  0.69999999
D_ABORT  1010 N_FILEKB  8 ROLL_MAXERRORS  1 DEEPGLIDER  0
D_NO_BLEED  200 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 MOTHERBOARD  4
D_BOOST  20 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE1  -1
T_BOOST  5 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  470 DEVICE2  -1
D_FINISH  0 PROTOCOL  9 VBD_MAX  3900 DEVICE3  -1
D_PITCH  0 N_NOCOMM  1 C_VBD  2892 DEVICE4  -1
D_SAFE  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_DBAND  2 DEVICE5  -1
D_CALL  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE6  -1
SURFACE_URGENCY  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  720 LOGGERS  3
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.003 LOGGERDEVICE1  53
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 LOGGERDEVICE2  83
T_DIVE  420 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 LOGGERDEVICE3  -1
T_MISSION  470 CAPMAXSIZE  100000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE4  -1
T_ABORT  1440 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  50 COMPASS_DEVICE  97
T_TURN  225 T_GPS  15 VBD_MAXERRORS  1 COMPASS2_DEVICE  -1
T_TURN_SAMPINT  -10 N_GPS  20 W_ADJ_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
T_NO_W  120 T_GPS_ALMANAC  0 DBDW  0 GPS_DEVICE  32
T_LOITER  0 T_GPS_CHARGE  -1593298.5 PITCH_W_GAIN  0 RAFOS_DEVICE  -1
T_EPIRB  0 T_RSLEEP  2 PITCH_W_DBAND  0 XPDR_DEVICE  24
USE_BATHY  -1 STROBE  0 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
USE_ICE  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 AH0_24V  350 SIM_PITCH  0
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_CORR_THRESH  60 AH0_10V  0 SEABIRD_T_G  0.0043206038
D_OFFGRID  1000 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 MINV_24V  11 SEABIRD_T_H  0.00062367303
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  400 MINV_10V  11 SEABIRD_T_I  2.3110064e-05
RELAUNCH  1 PITCH_MAX  3700 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_J  2.4313138e-06
APOGEE_PITCH  -7 C_PITCH  3310 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_G  -10.199382
MAX_BUOY  150 PITCH_DBAND  0.1 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_C_H  1.1587334
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 PRESSURE_YINT  -63.106686 SEABIRD_C_I  -0.0027609179
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_SLOPE  0.0001138132 SEABIRD_C_J  0.00029025986
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0 AD7714Ch0Gain  128 SC_RECORDABOVE  2000.0
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  31 TCM_PITCH_OFFSET  0 SC_PROFILE  3.0
MASS  53474 PITCH_TIMEOUT  17 TCM_ROLL_OFFSET  0 SC_XMITPROFILE  3.0
MASS_COMP  0 PITCH_AD_RATE  165 COMPASS_USE  4 PM_RECORDABOVE  2000.0
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 PM_PROFILE  1.0
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 PM_XMITPROFILE  3.0
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  0 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_XMITRAW  0.0
HD_A  0.0016 ROLL_MIN  440 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_NDIVE  2.0
HD_B  0.0099999998 ROLL_MAX  4000 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_MOTORS  1.0
HD_C  1.4e-05 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DEPTH  0
HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  2425 ALTIM_PING_DELTA  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  060714,151259,4705.775,-12648.923,53,1.7,53,18.6 SPEED_LIMITS  0.136,0.216
_CALLS  1 TGT_NAME  SHELF
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  4751.930,-12510.270
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  2500.000
_SM_DEPTHo  1.94 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  54.8,149379,-10.2,-7.857,-20.01,2434
_SM_ANGLEo  -73.4 D_GRID  1000
GPS2  060714,152055,4705.796,-12648.890,14,1.9,14,18.6

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.9,1.023482 _10V_AH  13.3,0.000
SM_CCo  18127,45.20,0.109,0,0,1362,375.06 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  2.14,9.60,2.40,45.20,0.090,0.093,0.109,396,2411,1362,-9.06,0.25,375.06,0,0,0,0,0,0,14.40,14.41,14.40 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  4644.93,-12651.56,060714,101009 MEM  290856
TT8_MAMPS  0.024717,0.024717 DATA_FILE_SIZE  33386,969
HUMID  47.71 CAP_FILE_SIZE  199869,0
INTERNAL_PRESSURE  8.93274 CFSIZE  260034560,250322944
TCM_TEMP  19.00 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  0 INTR  0,18896.77,0x2378ba,7,5
SC_FREEKB  3912096 CURRENT  0.072, 22.3,1
PM_FREEKB  60238208 GPS  060714,202559,4707.196,-12645.671,49,0.9,49,18.6
_24V_AH  13.0,18.640

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor24429136.23 nil000.00
Roll_motor119145226.46 nil000.00
VBD_pump_during_apogee35519248899.56 nil000.00
VBD_pump_during_surface4510863.83 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon1811951372.06
Iridium_during_xfer248165533.06 PMAR327524.18
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS15224.51
TT8236110320.95
LPSleep128422374.06
TT8_Active6241084.95
TT8_Sampling222128855.37
TT8_CF859335281.88
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits212210282.28
GPS_charging000.00
Compass1476014.73
RAFOS000.00
Transponder050.04

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 21 begin dive
25 -0.77 -146.0 397 2427 1477 1249 0.0 0.0 0 89 0.00 0.00 -57.60 0.000 16386 0.000 0.000 397 2427 2884 2941 2827 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
94 -0.77 -146.0 397 2427 2942 2828 3.9 -3.8 6 129 12.82 2.50 -10.12 0.000 19204 0.430 0.114 3054 1005 3490 3509 3471 0 0 0 0 0 0 14.19 14.35 14.56
359 -0.77 -146.0 3057 1004 3509 3476 70.8 -20.6 33 370 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.093 3052 2437 3492 3509 3476 0 0 0 0 0 0 28.83 14.43 28.83
610 -0.77 -146.0 3054 2437 3510 3474 116.9 -16.8 58 621 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.093 3054 1005 3493 3510 3477 0 0 0 0 0 0 28.83 14.47 28.83
790 -0.77 -146.0 3054 1005 3509 3478 146.8 -15.8 76 802 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.091 3054 2432 3494 3510 3479 0 0 0 0 0 0 28.83 14.50 28.83
1042 -0.77 -146.0 3054 2432 3510 3479 182.4 -13.7 101 1053 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.111 3050 3834 3494 3510 3479 0 0 0 0 0 0 28.83 14.50 28.83
1113 -0.77 -146.0 3054 3834 3510 3479 192.7 -14.7 108 1124 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.086 3054 2415 3495 3511 3479 0 0 0 0 0 0 28.83 14.54 28.83
1365 -0.77 -146.0 3054 2414 3514 3484 227.4 -13.8 133 1376 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.107 3054 1014 3494 3510 3478 0 0 0 0 0 0 28.83 14.53 28.83
1406 -0.77 -146.0 3054 1014 3510 3479 233.2 -14.2 137 1417 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.095 3054 2422 3496 3510 3482 0 0 0 0 0 0 28.83 14.54 28.83
1656 -0.77 -146.0 3054 2422 3510 3479 267.2 -13.5 154 1666 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3054 2422 3494 3510 3479 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1957 -0.77 -146.0 3057 2422 3509 3479 307.3 -13.4 164 1966 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3054 2422 3494 3510 3479 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2257 -0.77 -146.0 3054 2422 3510 3479 347.9 -13.8 174 2266 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3055 2422 3493 3509 3478 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2557 -0.77 -146.0 3054 2422 3509 3477 389.8 -13.9 184 2566 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3054 2422 3493 3509 3478 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2857 -0.77 -146.0 3054 2422 3509 3476 429.8 -13.2 194 2867 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.099 3054 1012 3492 3508 3476 0 0 0 0 0 0 28.83 14.61 28.83
2896 -0.77 -146.0 3054 1010 3508 3476 435.4 -13.8 198 2906 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.095 3054 2425 3492 3508 3476 0 0 0 0 0 0 28.83 14.61 28.83
3219 -0.77 -146.0 3054 2425 3508 3474 477.0 -13.0 210 3229 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3054 2425 3491 3508 3474 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3517 -0.77 -146.0 3053 2425 3507 3473 515.8 -12.7 220 3526 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3054 2425 3490 3507 3473 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3817 -0.77 -146.0 3054 2425 3506 3472 552.7 -12.4 230 3826 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3054 2425 3490 3508 3472 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4117 -0.77 -146.0 3057 2425 3505 3471 587.8 -11.5 240 4126 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3054 2425 3488 3505 3471 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4417 -0.77 -146.0 3054 2424 3506 3471 621.6 -11.2 250 4426 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3054 2425 3488 3505 3472 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4716 -0.77 -146.0 3054 2425 3504 3471 654.5 -11.0 260 4727 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.105 3054 1019 3487 3504 3471 0 0 0 0 0 0 28.83 14.62 28.83
4756 -0.77 -146.0 3054 1019 3504 3471 659.1 -11.6 264 4767 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.102 3055 2424 3487 3504 3470 0 0 0 0 0 0 28.83 14.62 28.83
5079 -0.77 -146.0 3054 2420 3504 3470 692.9 -10.3 276 5089 0.00 2.50 0.00 0.000 260 0.000 0.121 3054 3852 3485 3501 3469 0 0 0 0 0 0 28.83 14.59 28.83
5139 -0.77 -146.0 3054 3846 3503 3469 699.5 -10.9 282 5149 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.098 3053 2429 3486 3503 3469 0 0 0 0 0 0 28.83 14.60 28.83
5469 -0.77 -146.0 3050 2427 3504 3468 732.5 -9.9 295 5479 0.00 2.50 0.00 0.000 516 0.000 0.122 3054 1021 3486 3503 3469 0 0 0 0 0 0 28.83 14.59 28.83
5508 -0.77 -146.0 3054 1019 3503 3469 736.6 -10.5 299 5518 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.103 3054 2440 3485 3503 3467 0 0 0 0 0 0 28.83 14.60 28.83
5829 -0.77 -146.0 3054 2440 3504 3467 768.6 -9.9 311 5838 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3054 2440 3483 3502 3465 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6130 -0.77 -146.0 3059 2439 3503 3466 799.4 -10.4 321 6139 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3054 2439 3484 3503 3466 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6429 -0.77 -146.0 3054 2439 3502 3464 830.5 -10.4 331 6438 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3054 2440 3483 3502 3464 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6730 -0.77 -146.0 3054 2439 3502 3463 862.1 -10.6 341 6739 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3054 2439 3483 3502 3464 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
7029 -0.77 -146.0 3054 2439 3502 3463 894.6 -10.8 351 7039 0.00 2.50 0.00 0.000 516 0.000 0.106 3054 1008 3482 3501 3463 0 0 0 0 0 0 28.83 14.61 28.83
7078 -0.77 -146.0 3054 1013 3498 3462 900.2 -11.7 356 7090 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.100 3054 2422 3482 3501 3463 0 0 0 0 0 0 28.83 14.62 28.83
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