prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 84.83 of 134.30 AH used of 24V (36.84% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 33.99 of 102.90 AH used of 10V (66.97% remains) | |
| • Surface angle -75.4 deg, depth 0.89 m | • Intended pitch -16.1 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 250.20 (SM_CC=250) | • surface range 19.9 m at 19.7 m depth, ceiling -0.2 m | |
| • GPS1 time: 42 s | • bottom range 62.7 m at 300.5 m, depth 363 m (375 m grid) | |
| • GPS2 time: 11 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 93 | VBD | -0.71 | - | - | 189 | - | - | - | 2775 | - | -170.3 | -75.07 | - | 3497 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 97 | 3.6 | -8.4 | 13 | 119 | roll | -0.71 | 9.23 | 0.209 | 2566 | 257.5 | 2.22 | 0.041 | 1371 | -632.4 | -170.3 | -3.25 | - | 3658 | -49.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 212 | 27.8 | -12.9 | 32 | 218 | done | -0.71 | - | - | 2563 | - | 2.30 | 0.042 | 2786 | 615.2 | -170.3 | - | - | 3661 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 354 | 47.1 | -13.7 | 57 | 361 | roll | -0.71 | - | - | 2562 | - | 1.60 | 0.050 | 3757 | 606.9 | -170.3 | - | - | 3661 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 402 | 53.7 | -13.5 | 65 | 409 | done | -0.71 | - | - | 2563 | - | 1.55 | 0.028 | 2779 | -631.0 | -170.3 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 544 | 72.7 | -12.9 | 90 | 550 | done | -0.71 | - | - | 2562 | - | - | - | 2779 | - | -170.3 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 686 | 91.0 | -12.7 | 115 | 694 | roll | -0.71 | - | - | 2562 | - | 2.20 | 0.031 | 1369 | -640.9 | -170.3 | - | - | 3663 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 724 | 96.0 | -12.0 | 121 | 731 | done | -0.71 | - | - | 2560 | - | 2.30 | 0.042 | 2788 | 617.0 | -170.3 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 861 | 114.3 | -13.5 | 136 | 862 | done | -0.71 | - | - | 2560 | - | - | - | 2788 | - | -170.3 | - | - | 3663 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 989 | 130.7 | -12.7 | 148 | 990 | done | -0.71 | - | - | 2560 | - | - | - | 2788 | - | -170.3 | - | - | 3663 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1115 | 147.0 | -12.9 | 160 | 1116 | done | -0.71 | - | - | 2560 | - | - | - | 2788 | - | -170.3 | - | - | 3663 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1243 | 163.7 | -13.2 | 172 | 1244 | done | -0.71 | - | - | 2560 | - | - | - | 2788 | - | -170.3 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1371 | 180.9 | -13.3 | 184 | 1372 | done | -0.71 | - | - | 2560 | - | - | - | 2788 | - | -170.3 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1497 | 197.6 | -12.8 | 196 | 1501 | roll | -0.71 | - | - | 2557 | - | 1.60 | 0.050 | 3764 | 610.0 | -170.3 | - | - | 3663 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1547 | 204.7 | -13.3 | 200 | 1554 | done | -0.71 | - | - | 2556 | - | 1.55 | 0.028 | 2781 | -634.2 | -170.3 | - | - | 3663 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1682 | 221.9 | -12.7 | 213 | 1684 | done | -0.71 | - | - | 2557 | - | - | - | 2781 | - | -170.3 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1809 | 238.3 | -13.1 | 225 | 1810 | done | -0.71 | - | - | 2557 | - | - | - | 2781 | - | -170.3 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1937 | 254.8 | -13.2 | 237 | 1938 | done | -0.71 | - | - | 2557 | - | - | - | 2780 | - | -170.3 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2129 | 280.1 | -12.7 | 255 | 2130 | done | -0.71 | - | - | 2557 | - | - | - | 2781 | - | -170.3 | - | - | 3663 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2319 | 304.6 | -12.9 | 273 | 2320 | done | -0.71 | - | - | 2557 | - | - | - | 2780 | - | -170.3 | - | - | 3663 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2510 | 329.2 | -13.3 | 291 | 2512 | done | -0.71 | - | - | 2557 | - | - | - | 2781 | - | -170.3 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2658 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2658 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2666 | 348.7 | 13.9 | 305 | 2812 | roll | -0.16 | 0.55 | 0.118 | 2742 | 336.4 | - | - | 2686 | - | - | 139.07 | 0.964 | 2959 | -5.1 | 0.206 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2812 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2812 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2816 | 355.7 | - | 318 | 2978 | roll | 0.71 | 0.85 | 0.073 | 3027 | 335.3 | 2.35 | 0.031 | 1308 | -586.4 | 170.3 | 150.52 | 0.914 | 2265 | -4.6 | 0.202 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3118 | 338.3 | 9.5 | 344 | 3137 | done | 0.73 | - | - | 3027 | - | 2.38 | 0.039 | 2699 | 584.5 | 184.1 | 13.12 | 0.845 | 2209 | -4.3 | 0.192 | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 3332 | 318.0 | 9.7 | 364 | 3345 | roll | 0.74 | - | - | 3037 | - | 2.35 | 0.033 | 1309 | -591.5 | 190.6 | 7.07 | 0.776 | 2183 | -3.7 | 0.170 | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 3530 | 298.0 | 9.5 | 381 | 3549 | done | 0.75 | - | - | 3037 | - | 2.30 | 0.041 | 2713 | 610.4 | 203.5 | 13.15 | 0.864 | 2130 | -4.0 | 0.156 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3743 | 275.9 | 11.1 | 401 | 3746 | roll | 0.75 | - | - | 3037 | - | 1.70 | 0.050 | 3765 | 618.8 | 203.5 | - | - | 2130 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3815 | 266.1 | 13.6 | 407 | 3823 | done | 0.75 | - | - | 3044 | - | 1.65 | 0.030 | 2709 | -640.0 | 203.5 | - | - | 2130 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4014 | 243.6 | 11.3 | 426 | 4015 | done | 0.75 | - | - | 3044 | - | - | - | 2709 | - | 203.5 | - | - | 2130 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4142 | 229.6 | 11.2 | 438 | 4145 | roll | 0.75 | - | - | 3044 | - | 1.70 | 0.048 | 3762 | 619.4 | 203.5 | - | - | 2129 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4188 | 223.7 | 13.3 | 442 | 4192 | done | 0.75 | - | - | 3052 | - | 1.62 | 0.031 | 2699 | -656.2 | 203.5 | - | - | 2128 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 4328 | 207.0 | 12.0 | 455 | 4330 | done | 0.75 | - | - | 3052 | - | - | - | 2698 | - | 203.5 | - | - | 2128 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4456 | 191.9 | 11.8 | 467 | 4460 | roll | 0.75 | - | - | 3052 | - | 1.75 | 0.049 | 3758 | 605.7 | 203.5 | - | - | 2128 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4506 | 185.4 | 12.8 | 471 | 4514 | done | 0.75 | - | - | 3060 | - | 1.62 | 0.030 | 2734 | -632.1 | 203.5 | - | - | 2128 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4641 | 169.8 | 11.6 | 484 | 4642 | done | 0.75 | - | - | 3060 | - | - | - | 2734 | - | 203.5 | - | - | 2128 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4769 | 155.0 | 11.4 | 496 | 4773 | roll | 0.75 | - | - | 3060 | - | 1.70 | 0.049 | 3763 | 605.3 | 203.5 | - | - | 2128 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4816 | 148.9 | 13.6 | 500 | 4820 | done | 0.75 | - | - | 3068 | - | 1.62 | 0.030 | 2739 | -632.1 | 203.5 | - | - | 2127 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4956 | 131.9 | 12.0 | 513 | 4958 | done | 0.75 | - | - | 3068 | - | - | - | 2738 | - | 203.5 | - | - | 2127 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5085 | 116.8 | 11.8 | 525 | 5088 | roll | 0.75 | - | - | 3068 | - | 1.65 | 0.048 | 3763 | 621.2 | 203.5 | - | - | 2127 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5142 | 108.9 | 13.5 | 530 | 5146 | done | 0.75 | 0.12 | 0.164 | 3040 | -233.3 | 1.62 | 0.031 | 2742 | -630.2 | 203.5 | - | - | 2127 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5279 | 93.9 | 10.4 | 547 | 5286 | done | 0.75 | - | - | 3040 | - | - | - | 2742 | - | 203.5 | - | - | 2127 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5421 | 79.2 | 10.4 | 572 | 5427 | done | 0.75 | - | - | 3041 | - | - | - | 2742 | - | 203.5 | - | - | 2127 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5563 | 64.3 | 10.0 | 597 | 5569 | done | 0.75 | - | - | 3040 | - | - | - | 2742 | - | 203.5 | - | - | 2127 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5707 | 50.1 | 9.7 | 622 | 5720 | done | 0.76 | - | - | 3040 | - | - | - | 2742 | - | 209.8 | 6.50 | 0.729 | 2104 | -3.5 | 0.027 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5857 | 35.4 | 9.6 | 648 | 5872 | roll | 0.77 | - | - | 3040 | - | 1.67 | 0.048 | 3763 | 611.4 | 218.8 | 9.75 | 0.757 | 2067 | -3.8 | 0.020 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5918 | 28.7 | 11.3 | 658 | 5925 | done | 0.77 | - | - | 3046 | - | 1.60 | 0.031 | 2763 | -625.0 | 218.8 | - | - | 2067 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6061 | 14.0 | 10.9 | 683 | 6068 | done | 0.77 | - | - | 3046 | - | - | - | 2763 | - | 218.8 | - | - | 2067 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6169 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6169 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6197 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6198 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.56 | - | - | - | - | -8.17 | - | - | 185 | - | - | - | 2762 | - | 250.20 | 14.55 | 0.102 | 1940 | -8.7 | 0.014 | - | - | - | - | - | - | |||