Faroes Jun09 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 81 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 17.59 of 100.00 AH used of 24V (82.41% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 8.16 of 61.20 AH used of 10V (86.67% remains)
• Surface angle -65.7 deg, depth 1.50 m • Intended pitch -13.9 deg, speed -7.500 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 35 s • bottom range 47.3 m at 775.9 m, depth 823 m (990 m grid)
• GPS2 time: 17 s, HDOP was 2.4 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 77 done -1.03 - - 73 - - - 2604 - -146.6 -56.15 - 3415 - - - - - - - - - - -
80 7.8 -15.3 3 102 roll -1.03 11.82 0.182 2128 173.9 2.58 0.041 1187 -549.2 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
158 29.9 -10.4 6 162 done -1.03 - - 2128 - 2.50 0.036 2600 565.2 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
474 64.2 -10.2 21 475 done -1.03 - - 2128 - - - 2600 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
783 95.8 -10.6 36 784 done -1.03 - - 2128 - - - 2600 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
1094 129.7 -10.8 51 1095 done -1.03 - - 2128 - - - 2600 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
1402 161.8 -10.2 66 1406 roll -1.03 - - 2128 - 2.50 0.039 1187 -565.2 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
1434 165.2 -9.7 67 1441 done -1.03 - - 2129 - 2.50 0.038 2603 566.4 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
1750 195.8 -9.7 83 1751 done -1.03 - - 2128 - - - 2604 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
2059 224.6 -9.0 98 2060 done -1.03 - - 2129 - - - 2603 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
2369 253.5 -9.2 113 2373 roll -1.03 - - 2129 - 2.50 0.041 1186 -566.8 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
2412 257.6 -8.8 115 2417 done -1.03 - - 2129 - 2.50 0.038 2602 566.4 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
2734 287.2 -9.2 131 2735 done -1.03 - - 2128 - - - 2602 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
3044 316.3 -9.3 146 3045 done -1.03 - - 2129 - - - 2603 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
3353 344.3 -9.0 161 3357 roll -1.03 - - 2129 - 2.50 0.041 1187 -566.4 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
3397 348.5 -8.8 163 3401 done -1.03 - - 2129 - 2.50 0.038 2603 566.4 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
3720 376.4 -8.3 179 3725 roll -1.03 - - 2129 - 2.50 0.041 1187 -566.4 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
3748 378.8 -8.3 180 3752 done -1.03 - - 2128 - 2.50 0.038 2608 568.4 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
4069 404.3 -7.9 196 4070 done -1.03 - - 2129 - - - 2608 - -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
4378 429.6 -8.3 211 4382 roll -1.03 - - 2128 - 2.50 0.041 1188 -568.0 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
4440 434.9 -8.1 213 4446 done -1.03 - - 2129 - 2.50 0.038 2605 566.8 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
4755 462.1 -8.8 229 4756 done -1.03 - - 2129 - - - 2605 - -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
5065 489.3 -8.8 244 5069 roll -1.03 - - 2129 - 2.50 0.041 1188 -566.8 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
5099 492.3 -9.1 245 5105 done -1.03 - - 2129 - 2.47 0.039 2600 571.7 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
5415 520.2 -8.9 261 5416 done -1.03 - - 2127 - - - 2600 - -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
5725 548.1 -9.4 276 5726 done -1.03 - - 2129 - - - 2600 - -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
6034 576.8 -9.3 291 6039 roll -1.03 - - 2129 - 2.50 0.041 1185 -566.0 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
6079 581.0 -9.2 293 6083 done -1.08 - - 2129 - 2.50 0.039 2605 568.0 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
6400 609.7 -8.9 309 6401 done -1.08 - - 2128 - - - 2606 - -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
6709 635.5 -8.1 324 6713 roll -1.08 - - 2128 - 2.50 0.041 1188 -567.2 -146.6 - - 3414 - - - - - - - - - - -
6759 639.6 -8.5 326 6763 done -1.14 - - 2129 - 2.47 0.040 2601 572.1 -146.6 - - 3414 - - - - - - - - - - -
7075 664.5 -7.9 341 7076 done -1.14 - - 2128 - - - 2602 - -146.6 - - 3414 - - - - - - - - - - -
7384 689.6 -8.1 356 7388 roll -1.14 - - 2129 - 2.50 0.042 1187 -566.0 -146.6 - - 3414 - - - - - - - - - - -
7456 695.8 -9.1 359 7461 done -1.19 0.15 0.046 2084 -300.0 2.50 0.041 2600 565.2 -146.6 - - 3414 - - - - - - - - - - -
7772 730.7 -11.4 374 7774 done -1.09 0.20 0.100 2122 190.0 - - 2600 - -146.6 - - 3414 - - - - - - - - - - -
8081 760.0 -9.2 389 8082 done -1.09 - - 2122 - - - 2600 - -146.6 - - 3414 - - - - - - - - - - -
8390 786.1 -8.2 404 8395 roll -1.09 - - 2122 - 2.53 0.047 1185 -559.3 -146.6 - - 3412 - - - - - - - - - - -
8431 789.7 -9.3 406 8435 done -1.14 - - 2122 - 2.53 0.045 2601 559.7 -146.6 - - 3412 - - - - - - - - - - -
8734 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
8735 begin apogee
8742 815.0 8.3 421 8877 done -0.31 0.85 0.124 2286 192.9 - - 2283 - - 129.62 1.109 2817 -4.6 0.351 - - - - - - - - -
8878 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8878 begin climb
8880 820.9 - 428 9022 roll 1.03 1.40 0.068 2585 213.6 2.85 0.075 3707 499.6 146.6 132.40 1.096 2218 -4.5 0.352 - - - - - - - - -
9235 801.5 8.9 444 9240 done 0.83 0.22 0.102 2543 -190.9 2.50 0.037 2309 -559.2 146.6 - - 2213 - - - - - - - - - - -
9551 780.1 6.2 459 9591 done 0.83 - - 2543 - - - 2309 - 183.8 33.92 1.040 2066 -4.3 0.338 - - - - - - - - -
9901 755.6 7.2 476 9911 done 0.84 - - 2543 - - - 2309 - 192.6 8.75 0.893 2031 -4.0 0.352 - - - - - - - - -
10210 734.6 6.6 491 10240 roll 0.87 - - 2543 - 2.72 0.071 3707 514.0 218.4 25.15 1.009 1926 -4.2 0.316 - - - - - - - - -
10298 728.5 7.5 495 10302 done 0.87 - - 2543 - 2.53 0.035 2291 -559.7 218.4 - - 1924 - - - - - - - - - - -
10620 707.2 6.8 511 10644 roll 0.93 - - 2543 - 2.65 0.055 897 -526.0 237.7 18.62 0.976 1847 -4.1 0.311 - - - - - - - - -
10680 703.0 7.4 513 10691 done 0.99 0.15 0.049 2583 266.7 2.53 0.039 2316 560.9 242.1 5.55 0.755 1830 -3.1 0.296 - - - - - - - - -
11015 673.5 9.1 530 11016 done 0.93 - - 2583 - - - 2316 - 242.1 - - 1827 - - - - - - - - - - -
11322 643.6 9.7 545 11324 done 0.87 0.17 0.094 2550 -194.1 - - 2317 - 242.1 - - 1826 - - - - - - - - - - -
11632 616.7 8.6 560 11633 done 0.91 - - 2550 - - - 2317 - 242.1 - - 1826 - - - - - - - - - - -
11941 591.4 8.1 575 11942 done 0.96 - - 2550 - - - 2316 - 242.1 - - 1826 - - - - - - - - - - -
12250 567.7 7.7 590 12252 done 1.00 0.12 0.051 2587 308.3 - - 2316 - 242.1 - - 1825 - - - - - - - - - - -
12559 538.3 10.1 605 12561 done 0.94 0.12 0.094 2563 -200.0 - - 2317 - 242.1 - - 1825 - - - - - - - - - - -
12868 509.9 9.1 620 12869 done 0.94 - - 2563 - - - 2317 - 242.1 - - 1826 - - - - - - - - - - -
13177 483.0 8.4 635 13178 done 0.94 - - 2563 - - - 2316 - 242.1 - - 1825 - - - - - - - - - - -
13487 457.6 8.2 650 13488 done 0.94 - - 2563 - - - 2316 - 242.1 - - 1826 - - - - - - - - - - -
13796 432.1 8.1 665 13797 done 0.94 - - 2563 - - - 2316 - 242.1 - - 1825 - - - - - - - - - - -
14105 406.3 8.3 680 14106 done 0.94 - - 2563 - - - 2316 - 242.1 - - 1826 - - - - - - - - - - -
14415 380.4 8.4 695 14416 done 0.94 - - 2563 - - - 2316 - 242.1 - - 1826 - - - - - - - - - - -
14724 355.6 7.8 710 14725 done 0.94 - - 2563 - - - 2316 - 242.1 - - 1826 - - - - - - - - - - -
15033 331.1 7.9 725 15034 done 0.94 - - 2563 - - - 2316 - 242.1 - - 1826 - - - - - - - - - - -
15342 306.0 8.2 740 15343 done 0.94 - - 2563 - - - 2316 - 242.1 - - 1826 - - - - - - - - - - -
15651 281.3 8.0 755 15653 done 0.94 - - 2563 - - - 2317 - 242.1 - - 1826 - - - - - - - - - - -
15961 256.6 7.9 770 15962 done 0.94 - - 2563 - - - 2317 - 242.1 - - 1826 - - - - - - - - - - -
16270 231.8 8.1 785 16274 roll 0.94 - - 2563 - 2.55 0.046 886 -561.2 242.1 - - 1826 - - - - - - - - - - -
16303 228.8 8.3 786 16309 done 0.94 - - 2563 - 2.47 0.036 2302 573.3 242.1 - - 1826 - - - - - - - - - - -
16618 203.0 8.2 802 16622 roll 0.94 - - 2563 - 2.58 0.062 3701 542.2 242.1 - - 1826 - - - - - - - - - - -
16657 199.4 8.2 804 16662 done 0.94 - - 2563 - 2.45 0.031 2286 -577.6 242.1 - - 1826 - - - - - - - - - - -
16984 172.8 7.9 820 16985 done 0.94 - - 2563 - - - 2285 - 242.1 - - 1826 - - - - - - - - - - -
17294 148.1 7.9 835 17295 done 0.94 - - 2563 - - - 2286 - 242.1 - - 1826 - - - - - - - - - - -
17604 123.1 8.5 850 17606 done 0.94 - - 2563 - - - 2286 - 242.1 - - 1826 - - - - - - - - - - -
17912 97.9 7.9 865 17914 done 0.94 - - 2563 - - - 2286 - 242.1 - - 1826 - - - - - - - - - - -
18221 72.2 8.6 880 18226 roll 0.94 - - 2563 - 2.60 0.060 3701 544.2 242.1 - - 1826 - - - - - - - - - - -
18255 69.0 9.7 881 18261 done 0.94 - - 2563 - 2.42 0.030 2292 -582.2 242.1 - - 1826 - - - - - - - - - - -
18573 39.2 9.1 897 18577 roll 0.98 - - 2563 - 2.47 0.047 898 -564.4 242.1 - - 1827 - - - - - - - - - - -
18637 33.6 7.5 900 18642 done 1.04 0.10 0.051 2596 330.0 2.45 0.035 2305 574.3 242.1 - - 1826 - - - - - - - - - - -
18964 4.6 8.9 916 18968 roll 0.99 - - 2596 - 2.55 0.060 3702 547.8 242.1 - - 1827 - - - - - - - - - - -
18982 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18983 begin surface coast
19006 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19006 begin surface
SM 2.78 - - - - -10.55 - - 67 - - - 2582 - 250.21 3.65 0.370 1796 -8.5 0.007 - - - - - -