OKMC Mar13 * SG169 * Dive index * Mission links * Dive 81 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 10.75 of 150.00 AH used of 24V (92.83% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 8.22 of 100.00 AH used of 10V (91.78% remains)
• Surface angle -74.0 deg, depth 0.51 m • Intended pitch -2.9 deg, speed -8.462 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
23 - - - 93 VBD -0.50 - - 121 - - - 2589 - -175.2 -67.38 - 2921 - - - - - - - - - - -
97 3.0 -5.7 9 123 roll -0.50 8.32 0.232 2219 252.2 2.90 0.050 1119 -506.9 -175.2 -11.48 - 3570 -56.5 - - - - - - - 25.93 26.17 26.47
308 74.4 -28.5 27 314 done -0.50 - - 2206 - 2.83 0.041 2579 515.9 -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - 26.34 -
623 169.0 -23.0 43 630 roll -0.50 - - 2207 - 2.78 0.034 1115 -526.6 -175.2 - - 3572 - - - - - - - - - 26.49 -
828 199.7 -14.4 52 836 done -0.50 - - 2206 - 2.72 0.041 2562 532.0 -175.2 - - 3572 - - - - - - - - - 26.54 -
1134 251.3 -15.8 68 1140 roll -0.50 - - 2207 - 2.67 0.034 1125 -538.2 -175.2 - - 3573 - - - - - - - - - 26.60 -
1292 272.3 -13.5 75 1298 done -0.50 - - 2206 - 2.65 0.035 2555 539.6 -175.2 - - 3573 - - - - - - - - - 26.63 -
1607 314.5 -12.1 91 1613 roll -0.50 - - 2206 - 2.62 0.031 1119 -548.1 -175.2 - - 3572 - - - - - - - - - 26.66 -
1711 323.8 -10.6 95 1719 done -0.50 - - 2207 - 2.62 0.037 2544 543.9 -175.2 - - 3572 - - - - - - - - - 26.66 -
2015 356.1 -10.9 111 2021 roll -0.50 - - 2206 - 2.60 0.031 1110 -551.5 -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - 26.68 -
2135 367.8 -10.2 116 2142 done -0.50 0.10 0.142 2228 220.0 2.58 0.035 2532 551.2 -175.2 - - 3570 - - - - - - - - 26.63 26.68 -
2453 400.1 -10.4 132 2460 roll -0.50 - - 2229 - 2.55 0.033 1127 -551.0 -175.2 - - 3567 - - - - - - - - - 26.69 -
2511 405.5 -10.8 134 2517 done -0.50 - - 2224 - 2.53 0.031 2530 554.5 -175.2 - - 3566 - - - - - - - - - 26.70 -
2826 441.1 -10.2 150 2832 roll -0.50 - - 2222 - 2.05 0.048 3822 630.2 -175.2 - - 3563 - - - - - - - - - 26.68 -
2873 444.9 -9.0 152 2879 done -0.50 - - 2222 - 1.98 0.027 2504 -665.7 -175.2 - - 3563 - - - - - - - - - 26.74 -
3202 470.3 -8.4 168 3208 roll -0.50 - - 2223 - 2.47 0.035 1123 -559.1 -175.2 - - 3559 - - - - - - - - - 26.70 -
3284 476.8 -9.0 171 3292 done -0.50 - - 2220 - 2.53 0.033 2528 555.3 -175.2 - - 3559 - - - - - - - - - 26.70 -
3590 506.8 -9.4 187 3592 done -0.50 - - 2220 - - - 2526 - -175.2 - - 3555 - - - - - - - - - - -
3889 535.6 -9.7 202 3890 done -0.50 - - 2220 - - - 2525 - -175.2 - - 3552 - - - - - - - - - - -
4190 561.6 -7.4 217 4196 roll -0.50 - - 2220 - 2.53 0.032 1126 -553.0 -175.2 - - 3550 - - - - - - - - - 26.70 -
4231 563.5 -7.3 218 4239 done -0.50 - - 2220 - 2.50 0.032 2523 558.8 -175.2 - - 3551 - - - - - - - - - 26.71 -
4536 586.4 -7.5 234 4542 roll -0.50 - - 2210 - 2.05 0.047 3825 635.1 -175.2 - - 3546 - - - - - - - - - 26.68 -
4597 590.5 -8.5 236 4605 done -0.50 - - 2210 - 2.03 0.028 2500 -652.7 -175.2 - - 3545 - - - - - - - - - 26.75 -
4923 627.7 -11.6 249 4929 roll -0.50 - - 2210 - 2.45 0.037 1117 -564.5 -175.2 - - 3543 - - - - - - - - - 26.70 -
4964 631.9 -11.7 250 4970 done -0.50 - - 2207 - 2.53 0.036 2522 555.3 -175.2 - - 3542 - - - - - - - - - 26.68 -
5295 670.1 -10.5 261 5302 roll -0.50 - - 2207 - 2.08 0.049 3836 631.7 -175.2 - - 3540 - - - - - - - - - 26.68 -
5342 673.8 -10.3 262 5349 done -0.50 - - 2207 - 2.03 0.027 2497 -659.6 -175.2 - - 3540 - - - - - - - - - 26.76 -
5668 706.1 -9.6 273 5674 roll -0.50 - - 2207 - 2.42 0.035 1122 -568.2 -175.2 - - 3538 - - - - - - - - - 26.70 -
5709 709.6 -9.7 274 5715 done -0.50 - - 2206 - 2.53 0.034 2525 554.5 -175.2 - - 3538 - - - - - - - - - 26.68 -
6040 742.5 -9.7 285 6047 roll -0.50 - - 2206 - 2.53 0.034 1119 -555.7 -175.2 - - 3535 - - - - - - - - - 26.70 -
6071 742.5 -9.7 285 6079 done -0.50 - - 2206 - 2.55 0.037 2526 551.8 -175.2 - - 3533 - - - - - - - - - 26.69 -
6378 774.4 -9.6 296 6379 done -0.50 - - 2207 - - - 2523 - -175.2 - - 3533 - - - - - - - - - - -
6676 803.6 -9.7 306 6682 roll -0.50 - - 2206 - 2.55 0.034 1117 -551.4 -175.2 - - 3531 - - - - - - - - - 26.69 -
6717 807.2 -9.9 307 6723 done -0.50 - - 2206 - 2.55 0.037 2519 549.8 -175.2 - - 3530 - - - - - - - - - 26.69 -
7048 837.2 -7.8 318 7055 roll -0.50 - - 2197 - 2.08 0.048 3835 632.7 -175.2 - - 3528 - - - - - - - - - 26.67 -
7095 840.1 -7.6 319 7102 done -0.50 0.10 0.129 2228 310.0 2.03 0.027 2497 -659.1 -175.2 - - 3529 - - - - - - - - 26.64 26.74 -
7423 858.3 -4.9 330 7424 done -0.50 - - 2227 - - - 2499 - -175.2 - - 3527 - - - - - - - - - - -
7723 878.1 -7.1 340 7724 done -0.50 - - 2228 - - - 2498 - -175.2 - - 3526 - - - - - - - - - - -
8023 901.1 -8.0 350 8024 done -0.50 - - 2227 - - - 2497 - -175.2 - - 3525 - - - - - - - - - - -
8323 926.5 -8.4 360 8324 done -0.50 - - 2227 - - - 2497 - -175.2 - - 3525 - - - - - - - - - - -
8623 949.8 -7.2 370 8624 done -0.50 - - 2228 - - - 2497 - -175.2 - - 3523 - - - - - - - - - - -
8923 969.1 -6.2 380 8930 roll -0.50 - - 2224 - 2.20 0.054 3829 605.5 -175.2 - - 3521 - - - - - - - - - 26.65 -
8960 970.7 -5.7 381 8965 done -0.50 - - 2224 - 2.03 0.029 2500 -654.7 -175.2 - - 3521 - - - - - - - - - 26.74 -
9292 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9292 begin apogee
9299 991.4 -6.1 392 9464 roll -0.10 0.35 0.094 2354 371.4 0.08 0.063 2432 -850.0 - 152.35 0.988 2839 -4.5 0.457 - - - - - - 26.63 24.92 24.29
9466 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9466 begin climb
9468 997.6 - 397 9649 roll 0.50 0.50 0.041 2564 420.0 2.65 0.031 958 -556.2 175.2 166.38 0.981 2125 -4.3 0.444 - - - - - - 25.23 25.21 24.12
9683 985.3 9.0 403 9689 done 0.50 - - 2553 - 2.58 0.027 2432 571.3 175.2 - - 2111 - - - - - - - - - 25.25 -
10009 946.5 11.6 414 10015 roll 0.50 - - 2565 - 2.53 0.028 940 -589.7 175.2 - - 2106 - - - - - - - - - 26.01 -
10085 939.6 10.9 416 10091 done 0.50 - - 2564 - 2.55 0.027 2450 592.2 175.2 - - 2105 - - - - - - - - - 26.08 -
10411 898.8 12.1 427 10417 roll 0.50 - - 2555 - 2.30 0.043 3835 602.2 175.2 - - 2105 - - - - - - - - - 26.26 -
10603 873.5 13.2 433 10609 done 0.50 - - 2566 - 2.28 0.016 2388 -634.6 175.2 - - 2103 - - - - - - - - - 26.41 -
10939 840.2 9.2 444 10945 roll 0.50 - - 2556 - 2.45 0.043 3829 588.2 175.2 - - 2103 - - - - - - - - - 26.41 -
11131 820.4 10.7 450 11137 done 0.50 - - 2566 - 2.22 0.018 2400 -643.7 175.2 - - 2102 - - - - - - - - - 26.53 -
11467 792.5 8.1 461 11473 roll 0.52 - - 2556 - 2.42 0.042 3847 597.9 185.1 - - 2102 - - - - - - - - - 26.49 -
11603 779.6 10.1 465 11609 done 0.52 - - 2567 - 2.20 0.017 2406 -655.0 185.1 - - 2101 - - - - - - - - - 26.58 -
11929 752.5 8.1 476 11955 roll 0.55 - - 2556 - 2.42 0.040 3845 594.6 197.3 20.08 0.917 2037 -3.2 0.266 - - - - - - - 26.15 25.50
12068 739.9 9.8 480 12074 done 0.55 - - 2567 - 2.20 0.017 2415 -650.0 197.3 - - 2025 - - - - - - - - - 26.31 -
12393 706.5 10.0 491 12399 roll 0.55 - - 2561 - 2.38 0.041 3833 595.8 197.3 - - 2023 - - - - - - - - - 26.38 -
12497 694.6 11.6 494 12504 done 0.55 - - 2572 - 2.15 0.018 2433 -651.2 197.3 - - 2023 - - - - - - - - - 26.47 -
12828 656.9 11.2 505 12834 roll 0.55 - - 2573 - 2.33 0.044 3826 597.9 197.3 - - 2022 - - - - - - - - - 26.46 -
12993 635.3 14.0 510 12998 done 0.55 - - 2583 - 2.08 0.018 2447 -663.0 197.3 - - 2024 - - - - - - - - - 26.55 -
13313 593.8 12.5 521 13319 roll 0.55 - - 2584 - 2.33 0.043 3837 596.6 197.3 - - 2021 - - - - - - - - - 26.52 -
13409 580.9 14.2 525 13415 done 0.55 - - 2594 - 2.08 0.018 2468 -658.2 197.3 - - 2021 - - - - - - - - - 26.59 -
13731 538.1 12.5 541 13738 roll 0.55 - - 2595 - 2.22 0.042 3830 613.5 197.3 - - 2021 - - - - - - - - - 26.55 -
13809 527.9 14.0 544 13816 done 0.55 0.12 0.172 2573 -183.3 2.03 0.017 2477 -666.5 197.3 - - 2021 - - - - - - - - 26.45 26.63 -
14127 493.9 9.9 560 14133 roll 0.55 - - 2570 - 2.20 0.044 3831 615.5 197.3 - - 2021 - - - - - - - - - 26.58 -
14214 483.7 11.5 564 14220 done 0.55 - - 2579 - 2.00 0.018 2498 -666.5 197.3 - - 2021 - - - - - - - - - 26.66 -
14542 452.0 9.5 580 14547 roll 0.55 - - 2576 - 2.15 0.044 3836 622.3 197.3 - - 2021 - - - - - - - - - 26.59 -
14604 446.9 10.1 582 14611 done 0.55 - - 2587 - 2.00 0.018 2495 -670.5 197.3 - - 2021 - - - - - - - - - 26.67 -
14910 417.2 8.6 598 14916 roll 0.55 - - 2587 - 2.17 0.043 3844 621.7 197.3 - - 2021 - - - - - - - - - 26.60 -
14960 412.6 9.1 600 14966 done 0.55 - - 2597 - 2.00 0.016 2498 -673.0 197.3 - - 2021 - - - - - - - - - 26.69 -
15287 380.3 10.3 616 15294 roll 0.55 - - 2598 - 2.15 0.042 3844 626.0 197.3 - - 2021 - - - - - - - - - 26.61 -
15317 377.3 10.4 617 15324 done 0.55 0.15 0.163 2567 -206.7 1.98 0.016 2499 -679.3 197.3 - - 2020 - - - - - - - - 26.51 26.68 -
15640 350.7 8.8 633 15646 roll 0.55 - - 2556 - 2.15 0.043 3845 626.0 197.3 - - 2021 - - - - - - - - - 26.62 -
15681 348.0 9.1 634 15689 done 0.55 - - 2567 - 1.98 0.017 2499 -679.8 197.3 - - 2020 - - - - - - - - - 26.70 -
15986 314.6 10.5 650 15988 done 0.55 - - 2567 - - - 2499 - 197.3 - - 2021 - - - - - - - - - - -
16287 283.0 10.4 665 16292 roll 0.55 - - 2580 - 2.60 0.028 939 -600.0 197.3 - - 2021 - - - - - - - - - 26.65 -
16315 280.4 10.4 666 16321 done 0.55 - - 2580 - 2.75 0.027 2548 585.1 197.3 - - 2019 - - - - - - - - - 26.66 -
16638 256.3 7.0 682 16691 roll 0.67 - - 2579 - 2.08 0.043 3828 615.4 243.7 43.55 0.627 1843 -4.0 0.168 - - - - - - - 26.08 25.51
16722 248.2 9.4 686 16728 done 0.67 - - 2589 - 2.00 0.018 2504 -662.0 243.7 - - 1837 - - - - - - - - - 26.19 -
17050 218.7 7.4 702 17091 roll 0.75 0.12 0.077 2688 825.0 2.72 0.027 953 -570.2 277.0 29.55 0.595 1709 -4.3 0.162 - - - - - - 26.40 25.99 25.44
17138 209.4 11.7 705 17148 done 0.75 0.17 0.144 2637 -300.0 2.80 0.026 2538 566.1 277.0 - - 1699 - - - - - - - - 25.96 26.08 -
17443 169.9 11.8 721 17444 done 0.75 - - 2637 - - - 2540 - 277.0 - - 1696 - - - - - - - - - - -
17743 137.9 11.0 736 17749 roll 0.75 - - 2650 - 2.78 0.026 940 -575.5 277.0 - - 1699 - - - - - - - - - 26.42 -
17790 133.2 10.5 738 17796 done 0.75 - - 2650 - 2.75 0.026 2530 578.2 277.0 - - 1697 - - - - - - - - - 26.44 -
18118 108.2 7.7 754 18146 roll 0.81 - - 2650 - 2.05 0.041 3825 631.7 301.0 20.33 0.312 1635 -3.0 0.108 - - - - - - - 26.36 26.01
18222 100.4 8.6 758 18231 done 0.81 - - 2661 - 1.95 0.016 2487 -686.2 301.0 2.95 0.172 1624 -3.7 0.222 - - - - - - - 26.46 26.17
18529 74.9 8.7 774 18533 done 0.81 - - 2660 - - - 2486 - 301.0 2.75 0.163 1624 - - - - - - - - - - 26.30
18828 49.9 6.7 789 18889 roll 0.95 0.10 0.093 2730 700.0 2.12 0.036 3839 638.2 355.8 49.70 0.218 1408 -4.3 0.101 - - - - - - 26.61 26.33 26.11
18983 30.6 13.9 802 18990 done 0.95 0.15 0.161 2699 -206.7 1.95 0.015 2493 -690.3 355.8 2.05 0.178 1399 -4.4 0.077 - - - - - - 26.27 26.46 26.25
19241 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19241 begin surface coast
19271 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19271 begin surface
SM 0.45 - - - - -6.99 6.45 0.033 136 21.1 0.30 0.053 2595 -35743.3 400.08 23.85 0.125 1220 51.1 -0.019 - - - - - -