prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 85.27 of 134.30 AH used of 24V (36.51% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 34.22 of 102.90 AH used of 10V (66.75% remains) | |
| • Surface angle -73.0 deg, depth 0.92 m | • Intended pitch -16.1 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 250.20 (SM_CC=250) | • surface range 19.7 m at 19.6 m depth, ceiling -0.1 m | |
| • GPS1 time: 35 s | • bottom range 59.0 m at 300.6 m, depth 360 m (375 m grid) | |
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 94 | VBD | -0.71 | - | - | 185 | - | - | - | 2774 | - | -170.3 | -76.00 | - | 3537 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 99 | 4.0 | -9.9 | 13 | 120 | roll | -0.71 | 9.15 | 0.207 | 2560 | 259.6 | 1.62 | 0.059 | 3769 | 614.2 | -170.3 | -2.42 | - | 3659 | -50.4 | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 367 | 53.1 | -14.8 | 60 | 373 | done | -0.71 | - | - | 2560 | - | 1.55 | 0.028 | 2776 | -640.6 | -170.3 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 510 | 73.3 | -13.5 | 85 | 517 | done | -0.71 | - | - | 2560 | - | - | - | 2776 | - | -170.3 | - | - | 3664 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 652 | 92.9 | -13.9 | 110 | 658 | done | -0.71 | - | - | 2560 | - | - | - | 2776 | - | -170.3 | - | - | 3663 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 790 | 111.4 | -13.3 | 127 | 791 | done | -0.71 | - | - | 2560 | - | - | - | 2776 | - | -170.3 | - | - | 3663 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 916 | 128.6 | -13.2 | 139 | 917 | done | -0.71 | - | - | 2560 | - | - | - | 2776 | - | -170.3 | - | - | 3663 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1044 | 145.8 | -13.6 | 151 | 1045 | done | -0.71 | - | - | 2560 | - | - | - | 2776 | - | -170.3 | - | - | 3663 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1172 | 163.2 | -13.7 | 163 | 1173 | done | -0.71 | - | - | 2560 | - | - | - | 2776 | - | -170.3 | - | - | 3664 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1298 | 180.6 | -13.4 | 175 | 1299 | done | -0.71 | - | - | 2560 | - | - | - | 2776 | - | -170.3 | - | - | 3663 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1426 | 197.4 | -13.3 | 187 | 1427 | done | -0.71 | - | - | 2560 | - | - | - | 2776 | - | -170.3 | - | - | 3664 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1554 | 214.3 | -13.2 | 199 | 1557 | roll | -0.71 | - | - | 2552 | - | 1.62 | 0.047 | 3793 | 627.8 | -170.3 | - | - | 3664 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1589 | 219.1 | -13.7 | 202 | 1593 | done | -0.71 | - | - | 2552 | - | 1.58 | 0.028 | 2780 | -641.1 | -170.3 | - | - | 3663 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1729 | 238.3 | -13.6 | 215 | 1730 | done | -0.71 | - | - | 2552 | - | - | - | 2781 | - | -170.3 | - | - | 3663 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1859 | 255.8 | -13.9 | 227 | 1866 | done | -0.71 | - | - | 2551 | - | - | - | 2781 | - | -170.3 | - | - | 3663 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2057 | 282.6 | -13.1 | 246 | 2058 | done | -0.71 | - | - | 2552 | - | - | - | 2781 | - | -170.3 | - | - | 3663 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2249 | 307.7 | -13.2 | 264 | 2253 | roll | -0.71 | - | - | 2544 | - | 1.60 | 0.048 | 3754 | 608.1 | -170.3 | - | - | 3663 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2284 | 312.6 | -14.6 | 267 | 2288 | done | -0.71 | - | - | 2544 | - | 1.50 | 0.029 | 2793 | -640.7 | -170.3 | - | - | 3663 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2488 | 340.2 | -13.4 | 286 | 2489 | done | -0.71 | - | - | 2544 | - | - | - | 2793 | - | -170.3 | - | - | 3663 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2528 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2528 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2535 | 346.0 | 13.6 | 290 | 2683 | roll | -0.16 | 0.60 | 0.119 | 2743 | 331.7 | - | - | 2688 | - | - | 139.02 | 0.959 | 2959 | -5.1 | 0.207 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2684 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2684 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2687 | 352.9 | - | 303 | 2849 | roll | 0.71 | 0.85 | 0.073 | 3030 | 337.6 | 2.30 | 0.031 | 1312 | -598.3 | 170.3 | 150.65 | 0.913 | 2265 | -4.6 | 0.201 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2855 | 347.3 | 7.6 | 317 | 2920 | done | 0.79 | - | - | 3030 | - | 2.47 | 0.041 | 2697 | 560.7 | 231.3 | 59.08 | 0.877 | 2016 | -4.2 | 0.189 | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 3119 | 319.7 | 10.3 | 342 | 3123 | roll | 0.79 | - | - | 3030 | - | 1.80 | 0.047 | 3766 | 593.9 | 231.3 | - | - | 2013 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3210 | 308.8 | 12.3 | 350 | 3214 | done | 0.79 | - | - | 3038 | - | 1.67 | 0.029 | 2720 | -626.3 | 231.3 | - | - | 2012 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3416 | 287.1 | 10.4 | 369 | 3417 | done | 0.79 | - | - | 3038 | - | - | - | 2718 | - | 231.3 | - | - | 2011 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3606 | 266.7 | 10.9 | 387 | 3607 | done | 0.79 | - | - | 3038 | - | - | - | 2718 | - | 231.3 | - | - | 2010 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3797 | 246.0 | 10.8 | 405 | 3801 | roll | 0.79 | - | - | 3038 | - | 1.70 | 0.049 | 3772 | 620.0 | 231.3 | - | - | 2010 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3846 | 240.3 | 12.7 | 409 | 3850 | done | 0.79 | - | - | 3045 | - | 1.65 | 0.029 | 2709 | -644.2 | 231.3 | - | - | 2009 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3987 | 223.9 | 11.1 | 422 | 3988 | done | 0.79 | - | - | 3045 | - | - | - | 2710 | - | 231.3 | - | - | 2009 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4114 | 209.7 | 11.3 | 434 | 4115 | done | 0.79 | - | - | 3045 | - | - | - | 2709 | - | 231.3 | - | - | 2008 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4242 | 195.0 | 11.4 | 446 | 4246 | roll | 0.79 | - | - | 3045 | - | 1.75 | 0.047 | 3768 | 605.1 | 231.3 | - | - | 2008 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4281 | 189.9 | 12.6 | 449 | 4287 | done | 0.79 | - | - | 3051 | - | 1.65 | 0.029 | 2728 | -630.3 | 231.3 | - | - | 2008 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4415 | 173.8 | 11.8 | 462 | 4416 | done | 0.79 | - | - | 3051 | - | - | - | 2727 | - | 231.3 | - | - | 2008 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4543 | 158.5 | 12.1 | 474 | 4544 | done | 0.79 | - | - | 3051 | - | - | - | 2727 | - | 231.3 | - | - | 2008 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4670 | 143.6 | 11.4 | 486 | 4671 | done | 0.79 | - | - | 3051 | - | - | - | 2727 | - | 231.3 | - | - | 2008 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4797 | 129.5 | 10.6 | 498 | 4801 | roll | 0.79 | - | - | 3051 | - | 1.67 | 0.048 | 3770 | 624.6 | 231.3 | - | - | 2008 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4837 | 124.6 | 12.1 | 501 | 4844 | done | 0.79 | - | - | 3058 | - | 1.65 | 0.031 | 2733 | -628.5 | 231.3 | - | - | 2007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4972 | 109.3 | 11.2 | 514 | 4973 | done | 0.79 | - | - | 3058 | - | - | - | 2733 | - | 231.3 | - | - | 2007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5101 | 94.6 | 11.0 | 530 | 5107 | done | 0.79 | - | - | 3058 | - | - | - | 2733 | - | 231.3 | - | - | 2007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5243 | 78.4 | 11.4 | 555 | 5250 | roll | 0.79 | - | - | 3058 | - | 1.70 | 0.048 | 3761 | 604.7 | 231.3 | - | - | 2007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5285 | 72.9 | 13.0 | 562 | 5292 | done | 0.79 | - | - | 3065 | - | 1.62 | 0.031 | 2738 | -631.5 | 231.3 | - | - | 2006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5430 | 55.1 | 12.2 | 587 | 5436 | done | 0.79 | - | - | 3066 | - | - | - | 2737 | - | 231.3 | - | - | 2006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5573 | 37.1 | 12.6 | 612 | 5580 | done | 0.79 | - | - | 3065 | - | - | - | 2738 | - | 231.3 | - | - | 2007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5718 | 19.6 | 11.4 | 637 | 5724 | done | 0.79 | - | - | 3065 | - | - | - | 2737 | - | 231.3 | - | - | 2007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5859 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5859 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5881 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5881 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.06 | - | - | - | - | -8.17 | - | - | 186 | - | - | - | 2795 | - | 250.20 | 7.05 | 0.104 | 1940 | -9.5 | 0.019 | - | - | - | - | - | - | |||