DavisStrait Jun10 * SG108 * Dive index * Mission links * Dive 81 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 13.43 of 150.00 AH used of 24V (91.05% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 7.33 of 100.00 AH used of 10V (92.67% remains)
• Surface angle -76.6 deg, depth 2.50 m • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 357.40, SM_CC=300) • surface range 18.5 m at 19.8 m depth, ceiling 1.3 m
• GPS1 time: 36 s • bottom range 57.0 m at 751.6 m, depth 809 m (786 m grid)
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
18 - - - 59 VBD -0.78 - - 340 - - - 2263 - -146.1 -39.33 - 2452 - - - - - - - - - - -
63 3.0 -2.5 8 140 roll -0.78 10.35 0.245 2924 249.7 2.30 0.098 3603 582.6 -146.1 -57.08 - 3657 -21.1 - - - - - - - - - -
387 39.5 -11.3 66 392 done -0.78 - - 2924 - 2.20 0.061 2244 -617.7 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
730 78.9 -11.7 127 736 roll -0.78 - - 2924 - 2.28 0.072 843 -614.5 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
810 88.3 -12.1 141 816 done -0.78 0.10 0.171 2939 150.0 2.35 0.074 2249 598.3 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
1142 121.8 -9.4 181 1143 done -0.78 - - 2939 - - - 2248 - -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
1464 150.8 -9.0 211 1468 roll -0.78 - - 2931 - 2.17 0.085 3597 621.7 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
1526 157.3 -10.3 216 1530 done -0.78 - - 2931 - 2.17 0.062 2245 -623.0 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
1851 190.4 -10.5 246 1855 roll -0.78 - - 2931 - 2.28 0.073 829 -621.1 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
1929 199.0 -11.1 252 1934 done -0.78 - - 2922 - 2.35 0.074 2253 606.0 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
2254 232.1 -9.8 283 2255 done -0.78 - - 2922 - - - 2252 - -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
2575 262.2 -9.3 313 2579 roll -0.78 - - 2920 - 2.30 0.071 836 -615.7 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
2615 266.4 -9.7 316 2620 done -0.78 0.12 0.156 2947 225.0 2.35 0.075 2262 606.8 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
2941 290.9 -7.1 346 2945 roll -0.78 - - 2938 - 2.15 0.085 3600 622.3 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
3026 297.5 -7.7 353 3030 done -0.78 - - 2938 - 2.15 0.061 2249 -628.4 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
3351 322.3 -7.6 383 3355 roll -0.78 - - 2938 - 2.25 0.072 838 -627.1 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
3447 330.1 -8.0 391 3451 done -0.78 - - 2929 - 2.33 0.074 2252 606.9 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
3772 356.0 -7.9 421 3776 roll -0.78 - - 2919 - 2.17 0.084 3602 622.1 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
3834 361.2 -9.0 426 3839 done -0.78 0.10 0.166 2945 260.0 2.15 0.060 2247 -630.2 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
4159 383.9 -7.0 456 4163 roll -0.78 - - 2945 - 2.22 0.072 842 -632.9 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
4239 390.1 -7.6 463 4243 done -0.78 - - 2938 - 2.33 0.073 2262 609.4 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
4564 415.8 -7.9 493 4568 roll -0.78 - - 2927 - 2.15 0.083 3600 622.3 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
4638 422.0 -8.4 499 4642 done -0.78 - - 2927 - 2.15 0.060 2242 -631.6 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
4963 448.3 -7.7 529 4967 roll -0.78 - - 2927 - 2.22 0.071 839 -632.0 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
5042 454.6 -7.7 535 5048 done -0.78 0.10 0.162 2945 180.0 2.33 0.073 2263 611.2 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
5367 477.0 -6.9 566 5371 roll -0.78 - - 2937 - 2.12 0.083 3598 629.7 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
5441 482.5 -7.8 572 5445 done -0.78 - - 2938 - 2.12 0.059 2245 -638.2 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
5771 505.9 -6.6 603 5775 roll -0.78 - - 2937 - 2.22 0.071 840 -632.9 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
5851 511.8 -7.7 610 5855 done -0.78 - - 2928 - 2.30 0.072 2249 612.6 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
6176 536.1 -7.5 640 6180 roll -0.78 - - 2918 - 2.15 0.082 3605 630.7 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
6251 542.4 -8.9 646 6255 done -0.78 0.10 0.164 2944 260.0 2.15 0.058 2236 -636.7 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
6576 565.1 -6.9 676 6580 roll -0.78 - - 2945 - 2.20 0.071 843 -633.2 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
6650 570.4 -7.3 682 6654 done -0.78 - - 2937 - 2.30 0.072 2260 616.1 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
6981 594.2 -7.2 713 6985 roll -0.78 - - 2927 - 2.15 0.081 3604 625.1 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
7037 598.7 -8.2 717 7042 done -0.78 - - 2927 - 2.12 0.058 2249 -639.2 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
7371 623.9 -7.4 730 7375 roll -0.78 - - 2927 - 2.20 0.071 843 -639.1 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
7449 630.0 -7.9 732 7454 done -0.78 0.10 0.161 2945 180.0 2.30 0.072 2258 615.2 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
7767 649.9 -6.3 743 7774 roll -0.78 - - 2937 - 2.12 0.081 3601 633.5 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
7831 654.4 -7.2 744 7836 done -0.78 - - 2937 - 2.12 0.058 2247 -638.7 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
8144 674.9 -6.4 755 8148 roll -0.78 - - 2937 - 2.20 0.071 840 -639.5 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
8218 679.9 -7.0 757 8222 done -0.78 - - 2928 - 2.30 0.071 2258 616.5 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
8542 701.8 -6.9 768 8546 roll -0.78 - - 2918 - 2.15 0.081 3603 625.6 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
8604 706.7 -8.3 769 8611 done -0.78 0.10 0.162 2945 270.0 2.12 0.058 2246 -640.1 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
8917 725.9 -6.0 780 8921 roll -0.78 - - 2945 - 2.22 0.070 836 -635.1 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
8980 729.8 -6.9 782 8984 done -0.78 - - 2938 - 2.30 0.071 2252 615.7 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
9325 751.6 -6.4 793 9329 roll -0.78 - - 2928 - 2.15 0.081 3601 627.4 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
9387 756.1 -7.2 795 9391 done -0.78 - - 2927 - 2.12 0.058 2245 -639.6 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
9723 779.8 -7.2 806 9727 roll -0.78 - - 2927 - 2.22 0.070 834 -635.6 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
9791 785.0 -7.1 808 9796 done -0.78 0.10 0.160 2946 190.0 2.30 0.071 2250 615.7 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
9804 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9804 begin apogee
9811 786.1 7.1 808 9940 done -0.17 0.38 0.124 3075 339.5 - - 2187 - - 125.35 1.359 3058 -4.8 0.296 - - - - - - - - -
9941 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9941 begin climb
9943 788.8 - 813 10077 roll 0.78 0.60 0.081 3291 360.0 2.42 0.067 806 -570.7 146.1 125.70 1.289 2461 -4.7 0.309 - - - - - - - - -
10150 773.2 9.9 819 10154 done 0.78 - - 3291 - 2.47 0.067 2204 566.0 147.9 - - 2458 - - - - - - - - - - -
10468 740.8 10.1 830 10472 roll 0.78 - - 3291 - 2.33 0.076 3606 601.7 147.9 - - 2455 - - - - - - - - - - -
10484 738.9 10.3 830 10488 done 0.78 - - 3301 - 2.30 0.054 2208 -607.8 147.9 - - 2455 - - - - - - - - - - -
10796 705.2 10.7 840 10800 roll 0.78 - - 3312 - 2.33 0.065 782 -612.0 147.9 - - 2455 - - - - - - - - - - -
10825 702.2 10.5 841 10830 done 0.78 0.12 0.169 3281 -258.3 2.38 0.065 2214 601.7 147.9 - - 2455 - - - - - - - - - - -
11164 670.7 9.3 852 11181 done 0.80 - - 3281 - - - 2213 - 163.9 15.25 1.198 2389 -4.3 0.257 - - - - - - - - -
11469 641.4 9.6 862 11483 roll 0.82 - - 3281 - 2.33 0.078 3593 592.3 172.8 8.88 1.092 2353 -4.1 0.253 - - - - - - - - -
11502 637.7 9.8 863 11513 done 0.82 - - 3288 - 2.28 0.055 2188 -616.2 177.9 6.03 0.967 2332 -3.5 0.244 - - - - - - - - -
11842 603.4 10.1 874 11846 roll 0.82 - - 3296 - 2.25 0.067 786 -623.1 177.9 - - 2331 - - - - - - - - - - -
11864 600.6 10.2 874 11870 done 0.82 - - 3295 - 2.35 0.066 2201 602.1 177.9 - - 2331 - - - - - - - - - - -
12188 567.2 10.1 903 12192 roll 0.82 - - 3296 - 2.28 0.078 3601 614.0 177.9 - - 2331 - - - - - - - - - - -
12209 564.6 11.5 904 12215 done 0.82 - - 3306 - 2.25 0.055 2191 -626.7 177.9 - - 2330 - - - - - - - - - - -
12534 528.6 11.1 935 12538 roll 0.82 - - 3316 - 2.25 0.066 786 -624.4 177.9 - - 2330 - - - - - - - - - - -
12552 526.8 10.6 936 12557 done 0.82 0.10 0.173 3291 -250.0 2.33 0.067 2202 607.7 177.9 - - 2330 - - - - - - - - - - -
12877 493.3 10.1 966 12881 roll 0.82 - - 3291 - 2.25 0.079 3595 619.1 177.9 - - 2330 - - - - - - - - - - -
12910 489.3 12.6 968 12915 done 0.82 - - 3298 - 2.22 0.055 2191 -632.4 177.9 - - 2329 - - - - - - - - - - -
13234 452.9 11.0 999 13239 roll 0.82 - - 3309 - 2.22 0.067 793 -629.7 177.9 - - 2329 - - - - - - - - - - -
13262 449.6 11.5 1001 13268 done 0.82 - - 3309 - 2.33 0.068 2213 609.4 177.9 - - 2329 - - - - - - - - - - -
13587 412.2 11.1 1032 13591 roll 0.82 - - 3309 - 2.22 0.081 3592 621.2 177.9 - - 2330 - - - - - - - - - - -
13604 410.0 11.4 1033 13609 done 0.82 0.12 0.175 3286 -191.7 2.20 0.057 2202 -631.8 177.9 - - 2329 - - - - - - - - - - -
13929 377.2 9.9 1063 13933 roll 0.82 - - 3295 - 2.25 0.067 782 -631.1 179.4 - - 2330 - - - - - - - - - - -
13953 375.0 8.6 1065 13987 done 0.86 - - 3294 - 2.33 0.068 2207 611.6 211.0 28.15 1.104 2196 -4.8 0.172 - - - - - - - - -
14313 338.7 9.8 1099 14317 roll 0.87 - - 3294 - 2.28 0.081 3598 610.1 214.5 - - 2191 - - - - - - - - - - -
14347 334.8 11.7 1101 14352 done 0.87 - - 3304 - 2.25 0.057 2196 -623.1 214.5 - - 2190 - - - - - - - - - - -
14671 300.3 10.3 1132 14675 roll 0.87 - - 3315 - 2.25 0.067 793 -623.6 214.5 - - 2190 - - - - - - - - - - -
14690 298.4 11.1 1133 14695 done 0.87 - - 3315 - 2.33 0.068 2203 605.2 214.5 - - 2190 - - - - - - - - - - -
15015 262.0 11.0 1163 15019 roll 0.87 - - 3314 - 2.25 0.081 3599 620.4 214.5 - - 2190 - - - - - - - - - - -
15043 258.6 12.9 1165 15049 done 0.87 0.10 0.188 3300 -140.0 2.22 0.058 2200 -630.2 214.5 - - 2189 - - - - - - - - - - -
15368 224.6 10.3 1196 15372 roll 0.87 - - 3308 - 2.25 0.067 788 -627.6 214.5 - - 2189 - - - - - - - - - - -
15408 220.5 10.4 1199 15412 done 0.87 - - 3308 - 2.30 0.069 2203 615.2 214.5 - - 2189 - - - - - - - - - - -
15733 186.1 10.4 1229 15737 roll 0.87 - - 3308 - 2.25 0.082 3595 618.7 214.5 - - 2189 - - - - - - - - - - -
15772 181.5 11.8 1232 15776 done 0.87 - - 3318 - 2.22 0.058 2193 -631.5 214.5 - - 2189 - - - - - - - - - - -
16098 148.0 9.8 1262 16112 roll 0.87 - - 3329 - 2.30 0.069 794 -608.3 219.8 7.32 0.844 2162 -3.7 0.069 - - - - - - - - -
16136 144.1 9.8 1265 16147 done 0.88 0.10 0.175 3303 -260.0 2.33 0.070 2204 605.2 225.0 6.35 0.801 2140 -3.5 0.066 - - - - - - - - -
16466 115.2 8.5 1296 16500 roll 0.92 - - 3303 - 2.35 0.082 3591 590.2 258.3 28.73 0.945 2004 -4.7 0.061 - - - - - - - - -
16519 110.4 9.3 1301 16541 done 0.94 - - 3310 - 2.28 0.058 2194 -612.7 274.6 15.10 0.873 1938 -4.4 0.059 - - - - - - - - -
16875 74.3 9.7 1355 16887 roll 0.95 - - 3321 - 2.35 0.070 792 -596.6 281.7 6.55 0.762 1908 -4.6 0.047 - - - - - - - - -
16927 69.0 9.0 1364 16953 done 0.98 - - 3321 - 2.38 0.070 2209 595.4 303.0 19.60 0.877 1822 -4.4 0.037 - - - - - - - - -
17291 36.0 8.4 1429 17328 roll 1.02 - - 3321 - 2.35 0.082 3592 588.5 337.6 30.35 0.880 1680 -4.7 0.020 - - - - - - - - -
17363 29.6 9.3 1442 17384 done 1.04 - - 3329 - 2.30 0.060 2200 -605.2 353.4 14.20 0.818 1616 -4.5 0.017 - - - - - - - - -
17682 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17683 begin surface coast
17737 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17738 begin surface
SM 2.57 - - - - -12.65 8.00 0.041 342 -373.4 - - 2277 - 357.40 - - 1601 - - - - - - - -