DavisStrait Sep08 * SG113 * Dive index * Mission links * Dive 81 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 21.11 of 150.00 AH used of 24V (85.93% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 7.64 of 100.00 AH used of 10V (92.36% remains)
• Surface angle -66.3 deg, depth 1.48 m • Intended pitch -14.2 deg, speed -7.021 cm/s
• No surface pump (final VBD was 311.29, SM_CC=275)
• GPS1 time: 34 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
17 - - - 128 VBD -1.16 - - 157 - - - 2331 - -146.0 -108.32 - 2984 - - - - - - - - - - -
131 3.6 -3.6 19 150 roll -1.16 8.50 0.265 2183 238.4 2.25 0.069 932 -621.8 -146.0 -3.40 - 3100 -34.1 - - - - - - - - - -
404 54.5 -12.3 67 411 done -0.85 0.25 0.174 2247 256.0 2.25 0.050 2345 628.0 -146.0 - - 3105 - - - - - - - - - - -
748 85.8 -8.9 128 754 roll -0.85 - - 2247 - 2.25 0.054 931 -628.4 -146.0 - - 3108 - - - - - - - - - - -
783 89.0 -9.8 134 789 done -0.80 - - 2247 - 2.25 0.048 2355 632.9 -146.0 - - 3107 - - - - - - - - - - -
1119 116.6 -7.7 167 1123 roll -0.80 - - 2247 - 2.25 0.054 937 -630.2 -146.0 - - 3108 - - - - - - - - - - -
1224 125.1 -8.3 171 1231 done -0.80 - - 2247 - 2.25 0.051 2340 623.6 -146.0 - - 3107 - - - - - - - - - - -
1540 149.4 -8.0 187 1543 roll -0.80 - - 2247 - 2.28 0.069 3742 614.9 -146.0 - - 3107 - - - - - - - - - - -
1572 152.2 -8.6 188 1576 done -0.87 - - 2247 - 2.20 0.041 2338 -638.2 -146.0 - - 3107 - - - - - - - - - - -
1893 178.1 -8.0 204 1897 roll -0.94 - - 2247 - 2.30 0.070 3743 610.9 -146.0 - - 3106 - - - - - - - - - - -
1931 181.3 -7.9 205 1938 done -1.03 0.12 0.114 2204 -358.3 2.17 0.041 2332 -650.2 -146.0 - - 3106 - - - - - - - - - - -
2246 210.6 -8.8 221 2250 roll -0.98 - - 2204 - 2.20 0.055 926 -639.1 -146.0 - - 3105 - - - - - - - - - - -
2284 214.2 -8.9 222 2291 done -0.88 0.12 0.162 2244 333.3 2.25 0.050 2339 628.0 -146.0 - - 3105 - - - - - - - - - - -
2600 234.7 -6.2 238 2604 roll -0.97 - - 2244 - 2.22 0.055 927 -636.0 -146.0 - - 3104 - - - - - - - - - - -
2632 236.9 -6.5 239 2636 done -0.97 - - 2244 - 2.25 0.049 2341 628.4 -146.0 - - 3104 - - - - - - - - - - -
2954 255.9 -5.9 255 2956 done -1.07 0.15 0.097 2190 -360.0 - - 2342 - -146.0 - - 3104 - - - - - - - - - - -
3262 280.6 -8.2 270 3267 roll -1.01 0.10 0.163 2215 250.0 2.28 0.067 3750 617.5 -146.0 - - 3103 - - - - - - - - - - -
3301 283.5 -7.2 272 3305 done -1.06 - - 2215 - 2.17 0.040 2331 -653.9 -146.0 - - 3104 - - - - - - - - - - -
3632 308.5 -8.0 288 3633 done -1.06 - - 2215 - - - 2331 - -146.0 - - 3104 - - - - - - - - - - -
3941 331.5 -7.4 303 3945 roll -1.06 - - 2215 - 2.30 0.068 3747 615.7 -146.0 - - 3104 - - - - - - - - - - -
3968 333.5 -7.5 304 3973 done -1.11 0.05 0.100 2189 -520.0 2.17 0.039 2341 -647.9 -146.0 - - 3104 - - - - - - - - - - -
4296 359.5 -8.0 320 4299 roll -1.06 - - 2189 - 2.28 0.067 3745 615.8 -146.0 - - 3104 - - - - - - - - - - -
4322 361.9 -8.3 321 4326 done -1.06 - - 2189 - 2.17 0.038 2341 -647.0 -146.0 - - 3104 - - - - - - - - - - -
4649 387.8 -7.9 337 4654 roll -1.01 0.10 0.166 2214 250.0 2.28 0.067 3750 618.0 -146.0 - - 3105 - - - - - - - - - - -
4681 390.3 -7.4 338 4688 done -1.07 - - 2214 - 2.17 0.038 2341 -649.3 -146.0 - - 3105 - - - - - - - - - - -
4994 411.4 -6.6 350 4998 roll -1.07 - - 2214 - 2.28 0.067 3743 614.9 -146.0 - - 3105 - - - - - - - - - - -
5039 414.4 -6.7 351 5044 done -1.14 0.10 0.101 2179 -350.0 2.15 0.039 2333 -655.8 -146.0 - - 3105 - - - - - - - - - - -
5368 440.7 -8.2 359 5370 done -1.06 0.12 0.162 2211 266.7 - - 2331 - -146.0 - - 3105 - - - - - - - - - - -
5693 463.0 -6.7 367 5697 roll -1.06 - - 2211 - 2.30 0.068 3749 616.5 -146.0 - - 3106 - - - - - - - - - - -
5759 467.6 -6.9 368 5763 done -1.12 - - 2211 - 2.15 0.040 2331 -659.5 -146.0 - - 3106 - - - - - - - - - - -
6107 489.9 -6.4 377 6110 roll -1.12 - - 2211 - 2.30 0.067 3748 616.1 -146.0 - - 3106 - - - - - - - - - - -
6152 492.9 -6.9 378 6156 done -1.19 0.12 0.099 2167 -366.7 2.15 0.039 2340 -654.9 -146.0 - - 3106 - - - - - - - - - - -
6480 519.8 -8.1 386 6485 roll -1.08 0.12 0.163 2199 266.7 2.30 0.067 3754 614.8 -146.0 - - 3106 - - - - - - - - - - -
6512 522.2 -7.5 386 6519 done -1.08 - - 2199 - 2.20 0.039 2332 -646.4 -146.0 - - 3105 - - - - - - - - - - -
6843 544.6 -6.8 395 6847 roll -1.08 - - 2199 - 2.30 0.066 3755 618.7 -146.0 - - 3105 - - - - - - - - - - -
6881 547.4 -7.4 395 6888 done -1.08 - - 2199 - 2.20 0.039 2336 -645.0 -146.0 - - 3105 - - - - - - - - - - -
7213 570.2 -6.9 404 7214 done -1.08 - - 2199 - - - 2336 - -146.0 - - 3105 - - - - - - - - - - -
7537 592.9 -7.0 412 7541 roll -1.08 - - 2199 - 2.28 0.066 3744 617.5 -146.0 - - 3105 - - - - - - - - - - -
7582 596.3 -7.8 413 7585 done -1.08 - - 2199 - 2.15 0.040 2339 -653.5 -146.0 - - 3105 - - - - - - - - - - -
7911 619.2 -6.9 421 7915 roll -1.08 - - 2199 - 2.28 0.066 3745 616.7 -146.0 - - 3105 - - - - - - - - - - -
7942 621.7 -7.9 421 7947 done -1.08 - - 2199 - 2.17 0.039 2342 -646.5 -146.0 - - 3104 - - - - - - - - - - -
8279 646.4 -7.4 430 8283 roll -1.08 - - 2199 - 2.28 0.068 3744 614.9 -146.0 - - 3105 - - - - - - - - - - -
8312 649.0 -8.2 430 8316 done -1.13 - - 2199 - 2.17 0.039 2338 -647.9 -146.0 - - 3105 - - - - - - - - - - -
8648 673.5 -7.3 439 8649 done -1.13 - - 2199 - - - 2338 - -146.0 - - 3105 - - - - - - - - - - -
8973 697.7 -7.5 447 8977 roll -1.13 - - 2199 - 2.28 0.069 3744 616.7 -146.0 - - 3104 - - - - - - - - - - -
8999 699.8 -7.7 447 9003 done -1.18 - - 2199 - 2.17 0.040 2340 -647.0 -146.0 - - 3104 - - - - - - - - - - -
9341 725.3 -7.5 456 9345 roll -1.18 - - 2199 - 2.30 0.068 3756 615.7 -146.0 - - 3104 - - - - - - - - - - -
9368 727.4 -7.6 456 9373 done -1.22 0.08 0.096 2165 -425.0 2.20 0.040 2340 -643.6 -146.0 - - 3104 - - - - - - - - - - -
9711 757.0 -8.6 465 9715 roll -1.14 0.10 0.170 2188 230.0 2.30 0.068 3749 612.6 -146.0 - - 3104 - - - - - - - - - - -
9764 761.4 -7.9 466 9769 done -1.14 - - 2189 - 2.20 0.040 2332 -644.1 -146.0 - - 3104 - - - - - - - - - - -
10078 785.0 -7.6 474 10079 done -1.14 - - 2189 - - - 2332 - -146.0 - - 3104 - - - - - - - - - - -
10157 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10157 begin apogee
10162 791.1 7.5 476 10294 done -0.34 0.57 0.152 2366 310.5 - - 2520 - - 129.02 1.417 2500 -4.7 0.290 - - - - - - - - -
10294 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10294 begin climb
10296 793.6 - 479 10435 roll 1.16 1.05 0.103 2684 302.9 2.65 0.068 3932 532.8 146.0 131.25 1.322 1904 -4.5 0.303 - - - - - - - - -
10508 773.6 12.6 484 10513 done 0.81 0.30 0.151 2610 -246.7 2.38 0.041 2526 -590.8 146.0 - - 1903 - - - - - - - - - - -
10832 749.8 7.0 492 10833 done 0.82 - - 2610 - - - 2527 - 147.0 - - 1901 - - - - - - - - - - -
11156 726.7 7.1 500 11160 roll 0.82 - - 2609 - 2.35 0.071 3927 595.7 147.0 - - 1901 - - - - - - - - - - -
11217 721.7 8.5 501 11222 done 0.72 - - 2610 - 2.25 0.041 2520 -625.3 147.0 - - 1900 - - - - - - - - - - -
11530 700.0 7.0 509 11534 roll 0.72 - - 2610 - 2.35 0.070 3939 603.8 147.7 - - 1900 - - - - - - - - - - -
11568 696.8 8.3 509 11575 done 0.62 0.15 0.150 2568 -280.0 2.22 0.041 2513 -642.3 147.7 - - 1900 - - - - - - - - - - -
11899 678.1 5.5 518 11945 roll 0.82 0.15 0.080 2623 366.7 2.38 0.054 1118 -586.1 192.5 38.70 1.351 1715 -4.8 0.266 - - - - - - - - -
11961 673.7 6.9 519 11971 done 0.82 - - 2624 - 2.33 0.049 2523 603.0 196.6 5.10 0.950 1699 -3.1 0.247 - - - - - - - - -
12308 646.4 7.9 528 12312 roll 0.82 - - 2623 - 2.33 0.067 3937 606.9 196.6 - - 1696 - - - - - - - - - - -
12353 642.3 9.2 529 12357 done 0.73 0.12 0.151 2590 -275.0 2.25 0.041 2505 -636.4 196.6 - - 1695 - - - - - - - - - - -
12676 620.2 6.7 537 12691 roll 0.86 0.12 0.085 2638 400.0 2.28 0.054 1116 -609.2 205.8 8.90 1.174 1661 -3.8 0.224 - - - - - - - - -
12712 617.1 8.4 537 12719 done 0.86 - - 2638 - 2.30 0.049 2523 611.7 205.8 - - 1660 - - - - - - - - - - -
13043 585.7 9.6 546 13044 done 0.86 - - 2638 - - - 2523 - 205.8 - - 1660 - - - - - - - - - - -
13368 555.6 9.2 554 13369 done 0.86 - - 2638 - - - 2523 - 205.8 - - 1660 - - - - - - - - - - -
13693 528.2 8.2 562 13694 done 0.86 - - 2638 - - - 2523 - 205.8 - - 1660 - - - - - - - - - - -
14018 501.8 7.9 570 14019 done 0.86 - - 2638 - - - 2523 - 205.8 - - 1659 - - - - - - - - - - -
14343 475.2 8.5 578 14347 roll 0.86 - - 2638 - 2.28 0.066 3937 620.2 205.8 - - 1659 - - - - - - - - - - -
14370 472.8 8.9 578 14375 done 0.77 0.15 0.149 2597 -273.3 2.20 0.041 2508 -649.5 205.8 - - 1659 - - - - - - - - - - -
14713 449.5 6.7 587 14728 roll 0.91 0.12 0.084 2649 433.3 2.22 0.054 1107 -631.1 216.1 10.00 1.143 1618 -4.1 0.179 - - - - - - - - -
14750 446.3 8.5 588 14754 done 0.91 - - 2649 - 2.25 0.048 2525 630.2 216.1 - - 1618 - - - - - - - - - - -
15079 415.7 9.3 596 15080 done 0.91 - - 2649 - - - 2525 - 216.1 - - 1617 - - - - - - - - - - -
15385 388.3 8.6 606 15389 roll 0.91 - - 2648 - 2.25 0.054 1109 -629.3 216.1 - - 1617 - - - - - - - - - - -
15407 386.4 8.7 607 15411 done 0.91 - - 2649 - 2.22 0.048 2524 637.4 216.1 - - 1617 - - - - - - - - - - -
15738 358.5 8.1 623 15742 roll 0.91 - - 2649 - 2.25 0.064 3933 626.2 216.1 - - 1616 - - - - - - - - - - -
15765 355.9 9.3 624 15770 done 0.81 0.15 0.149 2606 -286.7 2.17 0.040 2516 -653.0 216.1 - - 1616 - - - - - - - - - - -
16092 335.7 6.2 640 16118 roll 0.94 0.12 0.087 2657 425.0 2.25 0.053 1120 -620.4 240.9 20.88 1.147 1516 -4.8 0.156 - - - - - - - - -
16179 328.4 8.9 644 16183 done 0.94 - - 2657 - 2.25 0.048 2522 623.1 240.9 - - 1516 - - - - - - - - - - -
16505 298.7 9.1 660 16510 roll 0.94 - - 2657 - 2.28 0.064 3928 616.7 240.9 - - 1515 - - - - - - - - - - -
16537 295.2 10.3 661 16542 done 0.84 0.12 0.144 2615 -350.0 2.22 0.040 2517 -635.6 240.9 - - 1515 - - - - - - - - - - -
16859 271.4 7.2 677 16864 roll 0.96 0.10 0.093 2655 400.0 2.20 0.052 1118 -635.9 240.9 - - 1515 - - - - - - - - - - -
16936 264.7 8.5 680 16942 done 0.96 - - 2655 - 2.25 0.048 2524 624.9 240.9 - - 1515 - - - - - - - - - - -
17251 236.6 9.0 696 17252 done 0.96 - - 2655 - - - 2524 - 240.9 - - 1516 - - - - - - - - - - -
17560 209.9 8.6 711 17564 roll 0.96 - - 2655 - 2.25 0.065 3930 624.9 240.9 - - 1516 - - - - - - - - - - -
17587 207.3 9.7 712 17592 done 0.89 0.08 0.153 2630 -312.5 2.20 0.039 2518 -641.8 240.9 - - 1516 - - - - - - - - - - -
17914 183.1 7.0 728 17916 done 1.00 0.08 0.110 2662 400.0 - - 2517 - 242.9 - - 1516 - - - - - - - - - - -
18223 158.3 7.8 743 18226 roll 1.00 - - 2663 - 2.17 0.053 1119 -644.2 242.9 - - 1517 - - - - - - - - - - -
18244 156.7 7.4 744 18248 done 1.00 - - 2663 - 2.20 0.046 2533 642.7 242.9 - - 1517 - - - - - - - - - - -
18576 128.6 8.5 760 18580 roll 1.00 - - 2663 - 2.22 0.065 3927 627.9 242.9 - - 1517 - - - - - - - - - - -
18608 125.5 8.7 761 18613 done 0.93 0.08 0.147 2637 -325.0 2.17 0.040 2525 -646.1 242.9 - - 1517 - - - - - - - - - - -
18929 102.1 7.6 777 18933 roll 1.05 0.10 0.097 2677 400.0 2.20 0.054 1109 -643.6 242.9 - - 1517 - - - - - - - - - - -
18984 97.3 9.0 781 18990 done 1.05 - - 2677 - 2.20 0.048 2518 640.5 242.9 - - 1517 - - - - - - - - - - -
19327 69.5 7.1 842 19333 roll 1.05 - - 2677 - 2.25 0.066 3927 626.2 242.9 - - 1518 - - - - - - - - - - -
19384 64.4 9.5 852 19391 done 0.96 0.12 0.153 2642 -291.7 2.17 0.041 2506 -654.8 242.9 - - 1518 - - - - - - - - - - -
19728 44.6 4.7 913 19788 roll 1.18 0.17 0.082 2708 388.2 2.38 0.054 1111 -586.1 308.2 53.65 1.009 1242 -5.1 0.025 - - - - - - - - -
19868 34.9 7.2 937 19875 done 1.28 - - 2708 - 2.30 0.049 2523 613.9 308.2 - - 1238 - - - - - - - - - - -
20212 8.9 6.9 998 20219 roll 1.38 0.10 0.095 2749 410.0 2.28 0.054 1115 -617.5 312.1 - - 1234 - - - - - - - - - - -
20275 3.5 9.0 1009 20281 done 1.38 - - 2749 - 2.25 0.048 2528 628.0 312.1 - - 1234 - - - - - - - - - - -
20290 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20291 begin surface coast
20314 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20314 begin surface
SM 1.66 - - - - -10.38 7.30 0.079 164 -354.1 - - 2331 - 311.29 - - 1231 - - - - - - - -