prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 84.93 of 134.30 AH used of 24V (36.76% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 34.05 of 102.90 AH used of 10V (66.91% remains) | |
| • Surface angle -74.0 deg, depth 0.91 m | • Intended pitch -16.1 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 250.20 (SM_CC=250) | • surface range 19.3 m at 19.3 m depth, ceiling 0.0 m | |
| • GPS1 time: 15 s, HDOP was 2.4 m | • bottom range 8.0 m at 350.3 m, depth 358 m (375 m grid) | |
| • GPS2 time: 13 s, HDOP was 2.4 m | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 94 | VBD | -0.71 | - | - | 185 | - | - | - | 2763 | - | -170.3 | -75.43 | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 98 | 3.7 | -9.2 | 13 | 119 | roll | -0.71 | 9.18 | 0.207 | 2564 | 259.2 | 2.20 | 0.042 | 1372 | -632.3 | -170.3 | -3.15 | - | 3658 | -49.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 167 | 21.8 | -13.3 | 24 | 173 | done | -0.71 | - | - | 2562 | - | 2.30 | 0.043 | 2780 | 612.2 | -170.3 | - | - | 3660 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 309 | 41.3 | -13.3 | 49 | 316 | roll | -0.71 | - | - | 2562 | - | 1.65 | 0.051 | 3764 | 596.4 | -170.3 | - | - | 3660 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 353 | 47.4 | -13.9 | 56 | 359 | done | -0.71 | - | - | 2562 | - | 1.55 | 0.030 | 2784 | -632.3 | -170.3 | - | - | 3661 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 495 | 66.9 | -13.2 | 81 | 502 | roll | -0.71 | - | - | 2562 | - | 2.22 | 0.031 | 1373 | -635.6 | -170.3 | - | - | 3661 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 533 | 72.0 | -13.8 | 87 | 541 | done | -0.71 | - | - | 2560 | - | 2.30 | 0.043 | 2790 | 616.1 | -170.3 | - | - | 3661 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 677 | 91.2 | -13.9 | 112 | 683 | done | -0.71 | - | - | 2560 | - | - | - | 2790 | - | -170.3 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 819 | 109.7 | -12.6 | 131 | 823 | roll | -0.71 | - | - | 2560 | - | 1.60 | 0.050 | 3764 | 608.8 | -170.3 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 858 | 115.1 | -13.0 | 134 | 865 | done | -0.71 | - | - | 2560 | - | 1.52 | 0.029 | 2795 | -637.5 | -170.3 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 993 | 132.7 | -13.5 | 147 | 994 | done | -0.71 | - | - | 2560 | - | - | - | 2795 | - | -170.3 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1120 | 149.5 | -13.1 | 159 | 1121 | done | -0.71 | - | - | 2560 | - | - | - | 2795 | - | -170.3 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1249 | 166.5 | -13.0 | 171 | 1250 | done | -0.71 | - | - | 2560 | - | - | - | 2795 | - | -170.3 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1375 | 183.7 | -14.0 | 183 | 1376 | done | -0.71 | - | - | 2560 | - | - | - | 2795 | - | -170.3 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1503 | 201.0 | -13.3 | 195 | 1504 | done | -0.71 | - | - | 2560 | - | - | - | 2795 | - | -170.3 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1631 | 217.8 | -13.1 | 207 | 1632 | done | -0.71 | - | - | 2560 | - | - | - | 2795 | - | -170.3 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1757 | 234.3 | -13.2 | 219 | 1758 | done | -0.71 | - | - | 2560 | - | - | - | 2795 | - | -170.3 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1887 | 250.7 | -12.9 | 231 | 1893 | done | -0.71 | - | - | 2559 | - | - | - | 2795 | - | -170.3 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2086 | 276.3 | -12.8 | 250 | 2087 | done | -0.71 | - | - | 2560 | - | - | - | 2795 | - | -170.3 | - | - | 3661 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2281 | 301.1 | -12.9 | 268 | 2287 | done | -0.71 | - | - | 2560 | - | - | - | 2795 | - | -170.3 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2479 | 326.8 | -11.8 | 287 | 2480 | done | -0.71 | - | - | 2560 | - | - | - | 2795 | - | -170.3 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2672 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2672 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2680 | 350.3 | 12.6 | 305 | 2825 | roll | -0.16 | 0.55 | 0.116 | 2744 | 334.5 | - | - | 2690 | - | - | 139.05 | 0.963 | 2959 | -5.1 | 0.207 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2826 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2826 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2829 | 357.0 | - | 318 | 2991 | roll | 0.71 | 0.85 | 0.073 | 3030 | 336.5 | 2.35 | 0.032 | 1303 | -590.2 | 170.3 | 150.60 | 0.914 | 2265 | -4.6 | 0.203 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3140 | 337.4 | 9.2 | 345 | 3163 | done | 0.74 | - | - | 3030 | - | 2.40 | 0.041 | 2704 | 583.8 | 189.6 | 18.12 | 0.867 | 2186 | -4.4 | 0.191 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3356 | 314.8 | 10.3 | 365 | 3360 | roll | 0.74 | - | - | 3041 | - | 2.28 | 0.034 | 1310 | -611.4 | 189.6 | - | - | 2185 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3575 | 293.6 | 9.6 | 384 | 3590 | done | 0.75 | - | - | 3040 | - | 2.28 | 0.041 | 2709 | 613.6 | 199.3 | 9.68 | 0.837 | 2148 | -3.8 | 0.151 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3793 | 271.4 | 10.4 | 404 | 3796 | roll | 0.75 | - | - | 3040 | - | 1.70 | 0.050 | 3763 | 620.0 | 199.3 | - | - | 2147 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3864 | 262.3 | 12.0 | 410 | 3871 | done | 0.75 | - | - | 3048 | - | 1.65 | 0.030 | 2733 | -624.2 | 199.3 | - | - | 2147 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4063 | 240.6 | 10.9 | 429 | 4064 | done | 0.75 | - | - | 3049 | - | - | - | 2733 | - | 199.3 | - | - | 2146 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4191 | 226.8 | 10.6 | 441 | 4195 | roll | 0.75 | - | - | 3049 | - | 1.67 | 0.049 | 3768 | 619.8 | 199.3 | - | - | 2146 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4229 | 222.0 | 12.2 | 444 | 4236 | done | 0.75 | - | - | 3056 | - | 1.67 | 0.030 | 2715 | -630.5 | 199.3 | - | - | 2145 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4364 | 206.9 | 11.2 | 457 | 4365 | done | 0.75 | - | - | 3056 | - | - | - | 2715 | - | 199.3 | - | - | 2145 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4492 | 193.0 | 10.7 | 469 | 4495 | roll | 0.75 | - | - | 3056 | - | 1.70 | 0.049 | 3769 | 620.0 | 199.3 | - | - | 2145 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4538 | 187.3 | 13.0 | 473 | 4542 | done | 0.75 | - | - | 3064 | - | 1.65 | 0.031 | 2734 | -627.3 | 199.3 | - | - | 2146 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4678 | 171.2 | 11.0 | 486 | 4681 | roll | 0.75 | - | - | 3064 | - | 1.65 | 0.048 | 3762 | 623.0 | 199.3 | - | - | 2145 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4713 | 167.0 | 12.8 | 489 | 4717 | done | 0.75 | 0.12 | 0.161 | 3036 | -233.3 | 1.62 | 0.030 | 2741 | -630.2 | 199.3 | - | - | 2145 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4853 | 153.9 | 9.1 | 502 | 4876 | done | 0.78 | - | - | 3036 | - | - | - | 2742 | - | 222.1 | 21.27 | 0.845 | 2054 | -4.3 | 0.088 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5001 | 139.9 | 9.4 | 516 | 5020 | done | 0.79 | - | - | 3036 | - | - | - | 2742 | - | 237.4 | 15.27 | 0.817 | 1992 | -4.1 | 0.078 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5149 | 125.7 | 9.7 | 530 | 5162 | roll | 0.80 | - | - | 3036 | - | 1.73 | 0.050 | 3762 | 589.6 | 244.2 | 7.85 | 0.755 | 1964 | -3.6 | 0.067 | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 5189 | 121.3 | 10.8 | 533 | 5196 | done | 0.80 | - | - | 3041 | - | 1.62 | 0.031 | 2756 | -621.0 | 244.2 | - | - | 1963 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5325 | 107.6 | 10.2 | 546 | 5326 | done | 0.80 | - | - | 3041 | - | - | - | 2756 | - | 244.2 | - | - | 1964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5453 | 94.3 | 10.3 | 563 | 5460 | done | 0.80 | - | - | 3042 | - | - | - | 2757 | - | 244.2 | - | - | 1964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5597 | 79.2 | 10.5 | 588 | 5603 | done | 0.80 | - | - | 3042 | - | - | - | 2757 | - | 244.2 | - | - | 1964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5738 | 64.3 | 11.5 | 613 | 5744 | done | 0.80 | - | - | 3041 | - | - | - | 2757 | - | 244.2 | - | - | 1964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5881 | 49.3 | 10.3 | 638 | 5887 | done | 0.80 | - | - | 3041 | - | - | - | 2757 | - | 244.2 | - | - | 1964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6023 | 34.8 | 10.5 | 663 | 6030 | done | 0.80 | - | - | 3041 | - | - | - | 2757 | - | 244.2 | - | - | 1964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6165 | 20.0 | 10.0 | 688 | 6172 | done | 0.80 | - | - | 3041 | - | - | - | 2756 | - | 244.2 | - | - | 1963 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6307 | 4.9 | 10.7 | 713 | 6313 | done | 0.80 | - | - | 3041 | - | - | - | 2756 | - | 244.2 | - | - | 1963 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6325 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6325 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6354 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6354 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.00 | - | - | - | - | -8.17 | - | - | 185 | - | - | - | 2757 | - | 250.20 | 2.12 | 0.106 | 1939 | -11.3 | 0.022 | - | - | - | - | - | - | |||