prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 85.04 of 134.30 AH used of 24V (36.68% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 34.10 of 102.90 AH used of 10V (66.86% remains) | |
| • Surface angle -74.5 deg, depth 0.90 m | • Intended pitch -16.1 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 250.20 (SM_CC=250) | • surface range 20.1 m at 19.9 m depth, ceiling -0.2 m | |
| • GPS1 time: 47 s | • bottom range 61.7 m at 300.5 m, depth 362 m (376 m grid) | |
| • GPS2 time: 10 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 93 | VBD | -0.71 | - | - | 184 | - | - | - | 2757 | - | -170.3 | -74.53 | - | 3459 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 96 | 3.3 | -7.0 | 13 | 118 | roll | -0.71 | 9.23 | 0.209 | 2568 | 258.3 | 2.20 | 0.042 | 1373 | -629.1 | -170.3 | -4.25 | - | 3659 | -47.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 175 | 22.3 | -13.5 | 26 | 181 | done | -0.71 | - | - | 2563 | - | 2.30 | 0.042 | 2782 | 612.6 | -170.3 | - | - | 3661 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 316 | 42.5 | -14.5 | 51 | 323 | done | -0.71 | - | - | 2562 | - | - | - | 2782 | - | -170.3 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 459 | 62.2 | -13.2 | 76 | 465 | done | -0.71 | - | - | 2562 | - | - | - | 2783 | - | -170.3 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 601 | 82.3 | -13.9 | 101 | 608 | done | -0.71 | - | - | 2562 | - | - | - | 2783 | - | -170.3 | - | - | 3663 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 744 | 102.0 | -14.2 | 125 | 748 | roll | -0.71 | - | - | 2562 | - | 1.60 | 0.050 | 3755 | 607.5 | -170.3 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 792 | 108.6 | -13.7 | 129 | 796 | done | -0.71 | - | - | 2563 | - | 1.55 | 0.029 | 2774 | -632.9 | -170.3 | - | - | 3663 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 932 | 128.0 | -13.6 | 142 | 933 | done | -0.71 | - | - | 2563 | - | - | - | 2774 | - | -170.3 | - | - | 3663 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1061 | 145.0 | -13.1 | 154 | 1062 | done | -0.71 | - | - | 2562 | - | - | - | 2774 | - | -170.3 | - | - | 3663 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1187 | 162.3 | -14.1 | 166 | 1188 | done | -0.71 | - | - | 2562 | - | - | - | 2774 | - | -170.3 | - | - | 3663 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1314 | 179.4 | -13.3 | 178 | 1315 | done | -0.71 | - | - | 2562 | - | - | - | 2774 | - | -170.3 | - | - | 3663 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1442 | 196.4 | -13.4 | 190 | 1443 | done | -0.71 | - | - | 2563 | - | - | - | 2774 | - | -170.3 | - | - | 3663 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1569 | 212.7 | -12.4 | 202 | 1570 | done | -0.71 | - | - | 2562 | - | - | - | 2774 | - | -170.3 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1696 | 228.7 | -12.4 | 214 | 1700 | roll | -0.71 | - | - | 2556 | - | 1.65 | 0.049 | 3765 | 600.6 | -170.3 | - | - | 3663 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1747 | 235.8 | -13.9 | 218 | 1754 | done | -0.71 | - | - | 2555 | - | 1.55 | 0.028 | 2781 | -634.8 | -170.3 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1882 | 253.5 | -13.4 | 231 | 1886 | roll | -0.71 | - | - | 2555 | - | 2.17 | 0.031 | 1380 | -645.6 | -170.3 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1922 | 258.8 | -12.4 | 234 | 1926 | done | -0.71 | - | - | 2547 | - | 2.25 | 0.042 | 2778 | 621.3 | -170.3 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2122 | 285.1 | -13.2 | 252 | 2126 | roll | -0.71 | - | - | 2547 | - | 1.62 | 0.050 | 3765 | 609.3 | -170.3 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2180 | 293.0 | -13.3 | 257 | 2183 | done | -0.71 | - | - | 2547 | - | 1.55 | 0.028 | 2781 | -634.8 | -170.3 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2387 | 320.5 | -13.5 | 276 | 2391 | roll | -0.71 | - | - | 2547 | - | 2.17 | 0.030 | 1377 | -647.0 | -170.3 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2440 | 327.6 | -12.5 | 280 | 2445 | done | -0.71 | 0.12 | 0.148 | 2573 | 216.7 | 2.25 | 0.042 | 2777 | 622.2 | -170.3 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2606 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2606 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2614 | 347.4 | 12.2 | 295 | 2761 | roll | -0.16 | 0.50 | 0.116 | 2743 | 340.0 | - | - | 2690 | - | - | 138.93 | 0.963 | 2959 | -5.1 | 0.204 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2762 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2762 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2765 | 354.0 | - | 308 | 2926 | roll | 0.71 | 0.85 | 0.073 | 3029 | 336.5 | 2.35 | 0.033 | 1299 | -591.9 | 170.3 | 150.52 | 0.913 | 2265 | -4.6 | 0.200 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3031 | 339.6 | 9.0 | 331 | 3066 | done | 0.74 | - | - | 3029 | - | 2.42 | 0.039 | 2701 | 579.3 | 196.1 | 24.58 | 0.871 | 2160 | -4.3 | 0.187 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3257 | 316.8 | 10.2 | 352 | 3261 | roll | 0.74 | - | - | 3030 | - | 1.77 | 0.048 | 3768 | 602.8 | 196.1 | - | - | 2158 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3351 | 305.4 | 11.6 | 360 | 3358 | done | 0.74 | - | - | 3038 | - | 1.67 | 0.029 | 2726 | -624.0 | 196.1 | - | - | 2157 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 3552 | 285.1 | 10.4 | 379 | 3559 | done | 0.74 | - | - | 3038 | - | - | - | 2726 | - | 196.1 | - | - | 2156 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3750 | 264.5 | 10.1 | 398 | 3754 | roll | 0.74 | - | - | 3037 | - | 1.67 | 0.049 | 3763 | 621.0 | 196.1 | - | - | 2155 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3811 | 257.6 | 11.5 | 403 | 3818 | done | 0.74 | - | - | 3045 | - | 1.65 | 0.031 | 2701 | -643.6 | 196.1 | - | - | 2155 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4010 | 236.9 | 10.2 | 422 | 4011 | done | 0.74 | - | - | 3045 | - | - | - | 2701 | - | 196.1 | - | - | 2154 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4136 | 223.8 | 10.5 | 434 | 4139 | roll | 0.74 | - | - | 3045 | - | 1.73 | 0.048 | 3771 | 618.5 | 196.1 | - | - | 2154 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4195 | 216.9 | 13.0 | 439 | 4198 | done | 0.74 | - | - | 3053 | - | 1.65 | 0.030 | 2703 | -647.3 | 196.1 | - | - | 2154 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4339 | 201.2 | 10.6 | 452 | 4345 | done | 0.74 | - | - | 3053 | - | - | - | 2703 | - | 196.1 | - | - | 2153 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4473 | 186.6 | 10.7 | 465 | 4477 | roll | 0.74 | - | - | 3053 | - | 1.75 | 0.048 | 3763 | 605.7 | 196.1 | - | - | 2154 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4520 | 181.1 | 12.8 | 469 | 4523 | done | 0.74 | - | - | 3061 | - | 1.62 | 0.031 | 2736 | -634.0 | 196.1 | - | - | 2153 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4661 | 165.8 | 10.7 | 482 | 4662 | done | 0.74 | - | - | 3061 | - | - | - | 2736 | - | 196.1 | - | - | 2153 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4787 | 152.5 | 10.7 | 494 | 4788 | done | 0.74 | - | - | 3060 | - | - | - | 2736 | - | 196.1 | - | - | 2153 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4914 | 139.0 | 10.7 | 506 | 4918 | roll | 0.74 | - | - | 3061 | - | 1.65 | 0.048 | 3763 | 622.4 | 196.1 | - | - | 2153 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4961 | 133.4 | 12.1 | 510 | 4965 | done | 0.74 | 0.10 | 0.176 | 3041 | -200.0 | 1.62 | 0.031 | 2737 | -633.3 | 196.1 | - | - | 2153 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5101 | 119.5 | 9.3 | 523 | 5120 | done | 0.76 | - | - | 3041 | - | - | - | 2737 | - | 213.5 | 15.40 | 0.822 | 2088 | -4.2 | 0.069 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5249 | 104.9 | 9.9 | 537 | 5257 | done | 0.77 | - | - | 3041 | - | - | - | 2737 | - | 215.9 | 4.10 | 0.613 | 2079 | -2.2 | 0.042 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5390 | 90.9 | 11.0 | 558 | 5396 | roll | 0.77 | - | - | 3040 | - | 1.70 | 0.048 | 3761 | 602.4 | 215.9 | - | - | 2079 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5431 | 86.3 | 11.0 | 565 | 5438 | done | 0.77 | - | - | 3047 | - | 1.62 | 0.031 | 2743 | -628.4 | 215.9 | - | - | 2079 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5575 | 72.2 | 9.4 | 590 | 5594 | done | 0.79 | - | - | 3047 | - | - | - | 2743 | - | 230.8 | 14.90 | 0.791 | 2018 | -4.1 | 0.042 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5732 | 55.9 | 10.6 | 617 | 5738 | done | 0.79 | - | - | 3047 | - | - | - | 2743 | - | 230.8 | - | - | 2018 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5875 | 40.3 | 11.3 | 642 | 5881 | done | 0.79 | - | - | 3047 | - | - | - | 2743 | - | 230.8 | - | - | 2018 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6016 | 25.0 | 11.3 | 667 | 6023 | done | 0.79 | - | - | 3046 | - | - | - | 2743 | - | 230.8 | - | - | 2018 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6161 | 9.7 | 10.6 | 692 | 6167 | done | 0.79 | - | - | 3047 | - | - | - | 2743 | - | 230.8 | - | - | 2017 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6225 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6226 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6255 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6255 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.98 | - | - | - | - | -8.18 | - | - | 184 | - | - | - | 2743 | - | 250.20 | 8.27 | 0.103 | 1940 | -9.3 | 0.018 | - | - | - | - | - | - | |||