SPURS2 Aug16 * SG190 * Dive index * Mission links * Dive 805 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  190 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 R_STBD_OVSHOOT  36 XPDR_INHIBIT  90
MISSION  9 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_AD_RATE  50 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
DIVE  805 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_MAXERRORS  1 INT_PRESSURE_YINT  0
N_DIVES  0 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_ADJ_GAIN  0.5 DEEPGLIDER  0
STOP_T  0 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_ADJ_DBAND  0.1 MOTHERBOARD  4
D_SURF  3 SM_CC  500 VBD_MIN  350 DEVICE1  134
D_FLARE  2 N_FILEKB  8 VBD_MAX  3900 DEVICE2  -1
D_TGT  550 FILEMGR  0 C_VBD  2485 DEVICE3  -1
D_ABORT  1015 CALL_NDIVES  1 VBD_DBAND  2 DEVICE4  -1
D_NO_BLEED  50 COMM_SEQ  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE5  -1
D_BOOST  120 PROTOCOL  9 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE6  -1
T_BOOST  5 N_NOCOMM  2 VBD_TIMEOUT  720 LOGGERS  0
D_FINISH  0 NOCOMM_ACTION  163 PITCH_VBD_SHIFT  0.00060000003 LOGGERDEVICE1  54
D_PITCH  0 N_NOSURFACE  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  1 LOGGERDEVICE2  85
D_SAFE  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1 LOGGERDEVICE3  67
D_CALL  0 CALL_TRIES  5 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE4  -1
SURFACE_URGENCY  0 CALL_WAIT  60 UNCOM_BLEED  50 COMPASS_DEVICE  97
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_MAXERRORS  1 COMPASS2_DEVICE  150
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CAPMAXSIZE  10000 W_ADJ_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
T_DIVE  220 HEAPDBG  0 DBDW  0 GPS_DEVICE  32
T_MISSION  900 T_GPS  5 PITCH_W_GAIN  0 RAFOS_DEVICE  -1
T_ABORT  1200 N_GPS  100440 PITCH_W_DBAND  0 XPDR_DEVICE  24
T_TURN  225 T_RSLEEP  2 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
T_TURN_SAMPINT  -7 STROBE  0 AH0_24V  350 SIM_PITCH  0
T_NO_W  120 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 AH0_10V  0 SEABIRD_T_G  0.0043932092
T_LOITER  36000 RAFOS_CORR_THRESH  60 MINV_24V  10 SEABIRD_T_H  0.00063312391
T_EPIRB  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 MINV_10V  10 SEABIRD_T_I  2.6030159e-05
USE_BATHY  0 PITCH_MIN  225 MAXI_24V  0.60000002 SEABIRD_T_J  3.2258831e-06
USE_ICE  0 PITCH_MAX  3920 MAXI_10V  0.80000001 SEABIRD_C_G  -9.8128548
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 C_PITCH  2200 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_C_H  1.1245126
D_OFFGRID  1000 PITCH_DBAND  0.1 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_I  -0.00070758193
T_WATCHDOG  10 PITCH_CNV  0.003125763 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_C_J  0.00013654788
RELAUNCH  1 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_YINT  -163.98293 SC_RECORDABOVE  2000.0
APOGEE_PITCH  -5 P_OVSHOOT_WITHG  0 PRESSURE_SLOPE  0.00010649362 SC_PROFILE  1.0
MAX_BUOY  100 PITCH_GAIN  26 AD7714Ch0Gain  1 SC_XMITPROFILE  1.0
COURSE_BIAS  0 PITCH_TIMEOUT  30 TCM_PITCH_OFFSET  0 PM_RECORDABOVE  2000.0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_AD_RATE  50 TCM_ROLL_OFFSET  0 PM_PROFILE  3.0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAXERRORS  1 COMPASS_USE  4 PM_XMITPROFILE  3.0
RHO  1.0275 PITCH_ADJ_GAIN  0.015 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 PM_XMITRAW  0.0
MASS  53220 PITCH_ADJ_DBAND  3 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 PM_NDIVE  0.0
MASS_COMP  0 ROLL_MIN  231 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_MOTORS  0.0
NAV_MODE  2 ROLL_MAX  3841 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_SENDDEPTH  1.0
FERRY_MAX  45 ROLL_DEG  40 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 TM_RECORDABOVE  200.0
KALMAN_USE  2 C_ROLL_DIVE  2280 ALTIM_PING_DEPTH  0 TM_PROFILE  1.0
HD_A  0.0040899999 C_ROLL_CLIMB  2200 ALTIM_PING_DELTA  0 TM_XMITPROFILE  3.0
HD_B  0.0102 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_FREQUENCY  13 TM_LOGSAMPLE  0.0
HD_C  4.5000002e-06 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PULSE  3 TM_XMITRAW  0.0
HEADING  -1 ROLL_TIMEOUT  8 ALTIM_SENSITIVITY  2
ESCAPE_HEADING  0 R_PORT_OVSHOOT  25 XPDR_VALID  6

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  210417,020557,958.7309,-12546.2031,42,0.7,43,9.2,0.6,201.5,11,8.0 SPEED_LIMITS  0.144,0.204
_CALLS  1 TGT_NAME  S
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  940.910,-12500.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_SM_DEPTHo  0.78 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  88.9,90697,-19.5,-8.333,-22.22,1796
_SM_ANGLEo  -61.5 D_GRID  550
GPS2  210417,021216,958.7168,-12546.2793,17,0.7,19,9.2,0.5,226.0,11,8.3

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -0.1,1.022100 _10V_AH  10.55,0.000
SM_CCo  46926,150.12,0.118,0,0,446,500.17 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  0.83,9.12,0.17,150.12,0.062,0.093,0.118,221,2286,446,-6.15,-0.48,500.17,0,0,0,0,0,0,11.05,11.06,10.98 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  956.07,-12544.74,200417,133749 MEM  334140
TT8_MAMPS  0.04494,0.292859 DATA_FILE_SIZE  50071,1220
HUMID  55.78 CAP_FILE_SIZE  207433,0
INTERNAL_PRESSURE  9.11168 CFSIZE  260034560,166502400
TCM_TEMP  23.30 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
XPDR_PINGS  20 CURRENT  0.091,263.90,1
_24V_AH  10.37,297.647 GPS  210417,151832,958.353,-12547.550,36,0.8,36,9.2,0.5,14.7,10,8.7

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor28391115.76 SciConCT71625185.77
Roll_motor13416002224.69 nil000.00
VBD_pump_during_apogee61413488601.02 nil000.00
VBD_pump_during_surface150117183.41 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon000.00
Iridium_during_xfer231200482.15 PMAR000.00
Transponder_ping542021.78 TMICL000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS23225.54
TT8000.00
LPSleep424292980.30
TT8_Active95210108.24
TT8_Sampling321728975.89
TT8_CF884335315.69
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits222311274.46
GPS_charging000.00
Compass2319018.36
RAFOS000.00
Transponder050.03

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
3 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 3 begin dive
8 -0.81 -97.3 203 2279 484 425 0.0 0.0 0 99 0.00 0.00 -89.35 0.000 16386 0.000 0.000 199 2278 2686 2697 2675 0 0 0 0 0 0 11.21 28.83 11.23
103 -0.81 -97.3 200 2278 2698 2676 2.6 -3.2 3 128 14.45 3.58 -3.60 0.000 18948 0.392 1.600 1933 869 2884 2923 2845 0 0 0 0 0 0 10.81 10.37 10.98
163 -0.54 -97.3 1933 869 2929 2842 22.8 -31.3 11 168 0.60 3.30 0.00 0.000 3206 0.278 0.050 2019 2265 2885 2929 2841 0 0 0 0 0 0 10.89 11.03 11.07
503 -0.46 -97.3 2019 2266 2933 2839 94.5 -14.3 26 504 0.17 0.00 0.00 0.000 2182 0.243 0.000 2047 2266 2885 2932 2838 0 0 0 0 0 0 10.95 11.12 11.09
810 -0.46 -97.3 2047 2266 2936 2839 114.1 -5.8 33 816 0.00 3.38 0.00 0.000 292 0.000 0.069 2038 3699 2887 2936 2838 0 0 0 0 0 0 11.24 11.04 11.25
1040 -0.46 -97.3 2038 3699 2936 2839 130.2 -6.7 65 1046 0.00 3.20 0.00 0.000 1062 0.000 0.031 2038 2270 2887 2936 2838 0 0 0 0 0 0 11.13 11.09 11.14
1380 -0.46 -97.3 2038 2271 2937 2838 154.2 -7.2 78 1385 0.00 3.28 0.00 0.000 548 0.000 0.047 2038 880 2887 2937 2837 0 0 0 0 0 0 11.25 11.06 11.26
1450 -0.46 -97.3 2037 880 2937 2837 160.0 -8.0 88 1455 0.00 3.35 0.00 0.000 1062 0.000 0.050 2038 2300 2886 2936 2836 0 0 0 0 0 0 11.12 11.06 11.14
1776 -0.46 -97.3 2038 2301 2936 2835 187.8 -9.1 99 1781 0.00 3.33 0.00 0.000 260 0.000 0.070 2035 3698 2885 2936 2835 0 0 0 0 0 0 11.25 11.05 11.26
1866 -0.52 -97.3 2035 3699 2937 2835 197.3 -10.2 112 1871 0.00 3.15 0.00 0.000 1158 0.000 0.034 2035 2292 2885 2936 2834 0 0 0 0 0 0 11.14 11.10 11.15
2228 -0.52 -97.3 2035 2292 2936 2829 229.8 -8.6 121 2233 0.00 3.33 0.00 0.000 516 0.000 0.050 2035 882 2882 2936 2829 0 0 0 0 0 0 11.25 11.07 11.26
2332 -0.57 -97.3 2035 882 2937 2828 237.7 -6.8 136 2343 0.00 3.40 0.00 0.000 1190 0.000 0.050 2029 2289 2881 2936 2827 0 0 0 0 0 0 11.09 11.05 11.12
2682 -0.57 -97.3 2030 2289 2936 2824 260.1 -6.6 143 2687 0.00 3.40 0.00 0.000 292 0.000 0.074 2026 3702 2880 2936 2824 0 0 0 0 0 0 11.25 11.05 11.26
2722 -0.62 -97.3 2026 3702 2937 2825 263.4 -7.0 149 2728 0.00 3.20 0.00 0.000 1190 0.000 0.034 2026 2283 2880 2936 2824 0 0 0 0 0 0 11.14 11.10 11.16
3077 -0.62 -97.3 2026 2283 2936 2819 289.4 -7.6 157 3083 0.00 3.28 0.00 0.000 548 0.000 0.047 2026 880 2876 2935 2818 0 0 0 0 0 0 11.25 11.07 11.26
3155 -0.62 -97.3 2026 880 2937 2818 296.2 -8.3 168 3160 0.00 3.38 0.00 0.000 1062 0.000 0.051 2025 2300 2876 2936 2817 0 0 0 0 0 0 11.13 11.06 11.14
3474 -0.62 -97.3 2026 2301 2937 2815 323.4 -8.8 178 3479 0.00 3.35 0.00 0.000 260 0.000 0.073 2024 3700 2875 2935 2815 0 0 0 0 0 0 11.26 11.05 11.27
3577 -0.68 -97.3 2024 3701 2936 2815 333.9 -9.7 193 3590 0.15 3.22 0.00 0.000 5254 0.058 0.035 1968 2285 2874 2935 2814 0 0 0 0 0 0 11.07 11.08 11.10
3927 -0.68 -97.3 1968 2286 2935 2811 374.5 -11.8 200 3932 0.00 3.30 0.00 0.000 516 0.000 0.047 1968 875 2872 2934 2810 0 0 0 0 0 0 11.26 11.07 11.26
4030 -0.68 -97.3 1968 874 2934 2810 385.6 -9.5 215 4042 0.00 3.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 1960 2281 2871 2933 2809 0 0 0 0 0 0 11.10 11.05 11.12
4382 -0.68 -97.3 1960 2281 2933 2807 415.8 -8.6 222 4383 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1959 2281 2869 2932 2807 0 0 0 0 0 0 11.26 11.26 11.26
4715 -0.68 -97.3 1961 2281 2932 2805 447.8 -9.8 228 4720 0.00 3.38 0.00 0.000 260 0.000 0.072 1950 3696 2868 2931 2806 0 0 0 0 0 0 11.26 11.06 11.27
4761 -0.68 -97.3 1950 3696 2931 2806 453.4 -11.1 235 4773 0.00 3.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.037 1950 2284 2867 2930 2805 0 0 0 0 0 0 11.10 11.07 11.12
5110 -0.64 -97.3 1950 2284 2929 2805 493.9 -12.1 242 5115 0.20 3.35 0.00 0.000 2692 0.233 0.047 1985 869 2866 2929 2803 0 0 0 0 0 0 10.95 11.07 11.07
5227 -0.64 -97.3 1986 869 2929 2804 506.6 -10.7 258 5232 0.00 3.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 1985 2284 2866 2929 2804 0 0 0 0 0 0 11.14 11.07 11.15
5566 -0.64 -97.3 1986 2284 2930 2803 540.7 -9.9 271 5571 0.00 3.40 0.00 0.000 260 0.000 0.077 1979 3697 2866 2929 2803 0 0 0 0 0 0 11.26 11.05 11.28
5657 -0.64 -97.3 1980 3697 2928 2803 549.6 -9.3 284 5662 0.00 3.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.037 1980 2269 2865 2928 2802 0 0 0 0 0 0 11.15 11.10 11.16
5665 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 5665 begin apogee
5675 -0.19 0.0 1980 2198 2929 2803 550.9 -9.0 286 5859 0.77 0.00 182.43 1.248 10244 0.205 0.000 2131 2197 2485 2590 2380 0 0 0 0 0 0 10.98 10.99 10.48
5860 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 5860 begin loiter
5986 -0.20 -12.8 2131 2198 2575 2369 555.7 0.7 307 5990 0.00 0.00 0.00 0.000 1062 0.000 0.000 2131 2197 2471 2574 2368 0 0 0 0 0 0 11.24 11.23 11.24
6308 -0.36 -12.8 2132 2198 2570 2366 551.0 1.7 318 6309 0.20 0.00 0.00 0.000 4230 0.083 0.000 2073 2197 2467 2570 2365 0 0 0 0 0 0 11.06 11.13 11.12
6644 -0.44 -12.8 2073 2198 2569 2362 546.9 1.1 324 6645 0.00 0.00 0.00 0.000 134 0.000 0.000 2073 2197 2465 2568 2363 0 0 0 0 0 0 11.26 11.27 11.28
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