NAB Apr08 * SG140 * Dive index * Mission links * Dive 81 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 23.29 of 91.80 AH used of 24V (74.63% remains)
• Previous NAKs 6, Timeouts 0 • 17.44 of 100.00 AH used of 10V (82.56% remains)
• Surface angle -56.3 deg, depth 0.89 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 283.57, SM_CC=200)
• GPS1 time: 43 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 75
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
24 begin dive
27 - - - 100 VBD -1.29 - - 590 - - - 2231 - -194.7 -71.00 - 3640 - - - - - - - - - - -
104 3.4 -6.2 13 128 roll -1.29 13.12 0.209 2671 158.6 2.78 0.116 3647 509.4 -194.7 -4.82 - 3881 -50.0 - - - - - - - - - -
274 28.3 -11.2 43 281 done -1.29 - - 2671 - 2.65 0.084 2235 -532.8 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
417 44.3 -11.7 68 422 done -1.29 - - 2671 - - - 2236 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
559 58.0 -10.2 93 565 done -1.29 - - 2671 - - - 2236 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
701 71.8 -9.3 118 707 done -1.29 - - 2671 - - - 2236 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
843 85.3 -9.7 143 848 done -1.29 - - 2671 - - - 2235 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
984 98.9 -9.4 168 990 done -1.29 - - 2671 - - - 2236 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
1127 111.5 -8.8 193 1132 done -1.29 - - 2671 - - - 2235 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
1268 123.8 -8.5 218 1274 done -1.29 - - 2671 - - - 2235 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
1410 136.2 -8.8 243 1416 done -1.29 - - 2671 - - - 2235 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
1552 149.0 -9.3 268 1558 done -1.29 - - 2671 - - - 2236 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
1694 161.8 -9.2 293 1699 done -1.29 - - 2671 - - - 2235 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
2036 193.5 -9.6 354 2041 done -1.29 - - 2671 - - - 2236 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
2379 225.3 -9.3 415 2384 done -1.29 - - 2671 - - - 2235 - -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
2722 257.3 -9.5 476 2728 done -1.29 - - 2671 - - - 2234 - -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
3066 289.3 -9.2 537 3071 done -1.29 - - 2671 - - - 2234 - -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
3408 319.6 -8.2 598 3414 done -1.29 - - 2671 - - - 2234 - -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
3752 348.0 -8.0 659 3757 done -1.29 - - 2671 - - - 2233 - -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
4094 376.1 -8.6 720 4099 done -1.29 - - 2671 - - - 2233 - -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
4437 406.0 -8.7 781 4442 done -1.29 - - 2671 - - - 2233 - -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
4780 435.3 -8.4 842 4786 roll -1.29 - - 2671 - 2.83 0.120 3647 499.6 -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
4832 439.9 -8.9 851 4838 done -1.29 - - 2671 - 2.67 0.095 2242 -526.2 -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
5175 470.2 -9.3 912 5181 done -1.29 - - 2671 - - - 2243 - -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
5519 501.2 -9.2 973 5525 roll -1.29 - - 2671 - 2.85 0.123 819 -499.6 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
5543 503.5 -9.1 977 5549 done -1.29 - - 2671 - 2.78 0.105 2247 513.7 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
5886 535.4 -10.0 1038 5891 done -1.29 - - 2671 - - - 2247 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
6229 568.7 -9.4 1099 6235 roll -1.29 - - 2671 - 2.80 0.121 3655 502.9 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
6253 571.0 -10.0 1103 6259 done -1.29 - - 2671 - 2.70 0.097 2242 -523.3 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
6595 602.0 -8.7 1162 6596 done -1.29 - - 2671 - - - 2243 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
6913 628.3 -8.4 1192 6914 done -1.29 - - 2671 - - - 2243 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
7232 654.1 -7.9 1222 7233 done -1.29 - - 2671 - - - 2243 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
7552 681.1 -8.7 1252 7556 roll -1.29 - - 2670 - 2.85 0.127 3649 493.3 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
7579 683.8 -9.5 1254 7584 done -1.29 - - 2671 - 2.72 0.105 2244 -516.5 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
7907 712.6 -8.9 1284 7912 done -1.29 - - 2671 - - - 2244 - -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
8232 740.7 -8.5 1315 8233 done -1.29 - - 2671 - - - 2245 - -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
8550 767.2 -8.4 1345 8555 roll -1.29 - - 2671 - 2.85 0.132 3649 492.6 -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
8589 770.6 -8.9 1348 8594 done -1.29 - - 2671 - 2.72 0.107 2248 -515.1 -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
8916 798.0 -8.6 1378 8917 done -1.29 - - 2671 - - - 2248 - -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
9232 825.5 -8.8 1408 9237 roll -1.29 - - 2671 - 2.85 0.132 3645 490.2 -194.7 - - 3878 - - - - - - - - - - -
9271 829.1 -9.5 1411 9276 done -1.29 - - 2671 - 2.72 0.110 2257 -510.3 -194.7 - - 3878 - - - - - - - - - - -
9599 857.3 -8.6 1441 9604 done -1.29 - - 2671 - - - 2258 - -194.7 - - 3878 - - - - - - - - - - -
9924 884.8 -8.3 1472 9925 done -1.29 - - 2671 - - - 2257 - -194.7 - - 3878 - - - - - - - - - - -
10244 910.1 -8.1 1502 10245 done -1.29 - - 2671 - - - 2258 - -194.7 - - 3878 - - - - - - - - - - -
10562 935.1 -8.0 1532 10567 roll -1.29 - - 2671 - 2.85 0.134 3646 487.0 -194.7 - - 3877 - - - - - - - - - - -
10590 937.5 -8.7 1534 10595 done -1.29 - - 2671 - 2.75 0.113 2251 -507.3 -194.7 - - 3877 - - - - - - - - - - -
10917 963.4 -8.0 1564 10918 done -1.29 - - 2671 - - - 2252 - -194.7 - - 3876 - - - - - - - - - - -
11235 988.5 -7.6 1594 11236 done -1.29 - - 2671 - - - 2252 - -194.7 - - 3876 - - - - - - - - - - -
11252 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11252 begin apogee
11258 990.1 7.6 1596 11426 done -0.35 1.02 0.110 2877 202.0 - - 2334 - - 164.60 1.440 3085 -4.8 0.346 - - - - - - - - -
11427 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11427 begin climb
11430 996.0 - 1613 11598 done 1.29 1.65 0.064 3244 222.4 - - 2334 - 194.7 163.35 1.402 2291 -4.9 0.362 - - - - - - - - -
11915 940.9 13.7 1660 11917 done 1.19 0.12 0.119 3223 -175.0 - - 2334 - 194.7 - - 2288 - - - - - - - - - - -
12235 901.3 12.4 1690 12240 roll 1.13 - - 3223 - 2.92 0.131 3744 482.9 194.7 - - 2288 - - - - - - - - - - -
12269 896.9 12.5 1692 12276 done 1.03 0.20 0.108 3186 -185.0 2.85 0.110 2323 -498.6 194.7 - - 2288 - - - - - - - - - - -
12593 862.8 10.3 1723 12598 roll 1.03 - - 3186 - 2.95 0.139 910 -479.0 194.7 - - 2288 - - - - - - - - - - -
12632 858.6 10.6 1726 12637 done 1.03 - - 3185 - 2.85 0.114 2335 500.0 194.7 - - 2288 - - - - - - - - - - -
12958 825.7 10.0 1756 12959 done 1.03 - - 3186 - - - 2335 - 194.7 - - 2287 - - - - - - - - - - -
13277 794.8 9.7 1786 13286 done 1.04 - - 3186 - - - 2335 - 202.3 7.45 1.147 2260 -3.6 0.263 - - - - - - - - -
13605 762.8 10.3 1817 13606 done 1.04 - - 3186 - - - 2335 - 202.3 - - 2260 - - - - - - - - - - -
13924 730.4 10.4 1847 13928 roll 1.04 - - 3185 - 2.88 0.122 911 -494.4 202.3 - - 2259 - - - - - - - - - - -
13956 726.6 11.2 1849 13962 done 1.04 - - 3186 - 2.80 0.110 2326 505.4 202.3 - - 2260 - - - - - - - - - - -
14282 695.0 9.8 1880 14291 done 1.05 - - 3186 - - - 2326 - 208.3 6.88 1.091 2235 -3.6 0.243 - - - - - - - - -
14611 663.2 9.9 1911 14619 done 1.05 - - 3185 - - - 2326 - 212.4 5.12 0.958 2219 -3.1 0.227 - - - - - - - - -
14939 629.4 10.6 1942 14944 roll 1.05 - - 3186 - 2.88 0.126 3740 491.0 212.4 - - 2218 - - - - - - - - - - -
14978 624.9 11.2 1945 14983 done 1.01 - - 3186 - 2.78 0.100 2321 -510.4 212.4 - - 2219 - - - - - - - - - - -
15307 590.0 10.4 1983 15313 roll 1.01 - - 3185 - 2.80 0.120 916 -501.8 212.4 - - 2219 - - - - - - - - - - -
15342 586.3 10.5 1989 15348 done 1.01 - - 3185 - 2.78 0.105 2335 510.4 212.4 - - 2219 - - - - - - - - - - -
15686 552.2 9.5 2050 15708 roll 1.03 - - 3186 - 2.92 0.121 3736 479.8 226.8 13.88 1.126 2159 -4.3 0.222 - - - - - - - - -
15753 545.0 10.7 2062 15760 done 1.03 - - 3186 - 2.75 0.097 2326 -512.7 226.8 - - 2159 - - - - - - - - - - -
16097 509.8 9.7 2123 16114 roll 1.04 - - 3185 - 2.85 0.117 918 -494.0 236.5 9.80 1.062 2120 -4.0 0.200 - - - - - - - - -
16150 504.5 10.4 2132 16156 done 1.04 - - 3186 - 2.75 0.103 2324 511.3 236.5 - - 2120 - - - - - - - - - - -
16494 468.2 10.8 2193 16500 roll 1.04 - - 3186 - 2.85 0.117 3741 497.2 236.5 - - 2119 - - - - - - - - - - -
16540 462.9 11.7 2201 16546 done 1.04 - - 3185 - 2.78 0.095 2306 -516.2 236.5 - - 2119 - - - - - - - - - - -
16883 425.6 10.6 2262 16888 done 1.04 - - 3185 - - - 2307 - 236.5 - - 2119 - - - - - - - - - - -
17225 389.8 11.2 2323 17230 done 1.04 - - 3186 - - - 2307 - 236.5 - - 2120 - - - - - - - - - - -
17567 354.0 9.8 2384 17579 done 1.05 - - 3186 - - - 2307 - 243.5 7.35 0.917 2092 -3.8 0.154 - - - - - - - - -
17916 318.9 9.2 2446 17944 roll 1.08 - - 3186 - 2.92 0.110 3741 491.1 267.6 21.40 0.972 1993 -4.6 0.159 - - - - - - - - -
17968 313.6 9.7 2455 17981 done 1.09 - - 3186 - 2.72 0.091 2326 -520.2 275.1 7.78 0.846 1963 -3.9 0.150 - - - - - - - - -
18318 277.3 10.2 2517 18324 roll 1.09 - - 3186 - 2.78 0.109 910 -509.4 275.1 - - 1961 - - - - - - - - - - -
18353 273.8 10.1 2523 18359 done 1.13 - - 3186 - 2.72 0.094 2334 523.5 275.1 - - 1961 - - - - - - - - - - -
18697 240.4 10.7 2584 18703 roll 1.13 - - 3185 - 2.78 0.110 3743 506.8 275.1 - - 1960 - - - - - - - - - - -
18726 237.4 10.2 2589 18732 done 1.13 - - 3186 - 2.70 0.087 2324 -525.6 275.1 - - 1960 - - - - - - - - - - -
19069 200.4 10.7 2650 19075 roll 1.13 - - 3186 - 2.72 0.107 917 -517.3 275.1 - - 1960 - - - - - - - - - - -
19116 195.3 10.6 2658 19123 done 1.17 0.12 0.063 3219 275.0 2.67 0.090 2333 530.3 275.1 - - 1960 - - - - - - - - - - -
19461 152.0 12.3 2719 19466 done 1.17 - - 3219 - - - 2333 - 275.1 - - 1960 - - - - - - - - - - -
19805 108.5 13.3 2780 19811 done 1.17 - - 3219 - - - 2333 - 275.1 - - 1961 - - - - - - - - - - -
19946 89.5 10.7 2805 19952 done 1.17 - - 3219 - - - 2333 - 275.1 - - 1961 - - - - - - - - - - -
20088 73.5 10.4 2830 20094 done 1.17 - - 3219 - - - 2333 - 275.1 - - 1960 - - - - - - - - - - -
20230 56.7 11.1 2855 20236 done 1.17 - - 3219 - - - 2333 - 275.1 - - 1961 - - - - - - - - - - -
20371 37.7 14.9 2880 20377 done 1.17 - - 3219 - - - 2333 - 275.1 - - 1961 - - - - - - - - - - -
20513 20.2 9.7 2905 20525 done 1.18 - - 3219 - - - 2333 - 282.8 7.78 0.746 1932 -3.7 0.011 - - - - - - - - -
20653 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20653 begin surface coast
20673 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20673 begin surface
SM 0.85 - - - - -10.86 11.55 0.044 583 -228.2 - - 2227 - 283.57 - - 1929 - - - - - - - -