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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 12.52 of 150.00 AH used of 24V (91.66% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 10.21 of 110.00 AH used of 10V (90.72% remains) | |
| • Surface angle -73.6 deg, depth 1.14 m | • Intended pitch -21.0 deg, speed -15.152 cm/s | |
| • VBD pumped to 640.23 (SM_CC=640) | ||
| • GPS1 time: 37 s | ||
| • GPS2 time: 11 s, HDOP was 3.1 m | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | - | - | - | 118 | VBD | -0.72 | - | - | 152 | - | - | - | 2051 | - | -204.4 | -101.97 | - | 3315 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 120 | 4.6 | -8.5 | 13 | 147 | roll | -0.72 | 9.62 | 0.248 | 2486 | 242.6 | 1.83 | 0.086 | 3167 | 609.8 | -204.4 | -9.85 | - | 3929 | -62.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 167 | 33.0 | -61.1 | 19 | 176 | done | -0.66 | - | - | 2486 | - | 1.83 | 0.054 | 2008 | -633.3 | -204.4 | - | - | 3931 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 532 | 148.6 | -26.0 | 80 | 541 | roll | -0.65 | 0.12 | 0.211 | 2515 | 241.7 | 1.85 | 0.066 | 3158 | 621.6 | -204.4 | - | - | 3932 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 626 | 168.9 | -17.2 | 96 | 635 | done | -0.66 | - | - | 2516 | - | 1.77 | 0.047 | 2005 | -651.4 | -204.4 | - | - | 3933 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 975 | 233.5 | -18.2 | 157 | 981 | roll | -0.66 | - | - | 2516 | - | 1.80 | 0.063 | 3167 | 645.6 | -204.4 | - | - | 3933 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1034 | 243.9 | -16.6 | 167 | 1042 | done | -0.66 | - | - | 2516 | - | 1.75 | 0.046 | 2003 | -665.1 | -204.4 | - | - | 3934 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1380 | 304.3 | -17.6 | 226 | 1383 | roll | -0.67 | - | - | 2515 | - | 1.67 | 0.053 | 875 | -675.4 | -204.4 | - | - | 3933 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1429 | 311.8 | -13.9 | 230 | 1438 | done | -0.68 | - | - | 2516 | - | 1.77 | 0.051 | 2034 | 654.8 | -204.4 | - | - | 3933 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1756 | 360.6 | -15.4 | 261 | 1759 | roll | -0.69 | - | - | 2516 | - | 1.73 | 0.059 | 3168 | 655.5 | -204.4 | - | - | 3932 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1794 | 366.6 | -13.8 | 264 | 1802 | done | -0.70 | - | - | 2516 | - | 1.77 | 0.044 | 2001 | -659.3 | -204.4 | - | - | 3932 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2121 | 411.9 | -12.7 | 295 | 2122 | done | -0.71 | - | - | 2516 | - | - | - | 2000 | - | -204.4 | - | - | 3931 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2440 | 449.9 | -11.1 | 325 | 2444 | roll | -0.72 | - | - | 2516 | - | 1.83 | 0.059 | 3168 | 638.3 | -204.4 | - | - | 3929 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2500 | 456.2 | -8.7 | 330 | 2510 | done | -0.73 | - | - | 2516 | - | 1.75 | 0.043 | 2005 | -664.6 | -204.4 | - | - | 3929 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2828 | 488.9 | -10.3 | 361 | 2829 | done | -0.75 | - | - | 2516 | - | - | - | 2004 | - | -204.4 | - | - | 3927 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2932 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2932 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2936 | 500.0 | 10.5 | 371 | 3098 | done | -0.18 | 0.47 | 0.148 | 2667 | 321.3 | 0.08 | 0.112 | 2092 | 1100.0 | - | 156.30 | 0.857 | 3091 | -5.3 | 0.314 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3098 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3099 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3100 | 508.4 | - | 384 | 3276 | roll | 0.72 | 0.82 | 0.083 | 2956 | 352.4 | 1.92 | 0.041 | 3275 | 616.1 | 204.4 | 168.20 | 0.844 | 2255 | -5.0 | 0.301 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3536 | 466.9 | 15.6 | 421 | 3539 | done | 0.71 | - | - | 2964 | - | 1.77 | 0.032 | 2089 | -670.1 | 204.4 | - | - | 2244 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3866 | 415.2 | 14.5 | 452 | 3882 | roll | 0.72 | - | - | 2965 | - | 1.85 | 0.042 | 3273 | 640.0 | 217.4 | 10.15 | 0.705 | 2203 | -4.0 | 0.239 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4089 | 382.4 | 14.8 | 471 | 4101 | done | 0.72 | - | - | 2973 | - | 1.75 | 0.033 | 2076 | -684.0 | 223.6 | 6.18 | 0.613 | 2179 | -3.9 | 0.244 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4419 | 333.3 | 14.7 | 502 | 4433 | roll | 0.72 | - | - | 2982 | - | 1.70 | 0.043 | 962 | -655.3 | 232.3 | 8.48 | 0.654 | 2143 | -4.2 | 0.218 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4495 | 321.4 | 15.5 | 508 | 4505 | done | 0.72 | - | - | 2982 | - | 1.77 | 0.036 | 2153 | 672.9 | 232.3 | - | - | 2140 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4837 | 272.7 | 14.1 | 555 | 4867 | roll | 0.73 | - | - | 2990 | - | 1.83 | 0.042 | 961 | -651.4 | 252.9 | 18.33 | 0.691 | 2058 | -4.5 | 0.177 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4916 | 261.2 | 14.1 | 567 | 4945 | done | 0.76 | - | - | 2990 | - | 1.77 | 0.036 | 2164 | 679.7 | 274.9 | 18.77 | 0.676 | 1968 | -4.8 | 0.186 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5295 | 201.1 | 15.2 | 631 | 5301 | done | 0.75 | - | - | 2991 | - | - | - | 2164 | - | 274.9 | - | - | 1961 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5653 | 145.4 | 14.7 | 692 | 5671 | roll | 0.76 | - | - | 2990 | - | 1.67 | 0.042 | 3270 | 662.3 | 284.7 | 7.78 | 0.540 | 1929 | -4.1 | 0.111 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5768 | 129.6 | 13.8 | 710 | 5802 | done | 0.79 | - | - | 2999 | - | 1.75 | 0.031 | 2091 | -673.7 | 312.2 | 23.75 | 0.602 | 1816 | -4.8 | 0.103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6150 | 82.5 | 10.5 | 774 | 6231 | roll | 0.91 | - | - | 2999 | - | 1.83 | 0.038 | 3271 | 644.8 | 406.2 | 73.20 | 0.578 | 1433 | -5.2 | 0.075 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6328 | 61.8 | 12.3 | 800 | 6379 | done | 0.99 | 0.08 | 0.049 | 3069 | 875.0 | 1.80 | 0.031 | 2081 | -661.1 | 463.5 | 45.08 | 0.549 | 1200 | -5.2 | 0.058 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6634 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6634 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6648 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6648 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.92 | - | - | - | - | -8.06 | - | - | 152 | - | - | - | 2000 | - | 640.23 | 117.60 | 0.469 | 480 | -6.1 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||