Philippines Feb08 * SG126 * Dive index * Mission links * Dive 81 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 12.06 of 91.80 AH used of 24V (86.86% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 1 • 9.75 of 61.20 AH used of 10V (84.07% remains)
• Surface angle -52.3 deg, depth -4.88 m • Intended pitch -22.0 deg, speed -7.990 cm/s
• VBD pumped to 548.98 (SM_CC=548.98138)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 380
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
20 - - - 96 done -2.33 - - 419 - - - 2346 - -67.0 -73.40 - 3101 - - - - - - - - - - -
98 0.3 -14.2 14 116 roll -2.33 10.07 0.173 2195 176.4 1.83 0.032 1266 -590.2 -67.0 - - 3103 - - - - - - - - - - -
269 43.5 -20.5 44 276 done -2.22 0.12 0.114 2222 225.0 1.75 0.026 2322 603.4 -67.0 - - 3103 - - - - - - - - - - -
614 103.6 -17.1 105 620 done -2.14 0.10 0.129 2240 180.0 - - 2321 - -67.0 - - 3103 - - - - - - - - - - -
956 154.9 -13.8 166 962 done -2.11 - - 2240 - - - 2321 - -67.0 - - 3104 - - - - - - - - - - -
1300 198.9 -12.0 227 1306 roll -2.11 - - 2240 - 1.80 0.047 3375 585.6 -67.0 - - 3105 - - - - - - - - - - -
1486 220.5 -11.9 260 1492 done -2.11 - - 2240 - 1.83 0.026 2267 -605.5 -67.0 - - 3105 - - - - - - - - - - -
1825 256.5 -10.1 315 1826 done -2.11 - - 2240 - - - 2259 - -67.0 - - 3105 - - - - - - - - - - -
2143 289.8 -10.5 345 2147 roll -2.11 - - 2240 - 1.92 0.048 3371 579.2 -67.0 - - 3103 - - - - - - - - - - -
2204 296.8 -11.8 350 2210 done -2.11 - - 2240 - 1.85 0.028 2264 -598.4 -67.0 - - 3103 - - - - - - - - - - -
2529 330.3 -10.2 381 2530 done -2.11 - - 2240 - - - 2262 - -67.0 - - 3100 - - - - - - - - - - -
2850 363.3 -10.8 411 2853 roll -2.13 - - 2240 - 1.95 0.049 3375 570.8 -67.0 - - 3098 - - - - - - - - - - -
2950 374.4 -10.0 420 2954 done -2.13 - - 2240 - 1.83 0.031 2277 -600.0 -67.0 - - 3097 - - - - - - - - - - -
3283 407.8 -10.3 451 3286 roll -2.16 - - 2241 - 1.92 0.051 3371 569.8 -67.0 - - 3094 - - - - - - - - - - -
3417 421.9 -9.7 463 3421 done -2.16 - - 2240 - 1.80 0.033 2305 -592.2 -67.0 - - 3093 - - - - - - - - - - -
3748 453.5 -10.0 494 3751 roll -2.19 - - 2240 - 1.83 0.062 1276 -562.3 -67.0 - - 3092 - - - - - - - - - - -
3849 463.4 -9.2 503 3852 done -2.22 - - 2240 - 1.73 0.036 2297 590.2 -67.0 - - 3090 - - - - - - - - - - -
4180 494.7 -9.5 534 4183 roll -2.25 - - 2240 - 1.90 0.056 3379 569.5 -67.0 - - 3088 - - - - - - - - - - -
4279 504.8 -9.9 541 4284 done -2.27 0.08 0.063 2213 -337.5 1.85 0.034 2305 -580.5 -67.0 - - 3087 - - - - - - - - - - -
4601 536.8 -10.2 557 4604 roll -2.27 - - 2214 - 1.92 0.063 3367 553.1 -67.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
4730 550.0 -10.5 562 4735 done -2.27 - - 2213 - 1.83 0.040 2308 -578.7 -67.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
5046 580.2 -9.3 578 5049 roll -2.27 - - 2213 - 1.88 0.072 1274 -550.0 -67.0 - - 3081 - - - - - - - - - - -
5106 586.5 -10.1 580 5113 done -2.27 - - 2213 - 1.83 0.055 2284 551.9 -67.0 - - 3081 - - - - - - - - - - -
5421 617.3 -9.9 596 5425 roll -2.27 - - 2213 - 2.08 0.089 3383 528.4 -67.0 - - 3079 - - - - - - - - - - -
5533 629.0 -10.7 601 5537 done -2.27 - - 2213 - 2.00 0.067 2303 -540.0 -67.0 - - 3079 - - - - - - - - - - -
5867 662.0 -9.8 617 5868 done -2.27 - - 2213 - - - 2302 - -67.0 - - 3077 - - - - - - - - - - -
6174 689.9 -8.6 632 6175 done -2.27 - - 2213 - - - 2302 - -67.0 - - 3075 - - - - - - - - - - -
6483 717.0 -8.9 647 6487 roll -2.27 - - 2214 - 2.28 0.133 3380 472.8 -67.0 - - 3074 - - - - - - - - - - -
6571 724.8 -8.6 651 6575 done -2.27 - - 2213 - 2.22 0.116 2310 -482.0 -67.0 - - 3073 - - - - - - - - - - -
6899 750.2 -7.4 667 6903 roll -2.28 - - 2213 - 2.25 0.153 1257 -468.0 -73.6 - - 3072 - - - - - - - - - - -
6988 758.1 -8.8 671 6992 done -2.28 - - 2213 - 2.17 0.132 2291 476.5 -73.6 - - 3071 - - - - - - - - - - -
7319 786.8 -8.8 687 7320 done -2.28 - - 2213 - - - 2291 - -73.6 - - 3070 - - - - - - - - - - -
7628 813.7 -8.9 702 7629 done -2.28 - - 2213 - - - 2293 - -73.6 - - 3069 - - - - - - - - - - -
7939 841.0 -9.1 717 7943 roll -2.28 - - 2213 - 2.70 0.208 3385 404.4 -73.6 - - 3068 - - - - - - - - - - -
8060 852.0 -9.0 722 8067 done -2.28 - - 2213 - 1.95 0.036 2268 -572.8 -73.6 - - 3067 - - - - - - - - - - -
8376 878.1 -8.2 738 8377 done -2.30 - - 2213 - - - 2268 - -73.6 - - 3065 - - - - - - - - - - -
8686 903.0 -8.3 753 8687 done -2.33 - - 2213 - - - 2267 - -73.6 - - 3064 - - - - - - - - - - -
8996 931.3 -9.0 768 9000 roll -2.35 - - 2214 - 2.05 0.060 3403 554.1 -73.6 - - 3064 - - - - - - - - - - -
9170 947.6 -9.4 775 9176 done -2.35 - - 2213 - 1.98 0.038 2260 -577.3 -73.6 - - 3063 - - - - - - - - - - -
9485 973.7 -8.2 791 9486 done -2.37 - - 2213 - - - 2259 - -73.6 - - 3063 - - - - - - - - - - -
9710 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9710 begin apogee
9715 991.3 7.5 802 9772 done -0.51 1.85 0.103 2599 208.6 - - 1934 - - 51.80 1.438 2825 -4.6 0.336 - - - - - - - - -
9773 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9773 begin climb
9775 992.7 - 805 9850 roll 2.35 2.80 0.069 3222 222.5 2.00 0.074 906 -514.0 73.6 65.30 1.407 2524 -4.6 0.345 - - - - - - - - -
10007 980.2 6.5 815 10026 done 2.31 - - 3222 - 1.92 0.036 1996 567.7 89.7 15.35 1.315 2459 -4.2 0.335 - - - - - - - - -
10343 954.0 8.8 832 10346 roll 2.27 - - 3222 - 1.80 0.054 3020 568.9 89.7 - - 2456 - - - - - - - - - - -
10506 939.6 8.8 839 10510 done 2.21 0.17 0.117 3190 -188.2 1.85 0.041 1958 -574.1 89.7 - - 2455 - - - - - - - - - - -
10831 914.0 8.2 855 10833 done 2.19 - - 3190 - - - 1958 - 89.7 - - 2455 - - - - - - - - - - -
11142 889.5 7.8 870 11145 roll 2.17 - - 3190 - 1.88 0.051 3020 564.9 91.7 - - 2454 - - - - - - - - - - -
11292 877.5 8.2 876 11298 done 2.14 - - 3190 - 1.85 0.039 1970 -567.6 91.7 - - 2454 - - - - - - - - - - -
11607 855.6 6.7 892 11629 roll 2.16 - - 3190 - 1.98 0.065 914 -533.3 105.6 14.52 1.297 2394 -4.1 0.289 - - - - - - - - -
11719 846.7 8.5 897 11723 done 2.14 - - 3190 - 1.85 0.036 1988 580.5 105.6 - - 2393 - - - - - - - - - - -
12050 820.6 7.7 913 12056 done 2.15 - - 3190 - - - 1988 - 108.7 4.30 0.907 2381 -2.8 0.268 - - - - - - - - -
12360 797.6 7.3 928 12369 done 2.16 - - 3190 - - - 1988 - 115.7 7.82 1.150 2353 -3.6 0.264 - - - - - - - - -
12668 772.0 8.1 943 12672 roll 2.16 - - 3190 - 1.80 0.052 3020 573.3 115.7 - - 2352 - - - - - - - - - - -
12751 764.6 8.4 946 12758 done 2.16 - - 3190 - 1.85 0.041 1977 -563.8 115.7 - - 2352 - - - - - - - - - - -
13067 736.9 8.8 962 13068 done 2.16 - - 3190 - - - 1977 - 115.7 - - 2351 - - - - - - - - - - -
13376 710.5 8.1 977 13377 done 2.16 - - 3190 - - - 1977 - 115.7 - - 2351 - - - - - - - - - - -
13685 685.6 8.1 992 13687 done 2.16 - - 3190 - - - 1977 - 115.7 - - 2351 - - - - - - - - - - -
13996 660.2 8.2 1007 13997 done 2.16 - - 3190 - - - 1977 - 115.7 - - 2351 - - - - - - - - - - -
14304 634.5 8.7 1022 14305 done 2.16 - - 3190 - - - 1977 - 115.7 - - 2351 - - - - - - - - - - -
14614 609.8 7.6 1037 14623 roll 2.16 - - 3190 - 1.88 0.050 3012 550.5 119.6 4.85 0.879 2337 -2.9 0.213 - - - - - - - - -
14770 596.9 8.9 1044 14774 done 2.16 - - 3190 - 1.80 0.038 1969 -579.4 119.6 - - 2337 - - - - - - - - - - -
15102 571.4 7.8 1060 15103 done 2.17 - - 3190 - - - 1968 - 121.3 - - 2337 - - - - - - - - - - -
15411 548.4 7.4 1075 15421 done 2.18 - - 3190 - - - 1968 - 127.2 8.35 1.039 2306 -3.7 0.208 - - - - - - - - -
15720 523.5 8.5 1090 15721 done 2.18 - - 3190 - - - 1969 - 127.2 - - 2305 - - - - - - - - - - -
16030 496.9 8.5 1106 16033 roll 2.18 - - 3190 - 1.83 0.048 3016 572.1 127.2 - - 2305 - - - - - - - - - - -
16290 474.8 8.3 1129 16293 done 2.18 - - 3190 - 1.77 0.037 1976 -587.6 127.2 - - 2305 - - - - - - - - - - -
16619 448.9 7.6 1160 16631 roll 2.18 - - 3190 - 1.80 0.045 3016 577.8 131.3 5.40 0.848 2289 -3.0 0.167 - - - - - - - - -
16691 443.2 8.2 1166 16698 done 2.18 - - 3190 - 1.80 0.035 1977 -577.2 131.3 - - 2289 - - - - - - - - - - -
17017 416.7 8.5 1197 17021 roll 2.18 - - 3190 - 1.92 0.061 919 -551.0 131.3 - - 2289 - - - - - - - - - - -
17252 396.7 7.2 1218 17266 done 2.20 - - 3190 - 1.77 0.033 1974 596.0 139.6 8.93 0.952 2255 -3.8 0.168 - - - - - - - - -
17592 368.7 8.4 1250 17593 done 2.20 - - 3190 - - - 1974 - 139.6 - - 2254 - - - - - - - - - - -
17911 343.6 7.3 1280 17923 roll 2.21 - - 3190 - 1.85 0.046 3008 558.9 147.1 7.60 0.881 2225 -3.8 0.158 - - - - - - - - -
17968 339.0 8.0 1285 17972 done 2.21 - - 3190 - 1.83 0.036 1946 -580.3 147.4 - - 2225 - - - - - - - - - - -
18298 312.3 7.7 1316 18308 done 2.22 - - 3190 - - - 1946 - 149.9 4.30 0.687 2213 -2.8 0.135 - - - - - - - - -
18627 285.3 8.5 1347 18630 roll 2.22 - - 3190 - 1.85 0.045 3015 577.8 149.9 - - 2213 - - - - - - - - - - -
18884 265.0 7.7 1370 18896 done 2.22 - - 3190 - 1.80 0.034 1952 -590.6 152.8 4.62 0.685 2201 -2.6 0.107 - - - - - - - - -
19222 238.8 7.1 1414 19240 roll 2.24 - - 3190 - 1.90 0.051 3010 556.8 162.2 9.30 0.837 2163 -4.1 0.124 - - - - - - - - -
19308 231.8 8.0 1429 19314 done 2.24 - - 3190 - 1.77 0.032 1961 -592.7 162.6 - - 2163 - - - - - - - - - - -
19652 206.4 6.8 1490 19668 done 2.28 - - 3190 - - - 1961 - 174.8 12.10 0.838 2112 -4.2 0.110 - - - - - - - - -
20008 182.2 6.2 1553 20031 roll 2.35 0.15 0.070 3233 286.7 1.90 0.055 903 -556.8 193.6 16.95 0.832 2035 -4.5 0.106 - - - - - - - - -
20076 176.5 7.9 1565 20082 done 2.35 - - 3233 - 1.85 0.029 2007 596.8 194.4 - - 2034 - - - - - - - - - - -
20421 153.3 4.3 1626 20460 done 2.42 - - 3233 - - - 2007 - 233.0 33.17 0.814 1874 -4.8 0.096 - - - - - - - - -
20800 124.4 6.5 1693 20822 roll 2.48 - - 3234 - 2.03 0.048 908 -541.4 248.2 13.40 0.749 1812 -4.6 0.082 - - - - - - - - -
20857 119.9 6.9 1703 20874 done 2.53 0.12 0.067 3269 291.7 1.88 0.028 2034 598.9 260.0 10.95 0.716 1765 -4.3 0.076 - - - - - - - - -
21214 89.2 9.2 1766 21220 roll 2.56 - - 3269 - 1.67 0.041 3006 582.0 260.0 - - 1763 - - - - - - - - - - -
21299 80.9 9.3 1781 21304 done 2.56 - - 3269 - 1.62 0.027 2016 -611.1 260.0 - - 1763 - - - - - - - - - - -
21643 51.2 9.3 1842 21649 roll 2.59 - - 3269 - 1.92 0.045 911 -575.5 260.0 - - 1765 - - - - - - - - - - -
21903 31.6 6.5 1888 21925 done 2.65 - - 3269 - 1.85 0.025 2028 603.8 275.4 14.48 0.657 1702 -4.4 0.022 - - - - - - - - -
22265 9.5 4.8 1952 22299 roll 2.76 0.15 0.057 3320 340.0 2.03 0.043 911 -550.2 309.3 28.35 0.647 1563 -4.9 0.008 - - - - - - - - -
22365 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22365 begin surface coast
22394 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22394 begin surface
SM -5.24 - - - - -10.54 - - 418 - - - 2332 - 548.98 139.38 0.622 587 -7.0 -0.006 - - - - - -