OcnStnPapa 14Jun09 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 808 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 116.50 of 147.00 AH used of 24V (20.75% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 98.52 of 122.20 AH used of 10V (19.38% remains)
• Surface angle -53.4 deg, depth 2.36 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -5.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 400.57, SM_CC=300)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 78
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
21 - - - 63 VBD -0.68 - - 99 - - - 2305 - -117.3 -40.33 - 2691 - - - - - - - - - - -
68 4.2 -8.9 2 98 roll -0.68 6.90 0.219 1850 253.8 2.35 0.061 895 -600.0 -117.3 -16.73 - 3414 -43.2 - - - - - - - - - -
352 31.4 -11.0 14 359 done -0.68 - - 1849 - 2.28 0.037 2309 620.2 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
670 65.7 -10.5 30 674 roll -0.64 - - 1849 - 2.30 0.041 886 -618.7 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
795 79.1 -9.8 35 799 done -0.64 - - 1842 - 2.30 0.041 2303 616.1 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
1125 111.9 -9.0 64 1130 roll -0.60 0.10 0.136 1869 270.0 2.30 0.039 889 -614.8 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
1183 117.2 -8.0 68 1190 done -0.65 - - 1863 - 2.28 0.035 2310 623.2 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
1514 143.6 -7.4 99 1518 roll -0.70 - - 1855 - 2.25 0.047 3710 622.2 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
1596 149.6 -6.8 106 1600 done -0.76 - - 1855 - 2.20 0.028 2289 -645.9 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
1917 171.6 -7.0 117 1921 roll -0.81 0.10 0.069 1774 -810.0 2.20 0.038 901 -630.9 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
2103 192.5 -11.4 122 2108 done -0.71 0.28 0.112 1848 264.3 2.25 0.041 2304 623.6 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
2424 214.1 -6.5 133 2428 roll -0.75 - - 1846 - 2.30 0.056 3712 612.2 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
2456 216.3 -7.1 134 2460 done -0.81 - - 1846 - 2.17 0.029 2299 -651.2 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
2800 239.0 -6.6 145 2805 roll -0.85 0.10 0.064 1769 -770.0 2.25 0.040 898 -622.7 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
2846 243.7 -10.5 146 2851 done -0.75 0.28 0.112 1838 246.4 2.25 0.041 2304 624.9 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
3166 265.6 -6.4 157 3170 roll -0.78 - - 1837 - 2.25 0.041 898 -624.9 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
3197 267.7 -6.7 157 3205 done -0.82 - - 1837 - 2.25 0.037 2314 629.3 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
3512 288.7 -6.9 168 3513 done -0.84 - - 1837 - - - 2314 - -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
3817 311.9 -7.9 176 3821 roll -0.87 0.10 0.064 1764 -730.0 2.30 0.048 895 -617.0 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
3886 319.9 -12.5 177 3891 done -0.77 0.28 0.112 1835 253.6 2.28 0.043 2303 617.5 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
4254 349.8 -7.8 183 4258 roll -0.80 - - 1835 - 2.25 0.042 901 -623.1 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
4284 352.1 -7.9 183 4288 done -0.84 - - 1835 - 2.25 0.039 2309 625.8 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
4630 374.3 -6.3 189 4634 roll -0.87 0.10 0.064 1768 -670.0 2.30 0.045 892 -616.1 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
4693 380.5 -10.5 190 4698 done -0.78 0.25 0.111 1832 256.0 2.33 0.039 2310 608.6 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
5066 404.7 -6.2 196 5070 roll -0.81 - - 1832 - 2.30 0.045 901 -612.6 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
5119 408.4 -7.2 196 5123 done -0.86 - - 1826 - 2.25 0.041 2305 624.0 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
5442 428.5 -6.2 202 5445 roll -0.86 - - 1826 - 2.28 0.042 900 -616.2 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
5471 430.5 -6.8 202 5475 done -0.88 - - 1823 - 2.30 0.043 2307 611.7 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
5810 452.9 -6.7 208 5814 roll -0.88 - - 1822 - 2.33 0.043 898 -604.7 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
5840 455.2 -7.5 208 5844 done -0.88 - - 1821 - 2.30 0.044 2311 614.3 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
6179 478.6 -6.9 214 6183 roll -0.88 - - 1821 - 2.33 0.049 901 -605.2 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
6208 480.8 -7.6 214 6212 done -0.88 - - 1812 - 2.25 0.044 2303 623.1 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
6548 507.1 -7.9 220 6549 done -0.88 - - 1812 - - - 2303 - -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
6851 531.5 -8.0 225 6853 done -0.88 - - 1811 - - - 2303 - -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
7153 556.2 -8.1 230 7157 roll -0.88 - - 1812 - 2.33 0.048 891 -606.0 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
7176 558.1 -8.0 230 7180 done -0.88 - - 1808 - 2.33 0.038 2307 607.7 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
7516 584.7 -7.7 236 7517 done -0.88 - - 1808 - - - 2306 - -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
7820 606.6 -7.1 241 7824 roll -0.88 - - 1808 - 2.33 0.048 900 -603.4 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
7901 612.5 -7.6 242 7905 done -0.88 - - 1806 - 2.33 0.041 2311 605.6 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
8251 635.0 -6.3 248 8252 done -0.88 - - 1806 - - - 2311 - -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
8555 653.3 -6.1 253 8559 roll -0.88 - - 1806 - 2.35 0.048 902 -599.6 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
8623 658.1 -7.0 254 8627 done -0.88 - - 1796 - 2.30 0.040 2304 609.6 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
8990 683.1 -6.8 260 8994 roll -0.88 - - 1797 - 2.33 0.044 892 -606.0 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
9013 685.0 -7.5 260 9017 done -0.88 - - 1794 - 2.35 0.043 2313 604.7 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
9353 709.9 -7.4 266 9355 done -0.85 - - 1794 - - - 2314 - -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
9655 732.5 -7.5 271 9660 roll -0.83 0.10 0.133 1824 300.0 2.38 0.044 903 -592.9 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
9690 735.1 -6.6 271 9694 done -0.87 - - 1822 - 2.33 0.041 2309 603.4 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
10019 755.7 -6.3 277 10020 done -0.91 - - 1822 - - - 2309 - -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
10321 775.1 -6.4 282 10325 roll -0.95 0.10 0.067 1753 -690.0 2.35 0.048 904 -597.9 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
10361 778.6 -9.7 282 10366 done -0.85 0.25 0.114 1815 248.0 2.33 0.041 2311 603.9 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
10684 798.2 -5.8 288 10688 roll -0.88 - - 1815 - 2.33 0.047 904 -603.9 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
10725 800.7 -6.1 288 10729 done -0.92 - - 1810 - 2.30 0.041 2303 608.3 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
11047 818.2 -5.4 294 11048 done -0.92 - - 1810 - - - 2303 - -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
11350 834.9 -5.5 299 11354 roll -0.92 - - 1810 - 2.35 0.045 901 -596.6 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
11397 837.7 -6.1 299 11401 done -0.94 - - 1808 - 2.33 0.045 2312 605.6 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
11713 856.1 -5.8 305 11717 roll -0.94 - - 1808 - 2.38 0.050 897 -594.5 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
11764 859.5 -6.5 305 11768 done -0.94 - - 1808 - 2.33 0.041 2305 604.3 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
12076 879.6 -6.5 310 12077 done -0.94 - - 1808 - - - 2305 - -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
12380 900.3 -6.9 315 12384 roll -0.94 - - 1808 - 2.38 0.046 901 -589.9 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
12420 903.4 -7.4 315 12424 done -0.94 - - 1809 - 2.35 0.044 2307 598.3 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
12742 925.5 -6.9 321 12743 done -0.94 - - 1808 - - - 2307 - -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
13045 945.7 -6.7 326 13049 roll -0.94 - - 1808 - 2.38 0.051 904 -589.5 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
13111 950.3 -6.5 327 13115 done -0.97 - - 1808 - 2.35 0.044 2309 597.9 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
13478 972.4 -5.8 333 13482 roll -0.99 0.10 0.079 1763 -450.0 2.35 0.047 905 -597.4 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
13514 975.0 -8.1 333 13519 done -0.92 0.17 0.127 1803 235.3 2.33 0.043 2306 601.3 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
13837 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13837 begin apogee
13847 992.9 5.2 339 13947 done -0.22 0.47 0.107 1957 327.7 - - 2306 - - 97.75 1.276 2931 -4.9 0.425 - - - - - - - - -
13948 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13948 begin climb
13952 993.5 - 340 14064 roll 0.68 0.55 0.067 2153 356.4 2.60 0.056 3708 539.2 117.3 103.47 1.249 2451 -4.6 0.415 - - - - - - - - -
14124 986.8 8.8 342 14129 done 0.50 0.22 0.156 2109 -200.0 2.38 0.036 2310 -587.4 117.3 - - 2446 - - - - - - - - - - -
14446 967.4 5.9 348 14447 done 0.47 - - 2109 - - - 2310 - 117.3 - - 2441 - - - - - - - - - - -
14750 951.1 5.3 353 14756 done 0.44 - - 2109 - - - 2311 - 122.8 4.15 0.759 2430 -2.7 0.374 - - - - - - - - -
15052 936.3 4.8 358 15076 roll 0.43 - - 2109 - 2.40 0.054 3715 585.0 142.1 18.30 1.156 2350 -4.4 0.398 - - - - - - - - -
15108 933.3 5.8 358 15113 done 0.38 0.15 0.154 2080 -193.3 2.28 0.033 2296 -622.4 142.1 - - 2349 - - - - - - - - - - -
15420 920.2 4.3 363 15460 roll 0.51 0.12 0.071 2141 508.3 2.47 0.051 3720 576.5 178.0 31.77 1.185 2204 -4.6 0.399 - - - - - - - - -
15557 911.6 7.5 365 15562 done 0.40 0.25 0.152 2085 -224.0 2.28 0.038 2305 -620.6 178.0 - - 2202 - - - - - - - - - - -
15926 893.6 5.0 371 15945 roll 0.54 0.12 0.071 2150 541.7 2.35 0.049 895 -600.0 192.4 13.45 1.095 2145 -4.2 0.389 - - - - - - - - -
16066 884.6 7.3 373 16071 done 0.50 0.17 0.135 2103 -276.5 2.30 0.042 2318 618.7 192.4 - - 2142 - - - - - - - - - - -
16435 866.3 4.7 379 16461 roll 0.56 - - 2103 - 2.30 0.050 3708 604.3 214.9 20.85 1.130 2052 -4.3 0.372 - - - - - - - - -
16502 862.6 6.0 380 16506 done 0.58 - - 2111 - 2.25 0.034 2298 -626.7 214.9 - - 2051 - - - - - - - - - - -
16864 845.4 4.6 386 16894 roll 0.65 0.10 0.069 2176 650.0 2.33 0.048 892 -603.4 242.6 24.85 1.127 1942 -4.4 0.370 - - - - - - - - -
16914 842.0 6.1 386 16919 done 0.59 0.17 0.133 2130 -270.6 2.30 0.038 2311 617.0 242.6 - - 1940 - - - - - - - - - - -
17226 824.0 5.6 391 17230 roll 0.59 - - 2130 - 2.28 0.048 3709 613.2 242.6 - - 1938 - - - - - - - - - - -
17283 819.9 7.6 391 17289 done 0.59 - - 2137 - 2.22 0.032 2302 -633.8 242.6 - - 1937 - - - - - - - - - - -
17594 799.2 6.7 397 17599 roll 0.59 - - 2137 - 2.30 0.053 3710 612.2 242.6 - - 1936 - - - - - - - - - - -
17624 797.0 7.6 397 17629 done 0.56 0.10 0.148 2123 -140.0 2.25 0.035 2295 -628.9 242.6 - - 1936 - - - - - - - - - - -
17957 777.9 5.6 403 17961 roll 0.60 - - 2132 - 2.28 0.047 892 -615.4 242.6 - - 1934 - - - - - - - - - - -
17988 776.1 5.2 403 18002 done 0.65 - - 2132 - 2.28 0.038 2306 620.2 251.8 8.85 0.967 1903 -3.5 0.316 - - - - - - - - -
18332 754.1 6.5 409 18336 roll 0.65 - - 2132 - 2.28 0.052 3714 617.5 251.8 - - 1901 - - - - - - - - - - -
18383 749.9 7.7 409 18387 done 0.65 - - 2142 - 2.20 0.032 2303 -641.4 251.8 - - 1901 - - - - - - - - - - -
18708 725.3 7.6 415 18709 done 0.65 - - 2142 - - - 2303 - 251.8 - - 1901 - - - - - - - - - - -
19008 702.5 7.5 420 19012 roll 0.65 - - 2142 - 2.30 0.048 3710 611.7 251.8 - - 1900 - - - - - - - - - - -
19049 699.0 9.8 420 19053 done 0.61 - - 2152 - 2.22 0.032 2296 -636.9 251.8 - - 1900 - - - - - - - - - - -
19378 671.7 8.5 426 19382 roll 0.57 0.12 0.139 2117 -291.7 2.35 0.048 3716 604.3 251.8 - - 1900 - - - - - - - - - - -
19402 669.7 7.7 426 19406 done 0.57 - - 2126 - 2.22 0.033 2298 -638.7 251.8 - - 1900 - - - - - - - - - - -
19746 647.7 6.3 432 19750 roll 0.60 - - 2136 - 2.30 0.050 885 -614.3 251.8 - - 1900 - - - - - - - - - - -
19776 645.8 6.8 432 19780 done 0.65 - - 2136 - 2.28 0.043 2306 623.2 251.8 - - 1899 - - - - - - - - - - -
20110 623.7 6.7 438 20114 roll 0.65 - - 2136 - 2.30 0.054 3706 608.7 251.8 - - 1898 - - - - - - - - - - -
20150 620.3 7.7 438 20154 done 0.65 - - 2146 - 2.20 0.032 2299 -639.5 251.8 - - 1899 - - - - - - - - - - -
20478 594.5 8.0 444 20479 done 0.63 - - 2146 - - - 2299 - 251.8 - - 1899 - - - - - - - - - - -
20781 571.2 7.6 449 20785 roll 0.61 - - 2146 - 2.35 0.051 3710 600.4 251.8 - - 1899 - - - - - - - - - - -
20823 567.8 7.8 449 20828 done 0.56 0.15 0.131 2117 -193.3 2.25 0.034 2294 -629.3 251.8 - - 1899 - - - - - - - - - - -
21145 550.4 5.2 455 21159 roll 0.63 - - 2126 - 2.33 0.047 888 -603.4 260.7 8.80 0.841 1868 -3.5 0.259 - - - - - - - - -
21202 547.2 5.7 455 21207 done 0.70 0.10 0.063 2192 660.0 2.28 0.039 2306 621.9 260.7 - - 1866 - - - - - - - - - - -
21514 516.5 10.2 460 21519 roll 0.58 0.20 0.133 2129 -315.0 2.33 0.054 3707 601.3 260.7 - - 1866 - - - - - - - - - - -
21579 511.2 7.9 461 21583 done 0.58 - - 2137 - 2.25 0.039 2303 -624.0 260.7 - - 1865 - - - - - - - - - - -
21946 489.7 5.7 467 21947 done 0.58 - - 2137 - - - 2303 - 260.7 - - 1865 - - - - - - - - - - -
22250 472.3 5.8 472 22251 done 0.60 - - 2137 - - - 2303 - 260.7 - - 1865 - - - - - - - - - - -
22552 454.6 5.9 477 22553 done 0.62 - - 2137 - - - 2303 - 260.7 - - 1865 - - - - - - - - - - -
22855 437.4 5.6 482 22857 done 0.65 - - 2137 - - - 2303 - 260.7 - - 1864 - - - - - - - - - - -
23159 421.8 5.1 487 23178 roll 0.68 - - 2137 - 2.35 0.050 3699 594.0 273.8 13.12 0.825 1813 -3.9 0.224 - - - - - - - - -
23199 419.7 4.8 487 23225 done 0.74 - - 2146 - 2.22 0.031 2297 -631.5 294.8 19.77 0.842 1728 -4.3 0.241 - - - - - - - - -
23530 400.5 5.9 493 23534 roll 0.76 - - 2146 - 2.30 0.048 3710 614.3 294.8 - - 1724 - - - - - - - - - - -
23559 398.2 7.4 493 23563 done 0.76 - - 2156 - 2.20 0.031 2304 -639.1 294.8 - - 1724 - - - - - - - - - - -
23894 371.9 8.1 499 23895 done 0.76 - - 2156 - - - 2304 - 294.8 - - 1723 - - - - - - - - - - -
24196 347.7 7.9 504 24197 done 0.76 - - 2156 - - - 2304 - 294.8 - - 1722 - - - - - - - - - - -
24499 326.3 6.9 509 24500 done 0.76 - - 2156 - - - 2304 - 294.8 - - 1722 - - - - - - - - - - -
24802 307.2 6.2 514 24806 roll 0.76 - - 2156 - 2.33 0.047 3711 603.9 294.8 - - 1722 - - - - - - - - - - -
24843 304.5 6.4 514 24847 done 0.76 - - 2165 - 2.28 0.034 2298 -619.7 294.8 - - 1722 - - - - - - - - - - -
25173 282.1 6.8 524 25175 done 0.76 - - 2165 - - - 2298 - 294.8 - - 1722 - - - - - - - - - - -
25480 259.4 7.7 534 25484 roll 0.76 - - 2165 - 2.33 0.047 3710 606.0 294.8 - - 1722 - - - - - - - - - - -
25503 257.3 7.9 534 25507 done 0.76 - - 2175 - 2.25 0.031 2295 -628.9 294.8 - - 1722 - - - - - - - - - - -
25819 230.9 8.5 544 25823 roll 0.73 - - 2185 - 2.28 0.044 895 -614.0 294.8 - - 1721 - - - - - - - - - - -
25855 227.6 8.4 545 25859 done 0.73 0.12 0.110 2151 -283.3 2.25 0.035 2307 627.6 294.8 - - 1721 - - - - - - - - - - -
26197 205.3 6.3 556 26201 roll 0.76 - - 2151 - 2.28 0.047 3710 615.4 294.8 - - 1721 - - - - - - - - - - -
26245 201.9 7.7 557 26249 done 0.76 - - 2158 - 2.22 0.031 2293 -638.3 294.8 - - 1721 - - - - - - - - - - -
26571 182.1 5.5 568 26572 done 0.79 - - 2158 - - - 2293 - 295.1 - - 1721 - - - - - - - - - - -
26877 165.1 5.5 578 26881 roll 0.82 - - 2158 - 2.33 0.046 3707 606.9 295.1 - - 1720 - - - - - - - - - - -
26924 162.2 5.8 579 26928 done 0.82 - - 2167 - 2.22 0.030 2297 -635.1 295.1 - - 1720 - - - - - - - - - - -
27252 142.5 6.1 597 27256 roll 0.85 - - 2176 - 2.30 0.043 885 -613.9 295.1 - - 1721 - - - - - - - - - - -
27287 140.2 5.7 599 27293 done 0.90 - - 2177 - 2.28 0.035 2304 622.4 295.1 - - 1721 - - - - - - - - - - -
27620 119.8 5.6 630 27624 roll 0.90 - - 2176 - 2.30 0.046 3708 610.4 295.1 - - 1721 - - - - - - - - - - -
27656 116.9 7.3 633 27660 done 0.90 - - 2186 - 2.22 0.031 2299 -634.7 295.1 - - 1721 - - - - - - - - - - -
27989 97.0 5.7 663 27994 done 0.92 - - 2186 - - - 2299 - 295.1 - - 1721 - - - - - - - - - - -
28320 80.3 6.2 694 28325 roll 0.96 0.08 0.077 2261 937.5 2.35 0.045 3713 601.7 295.1 - - 1720 - - - - - - - - - - -
28372 75.6 8.9 696 28377 done 0.80 0.35 0.131 2170 -260.0 2.22 0.031 2302 -635.6 295.1 - - 1721 - - - - - - - - - - -
28696 58.5 5.0 712 28718 roll 0.89 0.10 0.063 2250 800.0 2.35 0.041 892 -600.0 309.1 12.62 0.590 1670 -4.0 0.045 - - - - - - - - -
28759 53.9 7.1 714 28766 done 0.84 0.22 0.110 2182 -309.1 2.25 0.035 2304 627.6 309.1 - - 1669 - - - - - - - - - - -
29080 36.4 5.7 730 29084 roll 0.91 - - 2182 - 2.28 0.045 3711 617.1 309.1 - - 1667 - - - - - - - - - - -
29123 33.6 5.8 732 29127 done 0.96 - - 2189 - 2.22 0.030 2294 -638.3 309.1 - - 1667 - - - - - - - - - - -
29453 17.5 2.5 748 29537 roll 1.11 0.17 0.046 2312 723.5 2.30 0.047 890 -610.4 398.1 73.68 0.587 1305 -4.9 0.016 - - - - - - - - -
29545 8.1 11.6 752 29550 done 0.96 0.35 0.116 2204 -308.6 2.33 0.038 2310 609.4 398.1 - - 1304 - - - - - - - - - - -
29638 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
29638 begin surface coast
29660 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
29660 begin surface
SM 2.28 - - - - -8.59 5.43 0.025 97 -388.0 - - 2310 - 400.57 - - 1297 - - - - - - - -