• Previous call tries 1 | • 297.65 of 350.00 AH used of 24V (14.96% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
• Surface angle -61.5 deg, depth 0.78 m | • Intended pitch -19.5 deg, speed -8.333 cm/s | |
• VBD pumped to 500.17 (SM_CC=500) | ||
• GPS1 time: 42 s | ||
• GPS2 time: 17 s | • Transponder ping count: 20 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
3 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
3 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
8 | - | - | - | 99 | VBD | -0.81 | - | - | 199 | - | - | - | 2278 | - | -97.3 | -89.35 | - | 2686 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.21 | - | 11.23 |
103 | 2.6 | -3.2 | 3 | 128 | roll | -0.81 | 14.45 | 0.392 | 1933 | 120.0 | 3.58 | 1.600 | 869 | -393.6 | -97.3 | -3.60 | - | 2884 | -55.0 | - | - | - | - | - | - | - | 10.81 | 10.37 | 10.98 |
163 | 22.8 | -31.3 | 11 | 168 | done | -0.54 | 0.60 | 0.278 | 2019 | 143.3 | 3.30 | 0.050 | 2265 | 423.0 | -97.3 | - | - | 2885 | - | - | - | - | - | - | - | - | 10.89 | 11.03 | 11.07 |
503 | 94.5 | -14.3 | 26 | 504 | done | -0.46 | 0.17 | 0.243 | 2047 | 164.7 | - | - | 2266 | - | -97.3 | - | - | 2885 | - | - | - | - | - | - | - | - | 10.95 | 11.12 | 11.09 |
810 | 114.1 | -5.8 | 33 | 816 | roll | -0.46 | - | - | 2038 | - | 3.38 | 0.069 | 3699 | 424.0 | -97.3 | - | - | 2887 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.24 | 11.04 | 11.25 |
1040 | 130.2 | -6.7 | 65 | 1046 | done | -0.46 | - | - | 2038 | - | 3.20 | 0.031 | 2270 | -446.6 | -97.3 | - | - | 2887 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.13 | 11.09 | 11.14 |
1380 | 154.2 | -7.2 | 78 | 1385 | roll | -0.46 | - | - | 2038 | - | 3.28 | 0.047 | 880 | -423.8 | -97.3 | - | - | 2887 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.25 | 11.06 | 11.26 |
1450 | 160.0 | -8.0 | 88 | 1455 | done | -0.46 | - | - | 2038 | - | 3.35 | 0.050 | 2300 | 423.9 | -97.3 | - | - | 2886 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.12 | 11.06 | 11.14 |
1776 | 187.8 | -9.1 | 99 | 1781 | roll | -0.46 | - | - | 2035 | - | 3.33 | 0.070 | 3698 | 419.8 | -97.3 | - | - | 2885 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.25 | 11.05 | 11.26 |
1866 | 197.3 | -10.2 | 112 | 1871 | done | -0.52 | - | - | 2035 | - | 3.15 | 0.034 | 2292 | -446.3 | -97.3 | - | - | 2885 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.14 | 11.10 | 11.15 |
2228 | 229.8 | -8.6 | 121 | 2233 | roll | -0.52 | - | - | 2035 | - | 3.33 | 0.050 | 882 | -423.4 | -97.3 | - | - | 2882 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.25 | 11.07 | 11.26 |
2332 | 237.7 | -6.8 | 136 | 2343 | done | -0.57 | - | - | 2029 | - | 3.40 | 0.050 | 2289 | 413.8 | -97.3 | - | - | 2881 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.09 | 11.05 | 11.12 |
2682 | 260.1 | -6.6 | 143 | 2687 | roll | -0.57 | - | - | 2026 | - | 3.40 | 0.074 | 3702 | 415.6 | -97.3 | - | - | 2880 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.25 | 11.05 | 11.26 |
2722 | 263.4 | -7.0 | 149 | 2728 | done | -0.62 | - | - | 2026 | - | 3.20 | 0.034 | 2283 | -443.4 | -97.3 | - | - | 2880 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.14 | 11.10 | 11.16 |
3077 | 289.4 | -7.6 | 157 | 3083 | roll | -0.62 | - | - | 2026 | - | 3.28 | 0.047 | 880 | -427.7 | -97.3 | - | - | 2876 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.25 | 11.07 | 11.26 |
3155 | 296.2 | -8.3 | 168 | 3160 | done | -0.62 | - | - | 2025 | - | 3.38 | 0.051 | 2300 | 420.1 | -97.3 | - | - | 2876 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.13 | 11.06 | 11.14 |
3474 | 323.4 | -8.8 | 178 | 3479 | roll | -0.62 | - | - | 2024 | - | 3.35 | 0.073 | 3700 | 417.9 | -97.3 | - | - | 2875 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.05 | 11.27 |
3577 | 333.9 | -9.7 | 193 | 3590 | done | -0.68 | 0.15 | 0.058 | 1968 | -373.3 | 3.22 | 0.035 | 2285 | -439.4 | -97.3 | - | - | 2874 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.07 | 11.08 | 11.10 |
3927 | 374.5 | -11.8 | 200 | 3932 | roll | -0.68 | - | - | 1968 | - | 3.30 | 0.047 | 875 | -427.3 | -97.3 | - | - | 2872 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.07 | 11.26 |
4030 | 385.6 | -9.5 | 215 | 4042 | done | -0.68 | - | - | 1960 | - | 3.40 | 0.050 | 2281 | 413.5 | -97.3 | - | - | 2871 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.10 | 11.05 | 11.12 |
4382 | 415.8 | -8.6 | 222 | 4383 | done | -0.68 | - | - | 1959 | - | - | - | 2281 | - | -97.3 | - | - | 2869 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.26 | 11.26 |
4715 | 447.8 | -9.8 | 228 | 4720 | roll | -0.68 | - | - | 1950 | - | 3.38 | 0.072 | 3696 | 418.6 | -97.3 | - | - | 2868 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.06 | 11.27 |
4761 | 453.4 | -11.1 | 235 | 4773 | done | -0.68 | - | - | 1950 | - | 3.25 | 0.037 | 2284 | -434.5 | -97.3 | - | - | 2867 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.10 | 11.07 | 11.12 |
5110 | 493.9 | -12.1 | 242 | 5115 | roll | -0.64 | 0.20 | 0.233 | 1985 | 175.0 | 3.35 | 0.047 | 869 | -422.4 | -97.3 | - | - | 2866 | - | - | - | - | - | - | - | - | 10.95 | 11.07 | 11.07 |
5227 | 506.6 | -10.7 | 258 | 5232 | done | -0.64 | - | - | 1985 | - | 3.40 | 0.052 | 2284 | 416.2 | -97.3 | - | - | 2866 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.14 | 11.07 | 11.15 |
5566 | 540.7 | -9.9 | 271 | 5571 | roll | -0.64 | - | - | 1979 | - | 3.40 | 0.077 | 3697 | 415.6 | -97.3 | - | - | 2866 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.05 | 11.28 |
5657 | 549.6 | -9.3 | 284 | 5662 | done | -0.64 | - | - | 1980 | - | 3.22 | 0.037 | 2269 | -443.5 | -97.3 | - | - | 2865 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.15 | 11.10 | 11.16 |
5665 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
5665 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
5675 | 550.9 | -9.0 | 286 | 5859 | roll | -0.19 | 0.77 | 0.205 | 2131 | 196.1 | - | - | 2197 | - | - | 182.43 | 1.248 | 2485 | -2.1 | 0.218 | - | - | - | - | - | - | 10.98 | 10.99 | 10.48 |
5860 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
5860 | begin loiter | ||||||||||||||||||||||||||||
5986 | 555.7 | 0.7 | 307 | 5990 | done | -0.20 | - | - | 2131 | - | - | - | 2197 | - | -12.8 | - | - | 2471 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.24 | 11.23 | 11.24 |
6308 | 551.0 | 1.7 | 318 | 6309 | done | -0.36 | 0.20 | 0.083 | 2073 | -290.0 | - | - | 2197 | - | -12.8 | - | - | 2467 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.06 | 11.13 | 11.12 |
6644 | 546.9 | 1.1 | 324 | 6645 | done | -0.44 | - | - | 2073 | - | - | - | 2197 | - | -12.8 | - | - | 2465 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.27 | 11.28 |
6981 | 544.7 | 0.6 | 330 | 6983 | done | -0.53 | 0.17 | 0.093 | 2024 | -288.2 | - | - | 2197 | - | -24.0 | - | - | 2464 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.07 | 11.12 | 11.13 |
7316 | 542.2 | 0.8 | 336 | 7317 | done | -0.54 | - | - | 2024 | - | - | - | 2197 | - | -37.4 | - | - | 2462 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.28 | 11.28 |
7652 | 538.9 | 1.1 | 342 | 7653 | done | -0.54 | - | - | 2024 | - | - | - | 2197 | - | -37.4 | - | - | 2461 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.27 | 11.29 | 11.28 |
7988 | 535.6 | 0.9 | 348 | 7989 | done | -0.55 | - | - | 2024 | - | - | - | 2197 | - | -53.3 | - | - | 2460 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.27 | 11.29 | 11.29 |
8325 | 533.9 | 0.4 | 354 | 8326 | done | -0.55 | - | - | 2024 | - | - | - | 2197 | - | -61.1 | - | - | 2460 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.28 | 11.28 |
8660 | 533.3 | 0.1 | 360 | 8661 | done | -0.56 | - | - | 2024 | - | - | - | 2197 | - | -63.2 | - | - | 2460 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.28 | 11.29 | 11.29 |
8996 | 531.1 | 0.8 | 366 | 8997 | done | -0.56 | - | - | 2024 | - | - | - | 2197 | - | -77.5 | - | - | 2459 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.28 | 11.29 | 11.29 |
9333 | 527.4 | 1.1 | 372 | 9334 | done | -0.56 | - | - | 2024 | - | - | - | 2198 | - | -77.5 | - | - | 2458 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.27 | 11.29 | 11.29 |
9668 | 525.7 | 0.4 | 378 | 9669 | done | -0.57 | - | - | 2024 | - | - | - | 2197 | - | -84.0 | - | - | 2457 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.28 | 11.29 | 11.29 |
10004 | 526.8 | -0.4 | 384 | 10005 | done | -0.56 | - | - | 2024 | - | - | - | 2198 | - | -76.3 | - | - | 2457 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.28 | 11.29 | 11.30 |
10340 | 529.0 | -0.7 | 390 | 10341 | done | -0.56 | - | - | 2024 | - | - | - | 2197 | - | -64.9 | - | - | 2456 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.29 | 11.30 | 11.29 |
10677 | 530.3 | -0.3 | 396 | 10678 | done | -0.55 | - | - | 2025 | - | - | - | 2197 | - | -59.4 | - | - | 2456 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.28 | 11.29 | 11.27 |
11012 | 530.6 | -0.1 | 402 | 11013 | done | -0.55 | - | - | 2024 | - | - | - | 2197 | - | -58.5 | - | - | 2456 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.29 | 11.30 | 11.30 |
11348 | 530.0 | 0.2 | 408 | 11349 | done | -0.55 | - | - | 2024 | - | - | - | 2197 | - | -62.2 | - | - | 2456 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.29 | 11.30 | 11.30 |
11684 | 529.1 | 0.3 | 414 | 11685 | done | -0.56 | - | - | 2024 | - | - | - | 2197 | - | -66.8 | - | - | 2455 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.29 | 11.30 | 11.30 |
12021 | 528.7 | 0.1 | 420 | 12022 | done | -0.56 | - | - | 2024 | - | - | - | 2197 | - | -68.9 | - | - | 2456 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.28 | 11.30 | 11.29 |
12356 | 527.6 | 0.4 | 426 | 12357 | done | -0.56 | - | - | 2024 | - | - | - | 2197 | - | -75.6 | - | - | 2455 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.29 | 11.30 | 11.30 |
12692 | 526.0 | 0.5 | 432 | 12693 | done | -0.57 | - | - | 2024 | - | - | - | 2197 | - | -83.8 | - | - | 2455 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.29 | 11.31 | 11.31 |
13029 | 525.6 | - | 438 | 13030 | done | -0.57 | - | - | 2025 | - | - | - | 2197 | - | -84.0 | - | - | 2455 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.28 | 11.30 | 11.29 |
13364 | 526.6 | -0.3 | 444 | 13365 | done | -0.56 | - | - | 2024 | - | - | - | 2197 | - | -78.5 | - | - | 2455 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.29 | 11.31 | 11.31 |
13700 | 526.9 | - | 450 | 13701 | done | -0.56 | - | - | 2024 | - | - | - | 2197 | - | -78.1 | - | - | 2455 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.29 | 11.31 | 11.31 |
14036 | 524.9 | 0.7 | 456 | 14037 | done | -0.57 | - | - | 2024 | - | - | - | 2197 | - | -90.1 | - | - | 2455 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.29 | 11.31 | 11.30 |
14373 | 523.1 | 0.5 | 462 | 14374 | done | -0.58 | - | - | 2024 | - | - | - | 2197 | - | -98.3 | - | - | 2455 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.29 | 11.30 | 11.30 |
14708 | 522.5 | 0.1 | 468 | 14709 | done | -0.58 | - | - | 2024 | - | - | - | 2197 | - | -100.7 | - | - | 2455 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.29 | 11.31 | 11.31 |
15044 | 523.5 | -0.4 | 474 | 15045 | done | -0.57 | - | - | 2024 | - | - | - | 2197 | - | -93.2 | - | - | 2454 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.29 | 11.31 | 11.31 |
15380 | 527.1 | -1.1 | 480 | 15381 | done | -0.56 | - | - | 2024 | - | - | - | 2197 | - | -73.2 | - | - | 2455 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.29 | 11.31 | 11.31 |
15717 | 529.7 | -0.7 | 486 | 15718 | done | -0.55 | - | - | 2024 | - | - | - | 2197 | - | -61.5 | - | - | 2455 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.29 | 11.30 | 11.30 |
16052 | 529.6 | 0.2 | 492 | 16053 | done | -0.56 | - | - | 2024 | - | - | - | 2197 | - | -64.5 | - | - | 2454 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.29 | 11.31 | 11.31 |
16388 | 527.8 | 0.6 | 498 | 16389 | done | -0.56 | - | - | 2024 | - | - | - | 2197 | - | -74.8 | - | - | 2454 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.29 | 11.31 | 11.31 |
16725 | 525.6 | 0.7 | 504 | 16726 | done | -0.57 | - | - | 2024 | - | - | - | 2197 | - | -86.2 | - | - | 2454 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.29 | 11.30 | 11.30 |
17060 | 523.3 | 0.7 | 510 | 17061 | done | -0.58 | - | - | 2024 | - | - | - | 2197 | - | -98.4 | - | - | 2454 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.29 | 11.31 | 11.31 |
17396 | 521.6 | 0.4 | 516 | 17397 | done | -0.58 | - | - | 2024 | - | - | - | 2197 | - | -106.1 | - | - | 2454 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.30 | 11.31 | 11.31 |
17732 | 521.1 | 0.1 | 522 | 17733 | done | -0.58 | - | - | 2024 | - | - | - | 2197 | - | -108.1 | - | - | 2454 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.29 | 11.31 | 11.31 |
18069 | 520.5 | 0.2 | 528 | 18070 | done | -0.58 | - | - | 2024 | - | - | - | 2197 | - | -111.5 | - | - | 2454 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.29 | 11.30 | 11.30 |
18404 | 519.7 | 0.2 | 534 | 18405 | done | -0.59 | - | - | 2024 | - | - | - | 2197 | - | -115.6 | - | - | 2454 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.30 | 11.31 | 11.31 |
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19077 | 518.5 | 0.1 | 546 | 19078 | done | -0.59 | - | - | 2024 | - | - | - | 2197 | - | -121.9 | - | - | 2454 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.29 | 11.29 | 11.30 |
19412 | 517.3 | 0.4 | 552 | 19413 | done | -0.59 | - | - | 2024 | - | - | - | 2197 | - | -128.7 | - | - | 2454 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.30 | 11.31 | 11.31 |
19748 | 516.5 | 0.2 | 558 | 19749 | done | -0.60 | - | - | 2024 | - | - | - | 2197 | - | -131.7 | - | - | 2454 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.30 | 11.31 | 11.31 |
20084 | 517.4 | -0.3 | 564 | 20085 | done | -0.59 | - | - | 2024 | - | - | - | 2197 | - | -126.5 | - | - | 2454 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.30 | 11.31 | 11.31 |
20421 | 517.2 | 0.1 | 570 | 20422 | done | -0.59 | - | - | 2024 | - | - | - | 2197 | - | -128.5 | - | - | 2454 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.29 | 11.31 | 11.31 |
20756 | 515.8 | 0.5 | 576 | 20757 | done | -0.60 | - | - | 2023 | - | - | - | 2197 | - | -137.4 | - | - | 2454 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.30 | 11.31 | 11.31 |
21092 | 513.6 | 0.6 | 582 | 21093 | done | -0.61 | - | - | 2024 | - | - | - | 2197 | - | -148.4 | - | - | 2454 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.30 | 11.31 | 11.31 |
21428 | 513.9 | -0.2 | 588 | 21429 | done | -0.60 | - | - | 2024 | - | - | - | 2197 | - | -144.2 | - | - | 2453 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.30 | 11.31 | 11.31 |
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22100 | 516.8 | -0.4 | 600 | 22101 | done | -0.60 | - | - | 2024 | - | - | - | 2197 | - | -129.2 | - | - | 2453 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.30 | 11.31 | 11.31 |
22436 | 516.6 | 0.2 | 606 | 22437 | done | -0.60 | - | - | 2024 | - | - | - | 2197 | - | -132.3 | - | - | 2454 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.30 | 11.31 | 11.31 |
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23108 | 516.1 | -0.2 | 618 | 23109 | done | -0.60 | - | - | 2024 | - | - | - | 2197 | - | -133.4 | - | - | 2453 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.30 | 11.31 | 11.31 |
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25124 | 514.4 | -1.0 | 654 | 25125 | done | -0.60 | - | - | 2024 | - | - | - | 2197 | - | -139.7 | - | - | 2453 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.30 | 11.32 | 11.31 |
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26132 | 522.6 | -0.8 | 672 | 26133 | done | -0.58 | - | - | 2024 | - | - | - | 2197 | - | -97.4 | - | - | 2453 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.30 | 11.31 | 11.31 |
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26804 | 524.6 | 0.2 | 684 | 26805 | done | -0.57 | - | - | 2024 | - | - | - | 2197 | - | -90.9 | - | - | 2453 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.30 | 11.31 | 11.31 |
27140 | 523.3 | 0.3 | 690 | 27141 | done | -0.58 | - | - | 2024 | - | - | - | 2197 | - | -96.8 | - | - | 2453 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.30 | 11.31 | 11.31 |
27476 | 523.9 | -0.3 | 696 | 27477 | done | -0.57 | - | - | 2024 | - | - | - | 2197 | - | -91.7 | - | - | 2453 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.30 | 11.31 | 11.31 |
27813 | 526.8 | -0.9 | 702 | 27814 | done | -0.56 | - | - | 2024 | - | - | - | 2197 | - | -75.3 | - | - | 2453 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.29 | 11.31 | 11.31 |
28148 | 530.3 | -1.1 | 708 | 28149 | done | -0.55 | - | - | 2024 | - | - | - | 2197 | - | -56.6 | - | - | 2453 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.31 | 11.32 | 11.31 |
28484 | 533.3 | -0.8 | 714 | 28485 | done | -0.54 | - | - | 2024 | - | - | - | 2197 | - | -42.2 | - | - | 2453 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.30 | 11.31 | 11.31 |
28820 | 533.6 | 0.1 | 720 | 28821 | done | -0.54 | - | - | 2024 | - | - | - | 2197 | - | -44.0 | - | - | 2453 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.31 | 11.31 | 11.31 |
29156 | 531.9 | 0.5 | 726 | 29157 | done | -0.55 | - | - | 2024 | - | - | - | 2197 | - | -53.4 | - | - | 2453 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.30 | 11.32 | 11.31 |
29492 | 530.0 | 0.5 | 732 | 29493 | done | -0.56 | - | - | 2024 | - | - | - | 2197 | - | -63.0 | - | - | 2453 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.30 | 11.31 | 11.31 |
29828 | 530.0 | -0.2 | 738 | 29829 | done | -0.55 | - | - | 2024 | - | - | - | 2197 | - | -60.2 | - | - | 2453 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.30 | 11.32 | 11.31 |
30165 | 533.8 | -1.3 | 744 | 30166 | done | -0.54 | - | - | 2024 | - | - | - | 2197 | - | -37.6 | - | - | 2453 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.29 | 11.31 | 11.31 |
30500 | 538.6 | -1.4 | 750 | 30501 | done | -0.53 | - | - | 2024 | - | - | - | 2197 | - | -13.1 | - | - | 2453 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.30 | 11.31 | 11.31 |
30836 | 541.7 | -0.8 | 756 | 30837 | done | -0.52 | - | - | 2024 | - | - | - | 2197 | - | 1.2 | - | - | 2453 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.30 | 11.31 | 11.31 |
31172 | 542.7 | -0.2 | 762 | 31173 | done | -0.51 | - | - | 2024 | - | - | - | 2197 | - | 5.0 | - | - | 2453 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.30 | 11.32 | 11.31 |
31509 | 542.2 | 0.2 | 768 | 31510 | done | -0.52 | - | - | 2024 | - | - | - | 2197 | - | 1.2 | - | - | 2453 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.30 | 11.31 | 11.31 |
31844 | 542.2 | -0.1 | 774 | 31845 | done | -0.52 | - | - | 2024 | - | - | - | 2197 | - | 2.7 | - | - | 2453 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.30 | 11.32 | 11.31 |
32180 | 544.4 | -0.8 | 780 | 32202 | done | -0.51 | - | - | 2024 | - | - | - | 2197 | - | 16.0 | 20.85 | 1.349 | 2419 | -1.6 | 0.156 | - | - | - | - | - | - | 11.30 | 10.99 | 10.38 |
32517 | 540.3 | 1.5 | 786 | 32518 | done | -0.51 | - | - | 2024 | - | - | - | 2197 | - | 16.0 | - | - | 2407 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.28 | 11.30 | 11.29 |
32852 | 534.0 | 2.0 | 792 | 32853 | done | -0.51 | - | - | 2024 | - | - | - | 2197 | - | 16.0 | - | - | 2406 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.29 | 11.31 | 11.31 |
33188 | 525.8 | 2.6 | 798 | 33189 | done | -0.51 | - | - | 2024 | - | - | - | 2197 | - | 16.0 | - | - | 2407 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.29 | 11.31 | 11.31 |
33524 | 516.7 | 2.7 | 804 | 33524 | done | -0.51 | - | - | 2024 | - | - | - | 2197 | - | 16.0 | - | - | 2406 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.29 | 11.31 | 11.31 |
33861 | 509.7 | 1.9 | 810 | 33862 | done | -0.51 | - | - | 2024 | - | - | - | 2197 | - | 16.0 | - | - | 2406 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.29 | 11.30 | 11.30 |
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35540 | 485.5 | 1.5 | 840 | 35540 | done | -0.51 | - | - | 2024 | - | - | - | 2197 | - | 16.0 | - | - | 2406 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.30 | 11.31 | 11.31 |
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36212 | 474.9 | 1.7 | 852 | 36213 | done | -0.51 | - | - | 2024 | - | - | - | 2198 | - | 16.0 | - | - | 2406 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.30 | 11.31 | 11.31 |
36549 | 468.4 | 2.0 | 858 | 36550 | done | -0.51 | - | - | 2024 | - | - | - | 2197 | - | 16.0 | - | - | 2406 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.29 | 11.31 | 11.31 |
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37220 | 457.5 | 1.2 | 870 | 37221 | done | -0.51 | - | - | 2024 | - | - | - | 2197 | - | 16.0 | - | - | 2405 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.30 | 11.31 | 11.31 |
37556 | 454.0 | 1.1 | 876 | 37557 | done | -0.51 | - | - | 2024 | - | - | - | 2197 | - | 16.0 | - | - | 2405 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.30 | 11.31 | 11.31 |
37893 | 450.2 | 1.2 | 882 | 37894 | done | -0.51 | - | - | 2024 | - | - | - | 2197 | - | 16.0 | - | - | 2405 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.29 | 11.31 | 11.31 |
38228 | 446.9 | 0.9 | 888 | 38229 | done | -0.52 | - | - | 2024 | - | - | - | 2197 | - | -0.5 | - | - | 2406 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.30 | 11.31 | 11.31 |
38564 | 443.5 | 1.0 | 894 | 38565 | done | -0.52 | - | - | 2024 | - | - | - | 2197 | - | -0.5 | - | - | 2405 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.30 | 11.31 | 11.31 |
38901 | 441.9 | 0.2 | 900 | 38902 | done | -0.52 | - | - | 2024 | - | - | - | 2197 | - | -4.8 | - | - | 2406 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.29 | 11.31 | 11.31 |
39236 | 442.0 | - | 906 | 39237 | done | -0.52 | - | - | 2024 | - | - | - | 2197 | - | -5.7 | - | - | 2405 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.30 | 11.31 | 11.31 |
39572 | 439.1 | 1.1 | 912 | 39573 | done | -0.52 | - | - | 2024 | - | - | - | 2197 | - | -5.7 | - | - | 2406 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.31 | 11.31 | 11.31 |
39908 | 433.3 | 1.8 | 918 | 39909 | done | -0.52 | - | - | 2024 | - | - | - | 2197 | - | -5.7 | - | - | 2405 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.30 | 11.31 | 11.31 |
40245 | 426.8 | 1.9 | 924 | 40246 | done | -0.52 | - | - | 2024 | - | - | - | 2197 | - | -5.7 | - | - | 2406 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.29 | 11.31 | 11.31 |
40580 | 421.8 | 1.4 | 930 | 40580 | done | -0.52 | - | - | 2024 | - | - | - | 2197 | - | -5.7 | - | - | 2406 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.30 | 11.31 | 11.32 |
40916 | 417.7 | 1.2 | 936 | 40917 | done | -0.52 | - | - | 2024 | - | - | - | 2197 | - | -5.7 | - | - | 2406 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.31 | 11.32 | 11.31 |
41252 | 414.7 | 0.8 | 942 | 41253 | done | -0.53 | - | - | 2024 | - | - | - | 2197 | - | -20.4 | - | - | 2406 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.30 | 11.31 | 11.31 |
41589 | 411.0 | 1.1 | 948 | 41590 | done | -0.53 | - | - | 2024 | - | - | - | 2197 | - | -20.4 | - | - | 2406 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.30 | 11.31 | 11.31 |
41864 | end loiter: LOITER_COMPLETE | ||||||||||||||||||||||||||||
41864 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
41868 | 407.9 | - | 953 | 42045 | roll | 0.81 | 2.12 | 0.202 | 2450 | 200.9 | 3.53 | 0.073 | 3621 | 403.4 | 97.3 | 163.95 | 1.137 | 2082 | -2.0 | 0.168 | - | - | - | - | - | - | 10.98 | 10.95 | 10.47 |
42116 | 393.2 | 9.7 | 988 | 42121 | done | 0.81 | - | - | 2460 | - | 3.30 | 0.045 | 2208 | -428.2 | 97.3 | - | - | 2069 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.09 | 11.03 | 11.11 |
42430 | 364.4 | 9.2 | 998 | 42436 | roll | 0.81 | - | - | 2470 | - | 3.45 | 0.059 | 779 | -414.2 | 97.3 | - | - | 2066 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.03 | 11.27 |
42500 | 358.3 | 8.7 | 1008 | 42505 | done | 0.81 | - | - | 2470 | - | 3.42 | 0.050 | 2213 | 419.3 | 97.3 | - | - | 2065 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.11 | 11.04 | 11.13 |
42824 | 328.5 | 9.3 | 1019 | 42828 | roll | 0.81 | - | - | 2471 | - | 3.38 | 0.073 | 3619 | 416.0 | 97.3 | - | - | 2065 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.03 | 11.26 |
42892 | 321.1 | 10.8 | 1029 | 42899 | done | 0.74 | 0.17 | 0.220 | 2446 | -147.1 | 3.28 | 0.046 | 2197 | -433.5 | 97.3 | - | - | 2064 | - | - | - | - | - | - | - | - | 10.93 | 11.05 | 11.05 |
43214 | 292.3 | 8.9 | 1040 | 43219 | roll | 0.74 | - | - | 2457 | - | 3.38 | 0.061 | 790 | -416.3 | 97.3 | - | - | 2064 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.27 | 11.05 | 11.29 |
43279 | 286.6 | 9.0 | 1049 | 43284 | done | 0.74 | - | - | 2457 | - | 3.38 | 0.048 | 2210 | 420.1 | 97.3 | - | - | 2063 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.12 | 11.05 | 11.14 |
43606 | 256.8 | 9.0 | 1061 | 43611 | roll | 0.74 | - | - | 2457 | - | 3.35 | 0.072 | 3614 | 419.1 | 97.3 | - | - | 2063 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.27 | 11.05 | 11.29 |
43678 | 249.8 | 10.3 | 1071 | 43683 | done | 0.74 | - | - | 2466 | - | 3.28 | 0.044 | 2188 | -434.8 | 97.3 | - | - | 2063 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.13 | 11.08 | 11.15 |
43999 | 218.6 | 9.7 | 1082 | 43999 | done | 0.74 | - | - | 2467 | - | - | - | 2188 | - | 97.3 | - | - | 2063 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.27 | 11.29 | 11.29 |
44334 | 185.6 | 9.9 | 1088 | 44335 | done | 0.74 | - | - | 2467 | - | - | - | 2188 | - | 97.3 | - | - | 2063 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.28 | 11.29 | 11.29 |
44670 | 155.7 | 8.5 | 1094 | 44671 | done | 0.74 | - | - | 2467 | - | - | - | 2188 | - | 97.3 | - | - | 2063 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.28 | 11.29 | 11.29 |
45008 | 134.2 | 5.8 | 1100 | 45069 | done | 0.77 | - | - | 2467 | - | - | - | 2188 | - | 140.9 | 59.88 | 0.968 | 1909 | -2.6 | 0.084 | - | - | - | - | - | - | 11.27 | 10.99 | 10.55 |
45398 | 101.3 | 9.0 | 1107 | 45404 | roll | 0.77 | - | - | 2475 | - | 3.38 | 0.057 | 781 | -416.3 | 140.9 | - | - | 1881 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.05 | 11.28 |
45454 | 95.9 | 9.5 | 1115 | 45460 | done | 0.82 | - | - | 2475 | - | 3.40 | 0.047 | 2210 | 420.3 | 140.9 | - | - | 1881 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.12 | 11.05 | 11.14 |
45792 | 78.8 | 2.6 | 1130 | 45894 | roll | 0.95 | - | - | 2475 | - | 3.38 | 0.067 | 3622 | 417.8 | 241.2 | 96.70 | 0.364 | 1501 | -3.9 | 0.201 | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 10.98 | 10.79 |
46044 | 71.1 | 4.1 | 1166 | 46133 | done | 1.14 | 0.35 | 0.068 | 2572 | 277.1 | 3.28 | 0.040 | 2190 | -436.6 | 315.5 | 81.70 | 0.331 | 1197 | -3.7 | 0.189 | - | - | - | - | - | - | 11.06 | 11.07 | 10.83 |
46462 | 38.3 | 7.9 | 1193 | 46477 | roll | 1.15 | - | - | 2581 | - | 3.38 | 0.055 | 795 | -412.7 | 322.2 | 9.48 | 0.188 | 1171 | -2.7 | 0.132 | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.02 | 10.92 |
46541 | 31.3 | 8.8 | 1204 | 46546 | done | 1.22 | - | - | 2581 | - | 3.33 | 0.047 | 2205 | 423.4 | 322.2 | - | - | 1179 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.12 | 11.05 | 11.12 |
46871 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
46871 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
46899 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
46903 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 0.83 | - | - | - | - | -6.15 | 9.12 | 0.062 | 221 | 24.2 | 0.17 | 0.093 | 2286 | 6635.3 | 500.17 | 150.12 | 0.118 | 446 | 3.0 | -0.002 | - | - | - | - | - | - |