WA coast Apr08 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 81 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 16.81 of 91.80 AH used of 24V (81.69% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 8.72 of 61.20 AH used of 10V (85.75% remains)
• Surface angle -60.2 deg, depth 1.78 m • Intended pitch -13.8 deg, speed -6.600 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
26 - - - 78 VBD -1.40 - - 32 - - - 2574 - -117.3 -50.25 - 2039 - - - - - - - - - - -
83 3.0 -3.3 5 138 roll -1.40 11.15 0.125 2188 193.4 2.65 0.065 1144 -539.6 -117.3 -37.72 - 2953 -24.2 - - - - - - - - - -
370 36.0 -12.6 30 377 done -1.27 0.17 0.149 2216 164.7 2.50 0.044 2553 563.6 -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
713 76.5 -12.0 88 720 done -1.20 0.10 0.113 2234 180.0 - - 2553 - -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
1041 107.9 -8.0 121 1046 roll -1.20 - - 2234 - 2.53 0.051 1147 -555.7 -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
1139 116.4 -8.9 129 1143 done -1.20 - - 2234 - 2.50 0.044 2553 562.4 -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
1467 145.2 -8.5 159 1473 done -1.20 - - 2234 - - - 2553 - -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
1796 172.0 -8.0 178 1797 done -1.20 - - 2234 - - - 2553 - -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
2106 194.1 -6.5 193 2110 roll -1.24 - - 2234 - 2.53 0.051 1146 -556.1 -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
2170 198.3 -6.2 196 2174 done -1.30 - - 2234 - 2.50 0.044 2550 561.6 -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
2498 219.7 -6.4 212 2503 roll -1.35 0.15 0.071 2197 -246.7 2.50 0.051 1147 -561.2 -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
2571 225.6 -8.0 215 2575 done -1.35 - - 2196 - 2.50 0.046 2553 562.4 -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
2890 250.5 -8.2 230 2891 done -1.35 - - 2197 - - - 2553 - -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
3197 277.3 -9.0 245 3201 roll -1.35 - - 2197 - 2.53 0.054 1147 -555.7 -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
3264 283.6 -9.5 248 3268 done -1.35 - - 2197 - 2.50 0.048 2554 562.8 -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
3583 312.6 -9.1 260 3584 done -1.35 - - 2197 - - - 2554 - -117.3 - - 2950 - - - - - - - - - - -
3886 339.4 -8.9 265 3890 roll -1.35 - - 2197 - 2.55 0.058 1147 -551.8 -117.3 - - 2950 - - - - - - - - - - -
3942 344.6 -8.9 265 3948 done -1.35 - - 2197 - 2.53 0.051 2553 555.7 -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
4252 371.1 -8.6 271 4256 roll -1.35 - - 2197 - 2.58 0.062 1143 -546.5 -117.3 - - 2950 - - - - - - - - - - -
4314 376.5 -8.3 272 4318 done -1.35 - - 2197 - 2.55 0.054 2555 553.7 -117.3 - - 2950 - - - - - - - - - - -
4680 406.8 -8.3 278 4684 roll -1.35 - - 2197 - 2.60 0.067 1145 -542.3 -117.3 - - 2949 - - - - - - - - - - -
4747 412.4 -8.1 279 4751 done -1.35 - - 2197 - 2.58 0.060 2553 545.7 -117.3 - - 2949 - - - - - - - - - - -
5109 439.4 -7.3 285 5113 roll -1.35 - - 2197 - 2.62 0.072 1147 -536.6 -117.3 - - 2949 - - - - - - - - - - -
5159 443.2 -7.7 285 5163 done -1.35 - - 2197 - 2.60 0.066 2555 541.5 -117.3 - - 2949 - - - - - - - - - - -
5470 464.0 -6.6 290 5475 roll -1.35 - - 2197 - 2.65 0.078 1150 -530.2 -117.3 - - 2949 - - - - - - - - - - -
5510 466.8 -6.6 290 5514 done -1.35 - - 2197 - 2.62 0.071 2552 535.1 -117.3 - - 2949 - - - - - - - - - - -
5832 487.8 -6.6 296 5833 done -1.35 - - 2197 - - - 2553 - -117.3 - - 2949 - - - - - - - - - - -
6133 509.4 -7.2 301 6138 roll -1.35 - - 2197 - 2.72 0.092 1147 -516.9 -117.3 - - 2949 - - - - - - - - - - -
6201 514.7 -7.9 302 6206 done -1.35 - - 2196 - 2.70 0.084 2556 521.9 -117.3 - - 2948 - - - - - - - - - - -
6561 543.3 -8.1 308 6562 done -1.35 - - 2197 - - - 2556 - -117.3 - - 2948 - - - - - - - - - - -
6864 566.6 -7.6 313 6869 roll -1.35 - - 2196 - 2.70 0.089 1147 -521.9 -117.3 - - 2948 - - - - - - - - - - -
6909 570.0 -7.5 313 6913 done -1.35 - - 2197 - 2.67 0.082 2552 526.2 -117.3 - - 2947 - - - - - - - - - - -
7224 593.1 -7.3 319 7228 roll -1.35 - - 2197 - 2.67 0.088 1153 -524.0 -117.3 - - 2947 - - - - - - - - - - -
7291 598.2 -7.4 320 7295 done -1.35 - - 2197 - 2.65 0.081 2552 527.9 -117.3 - - 2947 - - - - - - - - - - -
7653 626.7 -8.1 326 7654 done -1.35 - - 2196 - - - 2552 - -117.3 - - 2947 - - - - - - - - - - -
7954 651.1 -8.0 331 7959 roll -1.35 - - 2196 - 2.67 0.086 1153 -524.0 -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
8011 655.7 -8.1 331 8017 done -1.35 - - 2197 - 2.65 0.080 2549 526.8 -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
8321 677.5 -7.0 337 8323 done -1.35 - - 2197 - - - 2549 - -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
8624 697.9 -6.7 342 8628 roll -1.35 - - 2197 - 2.67 0.087 1153 -522.8 -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
8688 702.3 -6.6 343 8692 done -1.35 - - 2196 - 2.67 0.080 2556 525.5 -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
9053 730.3 -7.9 349 9058 roll -1.35 - - 2197 - 2.70 0.086 1148 -521.5 -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
9121 736.2 -8.8 350 9125 done -1.35 - - 2197 - 2.65 0.079 2549 528.7 -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
9481 766.9 -8.6 356 9482 done -1.35 - - 2197 - - - 2549 - -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
9784 792.1 -8.2 361 9788 roll -1.35 - - 2197 - 2.65 0.086 1153 -526.8 -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
9873 799.4 -8.0 362 9878 done -1.35 - - 2197 - 2.65 0.080 2549 526.8 -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
10211 824.1 -7.1 368 10213 done -1.35 - - 2197 - - - 2549 - -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
10515 843.5 -6.3 373 10516 done -1.35 - - 2197 - - - 2549 - -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
10818 860.6 -5.6 378 10822 roll -1.35 - - 2197 - 2.67 0.085 1148 -524.7 -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
10913 866.3 -5.7 379 10918 done -1.35 - - 2197 - 2.67 0.080 2557 527.7 -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
11246 884.6 -5.5 385 11247 done -1.35 - - 2197 - - - 2557 - -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
11551 902.3 -5.9 390 11556 roll -1.35 - - 2196 - 2.70 0.086 1146 -522.6 -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
11630 907.6 -6.3 391 11634 done -1.35 - - 2196 - 2.65 0.078 2549 529.4 -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
11980 930.5 -6.7 397 11981 done -1.35 - - 2197 - - - 2549 - -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
12282 950.9 -6.7 402 12287 roll -1.35 - - 2196 - 2.67 0.086 1151 -523.6 -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
12346 955.1 -6.0 403 12351 done -1.39 - - 2197 - 2.65 0.079 2549 527.5 -117.3 - - 2942 - - - - - - - - - - -
12713 979.0 -6.4 409 12717 roll -1.39 - - 2196 - 2.67 0.086 1151 -523.6 -117.3 - - 2942 - - - - - - - - - - -
12758 981.9 -6.0 409 12762 done -1.44 - - 2197 - 2.65 0.077 2553 529.1 -117.3 - - 2942 - - - - - - - - - - -
12888 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12888 begin apogee
12897 990.2 6.3 412 13002 done -0.45 0.95 0.077 2397 210.5 - - 2011 - - 101.50 1.469 2473 -4.6 0.329 - - - - - - - - -
13002 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13002 begin climb
13006 991.8 - 413 13117 roll 1.40 1.83 0.054 2802 221.3 2.92 0.104 593 -485.6 117.3 102.68 1.427 1994 -4.7 0.343 - - - - - - - - -
13141 988.5 7.1 416 13146 done 1.16 0.28 0.130 2755 -167.9 2.67 0.064 2003 528.1 117.3 - - 1994 - - - - - - - - - - -
13496 962.3 7.4 422 13498 done 1.02 0.17 0.109 2723 -188.2 - - 2003 - 117.3 - - 1993 - - - - - - - - - - -
13799 942.8 6.4 427 13813 roll 0.96 - - 2723 - 2.85 0.102 3415 495.4 122.4 6.43 1.111 1972 -3.3 0.293 - - - - - - - - -
13894 936.2 7.4 428 13899 done 0.87 0.17 0.119 2691 -188.2 2.62 0.059 2000 -540.1 122.4 - - 1972 - - - - - - - - - - -
14232 915.4 6.2 434 14248 roll 0.88 - - 2691 - 2.85 0.095 3409 494.4 133.1 10.98 1.261 1929 -3.9 0.301 - - - - - - - - -
14295 911.0 7.8 435 14299 done 0.88 - - 2691 - 2.62 0.058 2000 -537.8 133.1 - - 1929 - - - - - - - - - - -
14660 885.4 7.1 441 14665 roll 0.88 - - 2691 - 2.80 0.095 3411 503.9 133.1 - - 1929 - - - - - - - - - - -
14773 877.0 8.0 442 14777 done 0.88 - - 2691 - 2.62 0.059 1991 -542.0 133.1 - - 1928 - - - - - - - - - - -
15088 855.2 6.9 448 15092 roll 0.88 - - 2691 - 2.80 0.094 3410 506.8 133.1 - - 1928 - - - - - - - - - - -
15155 850.5 6.7 449 15159 done 0.88 - - 2691 - 2.60 0.058 2000 -542.3 133.1 - - 1928 - - - - - - - - - - -
15515 827.4 6.4 455 15525 roll 0.88 - - 2691 - 2.80 0.094 3411 503.9 137.0 4.97 0.999 1914 -2.8 0.247 - - - - - - - - -
15599 821.8 6.9 456 15603 done 0.88 - - 2691 - 2.60 0.059 2001 -542.3 137.0 - - 1914 - - - - - - - - - - -
15942 800.7 6.1 462 15962 roll 0.90 - - 2691 - 2.85 0.094 3400 490.9 149.7 12.73 1.251 1862 -4.1 0.276 - - - - - - - - -
16058 793.0 7.1 463 16063 done 0.90 - - 2691 - 2.60 0.059 1998 -539.2 149.7 - - 1861 - - - - - - - - - - -
16374 773.7 6.1 469 16393 roll 0.91 - - 2691 - 2.88 0.092 3409 489.9 161.3 11.62 1.215 1815 -4.0 0.267 - - - - - - - - -
16461 767.8 7.1 470 16466 done 0.91 - - 2691 - 2.62 0.058 1998 -538.5 161.3 - - 1815 - - - - - - - - - - -
16806 746.2 6.2 476 16821 roll 0.93 - - 2691 - 2.85 0.093 3415 497.2 170.9 9.88 1.171 1776 -3.9 0.266 - - - - - - - - -
16911 739.3 5.9 477 16933 done 0.95 - - 2691 - 2.62 0.058 1999 -540.5 188.3 16.95 1.233 1705 -4.2 0.266 - - - - - - - - -
17237 718.6 6.3 483 17252 roll 1.01 0.12 0.063 2724 275.0 2.85 0.093 3409 494.7 194.6 7.15 1.073 1679 -3.6 0.257 - - - - - - - - -
17309 712.9 7.9 484 17314 done 1.01 - - 2724 - 2.60 0.058 1999 -542.3 194.6 - - 1679 - - - - - - - - - - -
17670 687.6 7.0 490 17674 roll 1.01 - - 2724 - 2.78 0.093 3409 507.2 194.6 - - 1679 - - - - - - - - - - -
17720 683.8 6.6 490 17725 done 1.01 - - 2724 - 2.60 0.057 1998 -542.7 195.2 - - 1679 - - - - - - - - - - -
18030 662.7 6.8 495 18035 roll 1.01 - - 2724 - 2.78 0.093 3410 507.9 195.2 - - 1679 - - - - - - - - - - -
18098 657.6 7.6 496 18102 done 1.01 - - 2724 - 2.60 0.057 1996 -543.8 195.2 - - 1679 - - - - - - - - - - -
18458 632.2 7.1 502 18462 roll 1.01 - - 2724 - 2.78 0.094 3415 510.4 195.2 - - 1679 - - - - - - - - - - -
18531 626.7 6.6 503 18535 done 1.01 - - 2724 - 2.60 0.057 1999 -544.6 196.4 - - 1679 - - - - - - - - - - -
18885 601.8 7.0 509 18889 roll 1.01 - - 2724 - 2.75 0.092 3409 512.7 196.4 - - 1679 - - - - - - - - - - -
18935 598.1 6.9 509 18940 done 1.01 - - 2724 - 2.60 0.056 1989 -546.2 196.4 - - 1679 - - - - - - - - - - -
19245 575.8 7.2 514 19250 roll 1.01 - - 2724 - 2.78 0.091 3409 510.8 196.4 - - 1679 - - - - - - - - - - -
19301 571.6 7.4 514 19307 done 1.01 - - 2724 - 2.58 0.056 2001 -545.7 196.4 - - 1679 - - - - - - - - - - -
19611 549.1 7.3 520 19615 roll 1.01 - - 2724 - 2.75 0.091 3411 512.7 196.4 - - 1679 - - - - - - - - - - -
19655 545.4 7.7 520 19660 done 1.01 - - 2724 - 2.58 0.054 1999 -547.3 196.4 - - 1679 - - - - - - - - - - -
19971 520.6 8.0 526 19972 done 1.01 - - 2724 - - - 2000 - 196.4 - - 1679 - - - - - - - - - - -
20274 495.3 8.4 531 20278 roll 1.01 - - 2724 - 2.72 0.087 3410 518.4 196.4 - - 1679 - - - - - - - - - - -
20369 486.9 7.8 532 20374 done 1.01 - - 2724 - 2.55 0.051 1999 -553.3 196.4 - - 1679 - - - - - - - - - - -
20701 461.7 7.5 538 20706 roll 1.01 - - 2724 - 2.70 0.083 3411 523.0 196.4 - - 1679 - - - - - - - - - - -
20797 454.6 6.3 539 20811 done 1.02 - - 2724 - 2.55 0.050 1995 -555.3 203.3 9.20 1.008 1644 -3.8 0.181 - - - - - - - - -
21134 430.7 7.2 545 21138 roll 1.02 - - 2724 - 2.70 0.077 3412 524.8 203.3 - - 1644 - - - - - - - - - - -
21217 424.1 7.5 546 21222 done 1.02 - - 2724 - 2.55 0.048 1995 -555.7 203.3 - - 1644 - - - - - - - - - - -
21560 398.6 7.5 552 21565 roll 1.02 - - 2724 - 2.67 0.075 3412 530.7 203.3 - - 1644 - - - - - - - - - - -
21611 394.5 7.9 552 21615 done 1.02 - - 2724 - 2.55 0.048 1987 -558.8 203.3 - - 1644 - - - - - - - - - - -
21921 370.8 7.6 557 21925 roll 1.02 - - 2724 - 2.67 0.074 3413 534.1 203.3 - - 1644 - - - - - - - - - - -
21988 365.4 8.2 558 21992 done 1.02 - - 2724 - 2.53 0.046 1997 -559.7 203.3 - - 1644 - - - - - - - - - - -
22348 337.3 7.7 564 22352 roll 1.02 - - 2724 - 2.65 0.072 3416 535.5 203.3 - - 1644 - - - - - - - - - - -
22392 333.6 8.8 564 22397 done 1.02 - - 2724 - 2.53 0.045 1987 -564.8 203.3 - - 1644 - - - - - - - - - - -
22708 310.1 7.4 570 22712 roll 1.02 - - 2724 - 2.67 0.071 3417 535.6 203.3 - - 1644 - - - - - - - - - - -
22770 305.5 6.8 571 22774 done 1.02 - - 2724 - 2.50 0.044 2000 -566.8 203.3 - - 1644 - - - - - - - - - - -
23100 282.7 6.8 583 23104 roll 1.02 - - 2724 - 2.65 0.071 3417 534.7 203.3 - - 1644 - - - - - - - - - - -
23155 278.6 7.7 585 23162 done 1.02 - - 2724 - 2.53 0.044 1991 -563.6 203.3 - - 1644 - - - - - - - - - - -
23473 257.0 6.9 601 23478 roll 1.02 - - 2724 - 2.65 0.070 3413 536.6 203.3 - - 1644 - - - - - - - - - - -
23530 252.9 6.4 603 23543 done 1.03 - - 2724 - 2.50 0.044 2000 -565.2 209.1 6.82 0.840 1620 -3.5 0.112 - - - - - - - - -
23867 229.7 6.7 620 23871 roll 1.07 - - 2724 - 2.65 0.069 3419 535.5 209.1 - - 1620 - - - - - - - - - - -
23940 224.4 6.2 623 23956 done 1.08 - - 2724 - 2.53 0.044 1995 -562.8 220.4 10.93 0.892 1574 -4.2 0.112 - - - - - - - - -
24281 200.8 7.2 640 24286 roll 1.13 0.10 0.069 2751 270.0 2.65 0.067 3415 535.8 220.4 - - 1574 - - - - - - - - - - -
24332 196.4 7.7 642 24336 done 1.13 - - 2751 - 2.53 0.043 1988 -564.0 220.4 - - 1574 - - - - - - - - - - -
24648 172.7 7.5 657 24653 roll 1.13 - - 2751 - 2.65 0.067 3413 537.7 220.4 - - 1574 - - - - - - - - - - -
24727 166.5 7.5 660 24733 done 1.13 - - 2751 - 2.50 0.043 1997 -566.4 220.4 - - 1574 - - - - - - - - - - -
25046 142.8 7.2 680 25047 done 1.13 - - 2751 - - - 1997 - 220.4 - - 1574 - - - - - - - - - - -
25365 122.0 5.2 710 25404 roll 1.18 - - 2751 - 2.75 0.065 3412 514.5 254.6 29.65 0.864 1433 -4.8 0.071 - - - - - - - - -
25468 115.2 6.0 719 25488 done 1.19 - - 2751 - 2.53 0.041 1992 -561.3 268.9 14.00 0.816 1376 -4.1 0.061 - - - - - - - - -
25816 89.5 6.8 752 25821 roll 1.29 0.12 0.065 2783 266.7 2.65 0.064 3417 537.7 268.9 - - 1376 - - - - - - - - - - -
25958 78.6 7.7 765 25965 done 1.29 - - 2783 - 2.53 0.041 1989 -564.4 268.9 - - 1376 - - - - - - - - - - -
26304 53.7 7.2 826 26311 roll 1.29 - - 2783 - 2.62 0.064 3414 543.9 268.9 - - 1376 - - - - - - - - - - -
26352 50.3 6.9 834 26359 done 1.29 - - 2783 - 2.47 0.040 1999 -572.9 268.9 - - 1376 - - - - - - - - - - -
26687 27.6 8.0 878 26689 done 1.29 - - 2783 - - - 1999 - 268.9 - - 1376 - - - - - - - - - - -
27009 4.5 7.4 908 27014 roll 1.35 - - 2783 - 2.62 0.064 3416 540.8 268.9 - - 1376 - - - - - - - - - - -
27040 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
27040 begin surface coast
27063 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
27063 begin surface
SM 1.73 - - - - -11.39 - - 23 - - - 2529 - 350.04 75.00 0.686 1046 -4.4 0.001 - - - - - -