Philippines Feb08 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 81 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 16.60 of 91.80 AH used of 24V (81.91% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 7.69 of 61.20 AH used of 10V (87.44% remains)
• Surface angle -73.3 deg, depth 0.72 m • Intended pitch -17.4 deg, speed -9.016 cm/s
• VBD pumped to 440.07 (SM_CC=440)
• GPS1 time: 30 s • bottom range 7.9 m at 511.2 m, depth 519 m (823 m grid)
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 468
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
17 - - - 83 VBD -1.42 - - 250 - - - 2119 - -146.0 -63.67 - 2650 - - - - - - - - - - -
86 3.8 -7.6 10 119 roll -1.42 13.43 0.166 2588 174.1 2.38 0.053 769 -567.2 -146.0 -11.00 - 3277 -57.0 - - - - - - - - - -
233 40.8 -21.3 35 241 done -1.15 0.32 0.108 2650 193.8 2.33 0.027 2164 598.7 -146.0 - - 3279 - - - - - - - - - - -
578 98.1 -13.3 96 585 roll -1.02 0.15 0.102 2683 220.0 2.42 0.041 759 -580.6 -146.0 - - 3281 - - - - - - - - - - -
619 103.1 -11.5 103 626 done -1.02 - - 2682 - 2.33 0.027 2160 601.3 -146.0 - - 3281 - - - - - - - - - - -
963 143.0 -11.5 164 969 done -1.02 - - 2683 - - - 2161 - -146.0 - - 3282 - - - - - - - - - - -
1304 174.1 -8.2 225 1310 done -1.09 - - 2683 - - - 2163 - -146.0 - - 3283 - - - - - - - - - - -
1647 203.8 -9.0 286 1654 roll -1.19 0.15 0.050 2632 -340.0 2.40 0.047 3556 580.4 -146.0 - - 3283 - - - - - - - - - - -
1727 212.6 -10.9 300 1734 done -1.19 - - 2632 - 2.30 0.029 2171 -602.2 -146.0 - - 3283 - - - - - - - - - - -
2071 247.7 -8.6 361 2076 done -1.19 - - 2632 - - - 2171 - -146.0 - - 3282 - - - - - - - - - - -
2402 275.9 -7.6 394 2406 roll -1.19 - - 2632 - 2.38 0.046 3547 578.2 -146.0 - - 3281 - - - - - - - - - - -
2430 278.1 -7.5 396 2434 done -1.19 - - 2632 - 2.33 0.031 2156 -597.0 -146.0 - - 3281 - - - - - - - - - - -
2755 303.2 -8.1 426 2759 roll -1.19 - - 2632 - 2.42 0.048 3554 577.7 -146.0 - - 3279 - - - - - - - - - - -
2806 307.4 -8.4 430 2810 done -1.23 - - 2632 - 2.33 0.031 2171 -593.6 -146.0 - - 3280 - - - - - - - - - - -
3131 333.5 -8.1 460 3132 done -1.23 - - 2632 - - - 2169 - -146.0 - - 3278 - - - - - - - - - - -
3450 358.4 -8.4 490 3451 done -1.26 - - 2632 - - - 2169 - -146.0 - - 3275 - - - - - - - - - - -
3768 383.9 -7.8 520 3769 done -1.30 - - 2632 - - - 2169 - -146.0 - - 3273 - - - - - - - - - - -
4087 409.7 -8.5 550 4091 roll -1.34 - - 2632 - 2.42 0.051 3549 570.2 -146.0 - - 3271 - - - - - - - - - - -
4126 413.4 -9.5 553 4130 done -1.39 0.15 0.057 2593 -260.0 2.38 0.034 2153 -586.6 -146.0 - - 3271 - - - - - - - - - - -
4450 448.8 -11.3 583 4454 roll -1.34 - - 2593 - 2.45 0.051 3545 568.2 -146.0 - - 3269 - - - - - - - - - - -
4479 451.8 -10.9 585 4483 done -1.30 0.15 0.101 2621 186.7 2.33 0.034 2179 -586.3 -146.0 - - 3269 - - - - - - - - - - -
4808 480.4 -8.3 616 4809 done -1.30 - - 2621 - - - 2178 - -146.0 - - 3267 - - - - - - - - - - -
5136 505.7 -8.4 644 5140 roll -1.30 - - 2621 - 2.40 0.052 3548 570.8 -146.0 - - 3265 - - - - - - - - - - -
5162 508.2 -9.1 645 5166 done -1.30 - - 2621 - 2.35 0.035 2184 -580.4 -146.0 - - 3265 - - - - - - - - - - -
5490 534.6 -7.9 661 5491 done -1.30 - - 2621 - - - 2182 - -146.0 - - 3263 - - - - - - - - - - -
5799 559.1 -7.8 676 5803 roll -1.30 - - 2621 - 2.58 0.057 743 -557.8 -146.0 - - 3260 - - - - - - - - - - -
5831 561.7 -7.6 677 5840 done -1.34 - - 2621 - 2.45 0.036 2172 583.3 -146.0 - - 3261 - - - - - - - - - - -
6147 586.4 -8.3 693 6148 done -1.38 - - 2621 - - - 2173 - -146.0 - - 3259 - - - - - - - - - - -
6457 611.0 -8.0 708 6461 roll -1.41 0.12 0.060 2587 -283.3 2.45 0.056 3560 566.1 -146.0 - - 3258 - - - - - - - - - - -
6489 614.1 -9.4 709 6496 done -1.37 - - 2587 - 2.38 0.036 2162 -587.4 -146.0 - - 3258 - - - - - - - - - - -
6805 645.9 -10.4 725 6810 roll -1.34 0.15 0.110 2614 180.0 2.55 0.058 741 -557.3 -146.0 - - 3257 - - - - - - - - - - -
6854 650.8 -8.6 727 6858 done -1.38 - - 2614 - 2.45 0.036 2163 580.4 -146.0 - - 3256 - - - - - - - - - - -
7176 678.4 -8.7 743 7180 roll -1.41 - - 2614 - 2.47 0.058 3559 565.2 -146.0 - - 3255 - - - - - - - - - - -
7215 682.0 -9.2 745 7219 done -1.44 0.12 0.064 2579 -291.7 2.40 0.037 2157 -584.2 -146.0 - - 3255 - - - - - - - - - - -
7542 714.9 -10.0 761 7544 done -1.39 0.12 0.120 2600 175.0 - - 2157 - -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
7849 742.2 -8.2 776 7854 roll -1.39 - - 2600 - 2.53 0.061 751 -555.7 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
7893 746.0 -8.4 778 7897 done -1.39 - - 2600 - 2.45 0.036 2175 581.2 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
8220 771.4 -7.4 794 8225 roll -1.39 - - 2600 - 2.58 0.061 748 -553.1 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
8253 774.2 -8.0 795 8260 done -1.39 - - 2600 - 2.42 0.038 2155 581.4 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
8569 798.7 -7.7 811 8573 roll -1.39 - - 2600 - 2.50 0.060 3562 562.8 -146.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
8600 801.5 -8.2 812 8607 done -1.39 - - 2600 - 2.40 0.037 2158 -585.0 -146.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
8894 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8894 begin apogee
8899 823.9 7.4 827 9022 done -0.34 1.12 0.100 2827 202.7 - - 2390 - - 119.60 1.252 2678 -4.8 0.331 - - - - - - - - -
9023 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9023 begin climb
9024 826.7 - 833 9157 roll 1.42 1.77 0.058 3213 218.1 2.53 0.060 3722 526.5 146.0 122.82 1.208 2082 -4.9 0.350 - - - - - - - - -
9279 799.7 15.0 844 9284 done 1.18 0.22 0.114 3163 -227.3 2.38 0.038 2375 -566.0 146.0 - - 2081 - - - - - - - - - - -
9603 761.9 11.3 860 9605 done 1.07 0.12 0.123 3142 -175.0 - - 2375 - 146.0 - - 2079 - - - - - - - - - - -
9910 731.8 9.3 875 9912 done 1.01 - - 3142 - - - 2374 - 146.0 - - 2078 - - - - - - - - - - -
10220 703.0 9.3 890 10221 done 0.95 0.17 0.112 3110 -188.2 - - 2373 - 146.0 - - 2076 - - - - - - - - - - -
10529 679.4 7.4 905 10560 roll 1.00 - - 3110 - 2.65 0.061 978 -526.4 177.7 25.70 1.184 1952 -4.8 0.291 - - - - - - - - -
10583 675.0 9.1 907 10588 done 1.00 - - 3110 - 2.50 0.038 2370 556.8 177.7 - - 1952 - - - - - - - - - - -
10905 646.8 8.7 923 10912 done 1.01 - - 3110 - - - 2371 - 183.8 5.28 1.190 1928 -4.5 0.260 - - - - - - - - -
11214 619.8 8.9 938 11218 done 1.01 - - 3110 - - - 2370 - 186.3 2.67 1.147 1918 -3.7 0.213 - - - - - - - - -
11523 592.4 8.3 953 11545 roll 1.04 - - 3109 - 2.65 0.058 973 -527.2 200.6 11.95 1.151 1860 -4.9 0.263 - - - - - - - - -
11569 588.3 9.3 955 11574 done 1.08 0.15 0.064 3145 240.0 2.53 0.039 2400 564.0 200.6 - - 1859 - - - - - - - - - - -
11895 553.7 10.3 971 11896 done 1.04 - - 3145 - - - 2401 - 200.6 - - 1859 - - - - - - - - - - -
12204 521.1 10.2 986 12209 roll 1.01 0.12 0.115 3124 -175.0 2.60 0.056 962 -553.5 200.6 - - 1859 - - - - - - - - - - -
12244 517.3 9.3 988 12248 done 1.01 - - 3124 - 2.47 0.037 2383 575.3 200.6 - - 1858 - - - - - - - - - - -
12563 486.1 9.1 1010 12564 done 1.01 - - 3124 - - - 2383 - 200.6 - - 1858 - - - - - - - - - - -
12881 456.1 9.1 1040 12886 roll 1.01 - - 3124 - 2.38 0.058 3722 562.6 200.6 - - 1858 - - - - - - - - - - -
12920 452.3 10.0 1043 12925 done 1.01 - - 3124 - 2.33 0.036 2365 -582.4 200.6 - - 1858 - - - - - - - - - - -
13245 423.9 8.5 1073 13256 done 1.02 - - 3124 - - - 2363 - 211.2 8.70 1.050 1817 -4.7 0.200 - - - - - - - - -
13575 396.0 8.5 1104 13585 done 1.08 - - 3124 - - - 2364 - 221.1 8.68 1.022 1776 -4.7 0.193 - - - - - - - - -
13903 365.8 9.1 1135 13905 done 1.12 0.12 0.069 3154 250.0 - - 2363 - 221.1 - - 1775 - - - - - - - - - - -
14220 332.1 10.2 1165 14221 done 1.12 - - 3155 - - - 2363 - 221.1 - - 1775 - - - - - - - - - - -
14538 300.3 9.6 1195 14542 roll 1.12 - - 3154 - 2.40 0.053 3725 567.5 221.1 - - 1775 - - - - - - - - - - -
14585 295.6 10.7 1199 14589 done 1.08 - - 3155 - 2.30 0.035 2373 -587.8 221.1 - - 1775 - - - - - - - - - - -
14909 258.9 10.3 1229 14913 roll 1.08 - - 3155 - 2.47 0.053 975 -566.0 221.1 - - 1775 - - - - - - - - - - -
14981 251.2 10.3 1235 14986 done 1.08 - - 3155 - 2.38 0.034 2360 581.9 221.1 - - 1775 - - - - - - - - - - -
15323 219.2 9.0 1294 15329 done 1.09 - - 3155 - - - 2360 - 221.9 - - 1775 - - - - - - - - - - -
15666 190.0 8.6 1355 15680 roll 1.10 - - 3154 - 2.50 0.050 967 -557.2 229.3 7.12 0.854 1742 -4.6 0.109 - - - - - - - - -
15720 184.9 10.3 1364 15727 done 1.10 - - 3154 - 2.40 0.035 2358 579.6 229.3 - - 1742 - - - - - - - - - - -
16064 156.1 8.5 1425 16081 roll 1.16 - - 3154 - 2.42 0.049 3727 565.7 239.4 8.62 0.805 1700 -4.9 0.099 - - - - - - - - -
16144 149.6 8.6 1438 16159 done 1.23 - - 3155 - 2.28 0.031 2383 -589.5 247.5 6.22 0.799 1668 -5.1 0.101 - - - - - - - - -
16496 128.7 5.2 1500 16567 roll 1.44 0.25 0.049 3221 264.0 2.60 0.049 977 -540.8 322.9 59.88 0.702 1359 -5.2 0.100 - - - - - - - - -
16595 120.4 9.7 1517 16601 done 1.44 - - 3222 - 2.45 0.032 2397 579.6 322.9 - - 1357 - - - - - - - - - - -
16939 85.4 10.2 1578 16946 roll 1.44 - - 3221 - 2.30 0.048 3720 575.2 322.9 - - 1357 - - - - - - - - - - -
17047 73.5 10.3 1597 17053 done 1.44 - - 3222 - 2.22 0.030 2393 -597.7 322.9 - - 1357 - - - - - - - - - - -
17390 44.0 6.8 1658 17433 roll 1.56 0.10 0.065 3252 300.0 2.55 0.045 967 -559.2 366.5 33.80 0.614 1181 -5.2 0.039 - - - - - - - - -
17525 31.3 10.5 1681 17531 done 1.56 - - 3252 - 2.38 0.029 2363 586.6 366.5 - - 1178 - - - - - - - - - - -
17827 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17828 begin surface coast
17851 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17852 begin surface
SM 0.97 - - - - -12.21 - - 250 - - - 2118 - 440.07 35.33 0.561 884 -8.3 0.001 - - - - - -