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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 2 | • 34.06 of 150.00 AH used of 24V (77.29% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 24.26 of 100.00 AH used of 10V (75.74% remains) | |
| • Surface angle -45.4 deg, depth 0.63 m | • Intended pitch -15.7 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 377.27, SM_CC=200) | ||
| • GPS1 time: 39 s | ||
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 276 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 22 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 22 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 25 | - | - | - | 150 | VBD | -0.82 | - | - | 1468 | - | - | - | 2303 | - | -194.7 | -122.40 | - | 3575 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 152 | 3.4 | -6.7 | 17 | 175 | roll | -0.82 | 10.10 | 0.257 | 2609 | 113.0 | 2.88 | 0.068 | 3712 | 489.2 | -194.7 | -6.65 | - | 3866 | -43.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 318 | 38.2 | -18.0 | 47 | 326 | done | -0.69 | 0.20 | 0.143 | 2642 | 165.0 | 2.80 | 0.040 | 2289 | -508.2 | -194.7 | - | - | 3867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 452 | 58.1 | -14.3 | 72 | 460 | roll | -0.64 | - | - | 2642 | - | 2.80 | 0.054 | 885 | -501.4 | -194.7 | - | - | 3867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 486 | 63.1 | -13.3 | 78 | 495 | done | -0.64 | - | - | 2642 | - | 2.78 | 0.045 | 2283 | 502.9 | -194.7 | - | - | 3867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 690 | 92.0 | -15.2 | 115 | 696 | done | -0.58 | 0.15 | 0.146 | 2666 | 160.0 | - | - | 2284 | - | -194.7 | - | - | 3867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 889 | 116.8 | -12.1 | 152 | 897 | done | -0.58 | - | - | 2666 | - | - | - | 2284 | - | -194.7 | - | - | 3867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1093 | 140.8 | -12.0 | 189 | 1099 | done | -0.58 | - | - | 2666 | - | - | - | 2284 | - | -194.7 | - | - | 3867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1295 | 164.9 | -12.0 | 226 | 1302 | done | -0.58 | - | - | 2666 | - | - | - | 2284 | - | -194.7 | - | - | 3867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1628 | 205.1 | -12.3 | 287 | 1634 | roll | -0.58 | - | - | 2666 | - | 2.75 | 0.054 | 885 | -508.7 | -194.7 | - | - | 3867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1664 | 209.3 | -11.9 | 293 | 1671 | done | -0.63 | - | - | 2666 | - | 2.70 | 0.042 | 2286 | 518.9 | -194.7 | - | - | 3867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1993 | 249.0 | -11.7 | 354 | 2000 | done | -0.63 | - | - | 2666 | - | - | - | 2287 | - | -194.7 | - | - | 3867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2326 | 287.2 | -11.6 | 415 | 2331 | done | -0.63 | - | - | 2666 | - | - | - | 2286 | - | -194.7 | - | - | 3867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2653 | 325.5 | -11.5 | 476 | 2661 | roll | -0.63 | - | - | 2666 | - | 2.78 | 0.054 | 889 | -502.5 | -194.7 | - | - | 3867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2696 | 330.1 | -11.8 | 483 | 2703 | done | -0.70 | - | - | 2666 | - | 2.67 | 0.043 | 2282 | 521.7 | -194.7 | - | - | 3867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3032 | 368.5 | -11.0 | 544 | 3037 | done | -0.70 | - | - | 2666 | - | - | - | 2282 | - | -194.7 | - | - | 3867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3371 | 406.5 | -10.9 | 605 | 3377 | done | -0.70 | - | - | 2666 | - | - | - | 2282 | - | -194.7 | - | - | 3867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3712 | 444.6 | -11.4 | 666 | 3718 | done | -0.70 | - | - | 2666 | - | - | - | 2282 | - | -194.7 | - | - | 3867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4052 | 482.0 | -10.6 | 727 | 4058 | done | -0.70 | - | - | 2666 | - | - | - | 2282 | - | -194.7 | - | - | 3867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4392 | 518.8 | -11.2 | 788 | 4398 | roll | -0.70 | - | - | 2667 | - | 2.75 | 0.056 | 886 | -507.6 | -194.7 | - | - | 3867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4438 | 523.7 | -11.1 | 796 | 4444 | done | -0.77 | 0.17 | 0.054 | 2627 | -235.3 | 2.65 | 0.041 | 2273 | 523.4 | -194.7 | - | - | 3867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4779 | 573.6 | -15.0 | 857 | 4785 | roll | -0.70 | - | - | 2627 | - | 2.83 | 0.056 | 3707 | 506.7 | -194.7 | - | - | 3867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4832 | 581.0 | -15.0 | 866 | 4838 | done | -0.66 | 0.17 | 0.142 | 2652 | 147.1 | 2.78 | 0.043 | 2266 | -518.3 | -194.7 | - | - | 3867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5169 | 621.9 | -12.5 | 911 | 5171 | done | -0.66 | - | - | 2652 | - | - | - | 2266 | - | -194.7 | - | - | 3866 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5488 | 661.2 | -12.6 | 941 | 5489 | done | -0.66 | - | - | 2652 | - | - | - | 2266 | - | -194.7 | - | - | 3866 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5806 | 700.4 | -12.1 | 971 | 5811 | roll | -0.66 | - | - | 2652 | - | 2.92 | 0.066 | 3707 | 493.5 | -194.7 | - | - | 3866 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5850 | 705.9 | -12.6 | 974 | 5857 | done | -0.66 | - | - | 2652 | - | 2.83 | 0.052 | 2278 | -504.9 | -194.7 | - | - | 3866 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6175 | 746.1 | -11.9 | 1005 | 6176 | done | -0.66 | - | - | 2653 | - | - | - | 2278 | - | -194.7 | - | - | 3866 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6493 | 786.0 | -13.0 | 1035 | 6494 | done | -0.66 | - | - | 2652 | - | - | - | 2278 | - | -194.7 | - | - | 3866 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6813 | 826.0 | -12.4 | 1065 | 6814 | done | -0.66 | - | - | 2652 | - | - | - | 2278 | - | -194.7 | - | - | 3866 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7130 | 864.4 | -12.1 | 1095 | 7131 | done | -0.66 | - | - | 2652 | - | - | - | 2278 | - | -194.7 | - | - | 3865 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7448 | 901.0 | -11.2 | 1125 | 7449 | done | -0.66 | - | - | 2652 | - | - | - | 2277 | - | -194.7 | - | - | 3865 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7767 | 936.9 | -11.2 | 1155 | 7768 | done | -0.66 | - | - | 2652 | - | - | - | 2278 | - | -194.7 | - | - | 3865 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8085 | 972.2 | -10.8 | 1185 | 8086 | done | -0.66 | - | - | 2652 | - | - | - | 2278 | - | -194.7 | - | - | 3864 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8254 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8254 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8258 | 990.2 | 10.6 | 1201 | 8458 | done | -0.19 | 0.62 | 0.133 | 2755 | 166.1 | - | - | 2034 | - | - | 195.55 | 1.477 | 3071 | -4.1 | 0.340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8459 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8459 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8460 | 997.7 | - | 1221 | 8675 | roll | 0.82 | 1.25 | 0.093 | 2970 | 172.0 | 3.20 | 0.071 | 651 | -432.2 | 194.7 | 201.32 | 1.378 | 2276 | -3.9 | 0.358 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8792 | 966.3 | 13.2 | 1252 | 8799 | done | 0.71 | - | - | 2971 | - | 2.90 | 0.044 | 2051 | 482.8 | 194.7 | - | - | 2272 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9120 | 922.0 | 13.4 | 1283 | 9125 | roll | 0.57 | 0.28 | 0.132 | 2926 | -160.7 | 2.92 | 0.060 | 3464 | 483.9 | 194.7 | - | - | 2271 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9181 | 914.9 | 10.2 | 1288 | 9186 | done | 0.57 | - | - | 2926 | - | 2.85 | 0.051 | 2066 | -490.5 | 194.7 | - | - | 2270 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9506 | 885.0 | 8.9 | 1318 | 9548 | roll | 0.56 | - | - | 2926 | - | 2.97 | 0.059 | 3464 | 470.7 | 227.6 | 32.85 | 1.431 | 2141 | -3.9 | 0.304 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9575 | 878.4 | 9.5 | 1324 | 9596 | done | 0.58 | - | - | 2926 | - | 2.83 | 0.050 | 2085 | -487.3 | 242.5 | 16.30 | 1.243 | 2082 | -3.6 | 0.320 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9915 | 847.0 | 8.9 | 1356 | 9956 | roll | 0.62 | - | - | 2926 | - | 2.92 | 0.058 | 3458 | 470.2 | 274.0 | 32.10 | 1.371 | 1952 | -4.0 | 0.313 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9967 | 842.2 | 8.9 | 1361 | 10009 | done | 0.51 | - | - | 2925 | - | 2.83 | 0.050 | 2088 | -484.1 | 306.5 | 34.20 | 1.269 | 1821 | -3.8 | 0.318 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10327 | 809.4 | 9.8 | 1395 | 10339 | roll | 0.52 | - | - | 2926 | - | 3.03 | 0.072 | 637 | -478.9 | 313.0 | 7.05 | 1.162 | 1795 | -3.7 | 0.322 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10344 | 807.5 | 10.1 | 1396 | 10351 | done | 0.23 | 0.43 | 0.105 | 2854 | -167.4 | 2.92 | 0.044 | 2113 | 505.5 | 313.0 | - | - | 1795 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10669 | 778.1 | 10.8 | 1427 | 10674 | roll | 0.58 | 0.35 | 0.072 | 2922 | 194.3 | 2.75 | 0.058 | 3471 | 493.8 | 313.0 | - | - | 1793 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10978 | 751.3 | 10.0 | 1454 | 10983 | done | 0.87 | 0.35 | 0.071 | 2990 | 194.3 | 2.72 | 0.049 | 2100 | -504.0 | 313.8 | - | - | 1791 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11302 | 701.8 | 17.3 | 1484 | 11304 | done | 0.72 | 0.20 | 0.136 | 2960 | -150.0 | - | - | 2098 | - | 313.8 | - | - | 1791 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11621 | 656.9 | 14.0 | 1514 | 11626 | roll | 0.63 | 0.15 | 0.136 | 2938 | -146.7 | 2.72 | 0.054 | 3462 | 501.5 | 313.8 | - | - | 1791 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11664 | 651.1 | 11.6 | 1517 | 11671 | done | 0.63 | - | - | 2938 | - | 2.70 | 0.048 | 2108 | -501.5 | 313.8 | - | - | 1790 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11990 | 614.7 | 11.1 | 1548 | 11991 | done | 0.63 | - | - | 2939 | - | - | - | 2107 | - | 313.8 | - | - | 1790 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12317 | 578.3 | 11.0 | 1595 | 12323 | roll | 0.63 | - | - | 2939 | - | 2.70 | 0.054 | 3473 | 505.9 | 313.8 | - | - | 1790 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12346 | 575.2 | 10.6 | 1600 | 12353 | done | 0.63 | - | - | 2946 | - | 2.65 | 0.046 | 2108 | -515.1 | 313.8 | - | - | 1790 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12688 | 539.3 | 10.6 | 1661 | 12693 | done | 0.63 | - | - | 2945 | - | - | - | 2108 | - | 313.8 | - | - | 1790 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13025 | 504.4 | 10.3 | 1722 | 13032 | roll | 0.63 | - | - | 2938 | - | 2.65 | 0.051 | 3465 | 512.1 | 313.8 | - | - | 1790 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13050 | 501.9 | 11.0 | 1726 | 13056 | done | 0.63 | - | - | 2939 | - | 2.62 | 0.044 | 2112 | -516.4 | 313.8 | - | - | 1789 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13390 | 464.4 | 11.0 | 1787 | 13395 | done | 0.63 | - | - | 2939 | - | - | - | 2112 | - | 313.8 | - | - | 1789 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13728 | 427.7 | 10.2 | 1848 | 13736 | done | 0.63 | - | - | 2939 | - | - | - | 2112 | - | 313.8 | - | - | 1789 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14073 | 391.7 | 10.4 | 1909 | 14078 | done | 0.63 | - | - | 2939 | - | - | - | 2112 | - | 313.8 | - | - | 1790 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14413 | 356.2 | 9.9 | 1970 | 14427 | roll | 0.64 | - | - | 2938 | - | 2.70 | 0.051 | 3469 | 502.6 | 317.3 | 5.38 | 0.851 | 1777 | -2.4 | 0.127 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14433 | 354.3 | 9.7 | 1973 | 14450 | done | 0.60 | - | - | 2939 | - | 2.60 | 0.043 | 2123 | -517.7 | 325.0 | 9.45 | 1.022 | 1745 | -3.4 | 0.147 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14778 | 320.0 | 10.3 | 2036 | 14785 | done | 0.60 | - | - | 2939 | - | - | - | 2123 | - | 325.0 | - | - | 1745 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15110 | 286.8 | 10.2 | 2097 | 15116 | done | 0.60 | - | - | 2938 | - | - | - | 2123 | - | 325.0 | - | - | 1745 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15440 | 253.5 | 9.9 | 2158 | 15454 | roll | 0.61 | - | - | 2938 | - | 3.00 | 0.062 | 634 | -496.3 | 328.2 | 4.82 | 0.781 | 1732 | -2.7 | 0.110 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15472 | 250.4 | 10.5 | 2163 | 15478 | done | 0.61 | - | - | 2939 | - | 2.85 | 0.039 | 2134 | 526.3 | 328.2 | - | - | 1732 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15803 | 217.0 | 9.8 | 2224 | 15816 | done | 0.62 | - | - | 2939 | - | - | - | 2134 | - | 335.5 | 9.05 | 0.968 | 1703 | -3.2 | 0.090 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16138 | 183.6 | 10.1 | 2286 | 16146 | done | 0.62 | - | - | 2939 | - | - | - | 2134 | - | 335.5 | - | - | 1703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16472 | 150.8 | 9.9 | 2347 | 16485 | roll | 0.62 | - | - | 2938 | - | 3.00 | 0.061 | 637 | -499.0 | 339.8 | 6.20 | 0.824 | 1684 | -3.1 | 0.070 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16501 | 147.5 | 11.0 | 2352 | 16509 | done | 0.62 | - | - | 2941 | - | 2.88 | 0.038 | 2130 | 518.4 | 339.8 | - | - | 1684 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16706 | 127.7 | 9.0 | 2389 | 16736 | done | 0.66 | - | - | 2941 | - | - | - | 2130 | - | 367.7 | 27.27 | 0.962 | 1570 | -4.2 | 0.069 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16930 | 105.2 | 9.7 | 2430 | 16943 | done | 0.67 | - | - | 2941 | - | - | - | 2130 | - | 376.2 | 9.18 | 0.913 | 1537 | -3.6 | 0.052 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17138 | 84.6 | 11.2 | 2468 | 17147 | roll | 0.71 | - | - | 2938 | - | 3.05 | 0.061 | 641 | -488.2 | 376.2 | - | - | 1535 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17160 | 82.5 | 10.6 | 2471 | 17167 | done | 0.77 | 0.15 | 0.055 | 2974 | 240.0 | 2.85 | 0.038 | 2121 | 519.3 | 376.2 | - | - | 1535 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17361 | 52.5 | 15.2 | 2508 | 17369 | done | 0.70 | 0.12 | 0.125 | 2956 | -150.0 | - | - | 2122 | - | 376.2 | - | - | 1535 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17558 | 28.0 | 11.7 | 2545 | 17566 | done | 0.70 | - | - | 2956 | - | - | - | 2121 | - | 376.2 | - | - | 1535 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17692 | 12.6 | 10.9 | 2570 | 17699 | done | 0.70 | - | - | 2956 | - | - | - | 2121 | - | 376.2 | - | - | 1535 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17788 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17788 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17805 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17805 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.73 | - | - | - | - | -6.10 | 7.28 | 0.043 | 1467 | -204.5 | - | - | 2302 | - | 377.27 | - | - | 1533 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||