NANOOS Sep12 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 806 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 113.40 of 150.00 AH used of 24V (24.40% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 84.67 of 100.00 AH used of 10V (15.33% remains)
• Surface angle -77.0 deg, depth 2.21 m • Intended pitch -13.3 deg, speed -7.021 cm/s
• No surface pump (final VBD was 369.42, SM_CC=300)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
17 - - - 80 VBD -0.47 - - 110 - - - 2190 - -136.3 -60.38 - 2473 - - - - - - - - - - -
84 3.1 -1.6 11 128 roll -0.47 11.62 0.213 3037 251.9 2.22 0.064 801 -625.7 -136.3 -22.42 - 3353 -39.3 - - - - - - - 24.51 25.32 26.22
238 27.7 -14.8 39 244 done -0.47 - - 3028 - 2.22 0.051 2209 634.2 -136.3 - - 3355 - - - - - - - - - 25.19 -
551 76.0 -14.3 100 558 roll -0.47 - - 3028 - 2.22 0.049 798 -635.6 -136.3 - - 3355 - - - - - - - - - 25.15 -
628 86.2 -12.6 114 634 done -0.47 - - 3021 - 2.22 0.050 2207 634.7 -136.3 - - 3355 - - - - - - - - - 25.14 -
949 127.2 -11.8 169 959 roll -0.47 - - 3010 - 2.35 0.061 3612 597.9 -136.3 - - 3356 - - - - - - - - - 24.94 -
1010 134.0 -11.0 175 1019 done -0.47 0.08 0.108 3040 375.0 2.25 0.041 2193 -630.7 -136.3 - - 3356 - - - - - - - - 25.16 25.39 -
1321 161.3 -8.4 196 1328 roll -0.47 - - 3040 - 2.17 0.050 804 -640.1 -136.3 - - 3357 - - - - - - - - - 25.10 -
1410 168.8 -8.0 205 1419 done -0.47 - - 3033 - 2.25 0.050 2196 618.7 -136.3 - - 3356 - - - - - - - - - 25.12 -
1720 194.4 -8.4 226 1728 roll -0.47 - - 3022 - 2.35 0.062 3605 599.6 -136.3 - - 3356 - - - - - - - - - 24.87 -
1749 197.0 -8.5 229 1759 done -0.47 - - 3022 - 2.25 0.042 2201 -624.0 -136.3 - - 3356 - - - - - - - - - 25.33 -
2071 226.2 -9.3 246 2072 done -0.47 - - 3023 - - - 2201 - -136.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
2369 253.5 -9.3 261 2375 roll -0.47 - - 3022 - 2.28 0.050 798 -615.4 -136.3 - - 3356 - - - - - - - - - 25.05 -
2429 259.2 -9.4 264 2435 done -0.47 - - 3013 - 2.30 0.050 2205 611.7 -136.3 - - 3356 - - - - - - - - - 25.04 -
2750 289.8 -9.5 280 2755 roll -0.47 - - 3003 - 2.33 0.063 3602 599.6 -136.3 - - 3356 - - - - - - - - - 24.82 -
2790 293.7 -9.7 282 2796 done -0.47 0.10 0.103 3041 380.0 2.22 0.043 2209 -627.5 -136.3 - - 3356 - - - - - - - - 25.03 25.29 -
3110 317.9 -7.7 298 3115 roll -0.47 - - 3041 - 2.28 0.050 799 -618.4 -136.3 - - 3356 - - - - - - - - - 25.02 -
3157 321.1 -7.9 300 3162 done -0.47 - - 3040 - 2.30 0.050 2204 610.9 -136.3 - - 3356 - - - - - - - - - 25.02 -
3460 342.0 -6.7 315 3465 roll -0.47 - - 3030 - 2.35 0.063 3606 596.6 -136.3 - - 3356 - - - - - - - - - 24.79 -
3488 343.3 -6.8 316 3492 done -0.47 - - 3029 - 2.28 0.044 2197 -618.0 -136.3 - - 3356 - - - - - - - - - 25.27 -
3792 366.9 -8.0 331 3793 done -0.47 - - 3029 - - - 2194 - -136.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
4090 392.1 -8.7 346 4091 done -0.47 - - 3030 - - - 2194 - -136.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
4400 418.2 -8.3 358 4405 roll -0.47 - - 3020 - 2.40 0.063 3612 590.8 -136.3 - - 3354 - - - - - - - - - 24.75 -
4461 423.3 -8.4 360 4465 done -0.47 - - 3020 - 2.28 0.044 2198 -620.2 -136.3 - - 3354 - - - - - - - - - 25.24 -
4666 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
4667 begin apogee
4674 441.3 -8.6 367 4796 done -0.22 0.30 0.110 3122 340.0 - - 2340 - - 118.35 0.809 2794 -4.7 0.272 - - - - - - 25.30 - 23.42
4797 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
4797 begin climb
4799 445.9 - 371 4927 roll 0.47 0.68 0.077 3351 336.8 2.38 0.065 3726 582.4 136.3 120.57 0.779 2237 -4.6 0.278 - - - - - - 24.75 24.64 23.34
4949 443.3 3.6 375 5028 done 0.51 - - 3361 - 2.33 0.046 2324 -601.7 222.6 74.00 0.766 1886 -4.7 0.289 - - - - - - - 25.03 23.32
5339 410.1 8.0 389 5345 roll 0.51 - - 3370 - 2.30 0.054 918 -611.3 222.6 - - 1877 - - - - - - - - - 25.37 -
5378 407.8 7.8 390 5385 done 0.51 - - 3370 - 2.30 0.053 2326 612.2 222.6 - - 1877 - - - - - - - - - 25.39 -
5689 382.1 8.0 404 5695 roll 0.51 - - 3370 - 2.38 0.065 3743 595.4 222.6 - - 1876 - - - - - - - - - 25.18 -
5737 378.5 8.5 406 5742 done 0.51 - - 3379 - 2.30 0.046 2332 -613.5 222.6 - - 1875 - - - - - - - - - 25.46 -
6040 351.7 8.8 421 6045 roll 0.51 - - 3389 - 2.30 0.054 917 -615.2 222.6 - - 1875 - - - - - - - - - 25.23 -
6099 346.4 9.0 424 6106 done 0.51 0.12 0.128 3355 -283.3 2.30 0.053 2325 612.2 222.6 - - 1875 - - - - - - - - 25.15 25.24 -
6419 322.2 7.4 440 6425 roll 0.51 - - 3355 - 2.38 0.064 3737 593.3 222.6 - - 1874 - - - - - - - - - 25.05 -
6448 320.8 7.3 441 6458 done 0.51 - - 3361 - 2.33 0.046 2307 -613.7 222.6 - - 1874 - - - - - - - - - 25.38 -
6759 296.0 8.2 457 6765 roll 0.51 - - 3371 - 2.28 0.054 923 -607.0 222.6 - - 1874 - - - - - - - - - 25.15 -
6819 291.4 7.8 460 6825 done 0.51 - - 3371 - 2.30 0.053 2326 610.0 222.6 - - 1874 - - - - - - - - - 25.15 -
7139 266.0 8.2 476 7140 done 0.51 - - 3371 - - - 2325 - 222.6 - - 1874 - - - - - - - - - - -
7439 241.1 8.4 491 7445 roll 0.51 - - 3380 - 2.33 0.054 916 -604.7 222.6 - - 1874 - - - - - - - - - 25.10 -
7467 239.7 8.3 492 7471 done 0.51 - - 3381 - 2.33 0.053 2330 606.9 222.6 - - 1874 - - - - - - - - - 25.11 -
7770 215.0 7.7 507 7771 done 0.51 - - 3381 - - - 2330 - 222.6 - - 1874 - - - - - - - - - - -
8074 189.1 8.8 524 8075 done 0.51 - - 3381 - - - 2330 - 222.6 - - 1874 - - - - - - - - - - -
8375 163.1 7.8 544 8383 roll 0.51 - - 3390 - 2.30 0.054 926 -610.4 222.6 - - 1873 - - - - - - - - - 25.05 -
8404 160.6 8.1 547 8414 done 0.51 0.12 0.124 3356 -283.3 2.30 0.053 2326 608.7 222.6 - - 1873 - - - - - - - - 24.97 25.06 -
8717 140.0 6.7 568 8733 roll 0.51 - - 3362 - 2.33 0.053 925 -601.3 231.1 6.82 0.536 1851 -3.2 0.089 - - - - - - - 25.22 24.06
8756 137.5 6.2 572 8784 done 0.52 - - 3362 - 2.28 0.053 2325 614.0 250.6 19.00 0.617 1770 -4.3 0.100 - - - - - - - 25.29 23.99
9087 119.2 5.0 597 9134 done 0.54 - - 3362 - - - 2325 - 302.6 44.38 0.620 1560 -4.7 0.096 - - - - - - - - 23.89
9443 97.9 6.3 665 9461 done 0.54 - - 3362 - - - 2325 - 319.9 15.12 0.578 1488 -4.8 0.085 - - - - - - - - 24.06
9766 76.0 5.2 728 9814 roll 0.56 - - 3363 - 2.25 0.051 921 -624.0 366.6 39.42 0.586 1298 -4.8 0.066 - - - - - - - 25.28 23.99
9924 62.9 10.4 757 9931 done 0.56 - - 3362 - 2.22 0.051 2329 634.2 366.6 - - 1294 - - - - - - - - - 25.35 -
10237 32.0 8.3 818 10243 done 0.56 - - 3362 - - - 2329 - 366.6 - - 1292 - - - - - - - - - - -
10549 8.0 8.9 879 10556 done 0.56 - - 3362 - - - 2329 - 366.6 - - 1291 - - - - - - - - - - -
10590 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
10591 begin surface coast
10633 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
10633 begin surface
SM 2.26 - - - - -9.47 8.35 0.027 107 -389.8 0.20 0.073 2191 -690.0 369.42 - - 1288 - - - - - - - -