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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 112.14 of 150.00 AH used of 24V (25.24% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 80.80 of 100.00 AH used of 10V (19.20% remains) | |
| • Surface angle -63.9 deg, depth 0.18 m | • Intended pitch -5.5 deg, speed -10.312 cm/s | |
| • VBD pumped to 592.89 (SM_CC=592.89008) | ||
| • GPS1 time: 24 s | ||
| • GPS2 time: 50 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 17 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 22 | - | - | - | 110 | VBD | -0.78 | - | - | 122 | - | - | - | 2498 | - | -214.1 | -85.80 | - | 2617 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 116 | 3.7 | -7.0 | 9 | 151 | roll | -0.78 | 8.43 | 0.230 | 2108 | 235.6 | 2.60 | 0.039 | 1092 | -540.8 | -214.1 | -19.75 | - | 3727 | -56.2 | - | - | - | - | - | - | - | 24.75 | 25.82 | 26.51 |
| 171 | 22.6 | -35.8 | 14 | 177 | done | -0.78 | - | - | 2099 | - | 2.70 | 0.037 | 2555 | 541.9 | -214.1 | - | - | 3727 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.68 | - |
| 499 | 120.7 | -25.5 | 43 | 504 | roll | -0.78 | - | - | 2089 | - | 2.08 | 0.046 | 3819 | 607.7 | -214.1 | - | - | 3727 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.60 | - |
| 594 | 141.5 | -25.6 | 47 | 600 | done | -0.78 | - | - | 2089 | - | 2.05 | 0.024 | 2510 | -638.5 | -214.1 | - | - | 3727 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
| 918 | 213.7 | -21.1 | 64 | 919 | done | -0.78 | - | - | 2089 | - | - | - | 2510 | - | -214.1 | - | - | 3727 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1220 | 271.0 | -17.9 | 79 | 1221 | done | -0.78 | - | - | 2089 | - | - | - | 2510 | - | -214.1 | - | - | 3727 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1518 | 323.1 | -16.1 | 94 | 1524 | roll | -0.78 | - | - | 2084 | - | 2.30 | 0.044 | 3838 | 577.4 | -214.1 | - | - | 3727 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.60 | - |
| 1578 | 333.1 | -16.5 | 97 | 1581 | done | -0.78 | - | - | 2085 | - | 2.10 | 0.023 | 2505 | -634.8 | -214.1 | - | - | 3726 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 1902 | 388.8 | -16.9 | 113 | 1907 | roll | -0.78 | - | - | 2074 | - | 2.30 | 0.044 | 3823 | 573.0 | -214.1 | - | - | 3726 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.61 | - |
| 1965 | 399.4 | -17.3 | 116 | 1972 | done | -0.78 | 0.12 | 0.148 | 2108 | 283.3 | 2.05 | 0.023 | 2508 | -641.5 | -214.1 | - | - | 3726 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.75 | 26.15 | - |
| 2281 | 451.1 | -16.0 | 127 | 2286 | roll | -0.78 | - | - | 2102 | - | 2.30 | 0.046 | 3833 | 576.1 | -214.1 | - | - | 3725 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.54 | - |
| 2308 | 451.1 | -16.0 | 127 | 2313 | done | -0.78 | - | - | 2103 | - | 2.05 | 0.022 | 2504 | -648.3 | -214.1 | - | - | 3724 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 2642 | 500.8 | -12.1 | 139 | 2647 | roll | -0.78 | - | - | 2099 | - | 2.28 | 0.048 | 3821 | 577.6 | -214.1 | - | - | 3722 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.51 | - |
| 2743 | 511.6 | -11.9 | 142 | 2749 | done | -0.78 | - | - | 2099 | - | 2.03 | 0.023 | 2506 | -647.8 | -214.1 | - | - | 3722 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 3062 | 552.8 | -13.6 | 153 | 3068 | roll | -0.78 | - | - | 2090 | - | 2.33 | 0.047 | 3831 | 568.7 | -214.1 | - | - | 3719 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.51 | - |
| 3142 | 561.5 | -14.2 | 155 | 3145 | done | -0.78 | - | - | 2090 | - | 2.08 | 0.023 | 2501 | -639.4 | -214.1 | - | - | 3718 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
| 3456 | 609.0 | -14.1 | 166 | 3462 | roll | -0.78 | - | - | 2087 | - | 2.28 | 0.046 | 3827 | 581.6 | -214.1 | - | - | 3715 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.51 | - |
| 3505 | 613.6 | -14.1 | 167 | 3509 | done | -0.78 | - | - | 2087 | - | 2.08 | 0.023 | 2506 | -635.1 | -214.1 | - | - | 3714 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.11 | - |
| 3817 | 662.9 | -15.4 | 178 | 3823 | roll | -0.78 | - | - | 2086 | - | 2.30 | 0.050 | 3837 | 578.7 | -214.1 | - | - | 3711 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.43 | - |
| 3914 | 676.5 | -15.3 | 181 | 3919 | done | -0.78 | - | - | 2086 | - | 2.05 | 0.025 | 2518 | -643.4 | -214.1 | - | - | 3710 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | - |
| 4237 | 724.4 | -14.3 | 192 | 4243 | roll | -0.78 | - | - | 2086 | - | 2.55 | 0.030 | 1084 | -562.4 | -214.1 | - | - | 3707 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.71 | - |
| 4257 | 724.4 | -14.3 | 192 | 4264 | done | -0.78 | - | - | 2086 | - | 2.67 | 0.034 | 2561 | 553.2 | -214.1 | - | - | 3707 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.64 | - |
| 4571 | 770.0 | -14.1 | 203 | 4572 | done | -0.78 | - | - | 2086 | - | - | - | 2559 | - | -214.1 | - | - | 3704 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4867 | 814.5 | -14.9 | 213 | 4874 | roll | -0.78 | - | - | 2086 | - | 2.67 | 0.031 | 1096 | -547.9 | -214.1 | - | - | 3701 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.63 | - |
| 4902 | 818.7 | -14.7 | 214 | 4909 | done | -0.78 | 0.12 | 0.126 | 2113 | 225.0 | 2.67 | 0.032 | 2567 | 550.9 | -214.1 | - | - | 3701 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.45 | 25.63 | - |
| 5230 | 858.3 | -11.7 | 225 | 5235 | roll | -0.78 | - | - | 2104 | - | 2.10 | 0.047 | 3823 | 598.1 | -214.1 | - | - | 3697 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.41 | - |
| 5253 | 858.3 | -11.7 | 225 | 5259 | done | -0.78 | - | - | 2104 | - | 2.10 | 0.025 | 2510 | -625.2 | -214.1 | - | - | 3697 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.99 | - |
| 5591 | 903.6 | -12.4 | 237 | 5597 | roll | -0.78 | - | - | 2099 | - | 2.30 | 0.047 | 3818 | 568.7 | -214.1 | - | - | 3694 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.32 | - |
| 5655 | 911.5 | -12.7 | 239 | 5661 | done | -0.78 | - | - | 2099 | - | 2.10 | 0.027 | 2511 | -622.4 | -214.1 | - | - | 3694 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | - |
| 5980 | 954.2 | -12.7 | 250 | 5981 | done | -0.78 | - | - | 2099 | - | - | - | 2512 | - | -214.1 | - | - | 3691 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6276 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6276 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6288 | 991.9 | -12.2 | 260 | 6491 | done | -0.12 | 0.65 | 0.093 | 2321 | 341.5 | 0.10 | 0.071 | 2517 | 50.0 | - | 190.95 | 0.923 | 2839 | -4.5 | 0.494 | - | - | - | - | - | - | 25.11 | 24.89 | 23.76 |
| 6492 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6493 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6499 | 1004.7 | - | 267 | 6719 | roll | 0.78 | 0.75 | 0.029 | 2658 | 449.3 | 2.60 | 0.022 | 1092 | -548.1 | 214.1 | 210.93 | 0.905 | 1970 | -4.1 | 0.471 | - | - | - | - | - | - | 25.38 | 25.11 | 23.75 |
| 6737 | 994.1 | 10.8 | 275 | 6744 | done | 0.78 | - | - | 2646 | - | 2.72 | 0.024 | 2596 | 552.9 | 214.1 | - | - | 1956 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.39 | - |
| 7060 | 948.1 | 13.2 | 286 | 7065 | roll | 0.78 | - | - | 2636 | - | 2.03 | 0.037 | 3829 | 607.4 | 214.1 | - | - | 1950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.66 | - |
| 7088 | 943.8 | 13.3 | 287 | 7092 | done | 0.78 | - | - | 2646 | - | 2.05 | 0.015 | 2519 | -639.0 | 214.1 | - | - | 1949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
| 7420 | 901.8 | 12.4 | 298 | 7427 | roll | 0.78 | 0.12 | 0.177 | 2599 | -391.7 | 2.28 | 0.036 | 3851 | 584.2 | 214.1 | - | - | 1947 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.82 | 25.63 | - |
| 7477 | 898.1 | 12.4 | 299 | 7483 | done | 0.78 | - | - | 2609 | - | 2.05 | 0.015 | 2519 | -649.8 | 214.1 | - | - | 1946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | - |
| 7812 | 861.3 | 10.2 | 311 | 7817 | roll | 0.79 | - | - | 2600 | - | 2.25 | 0.039 | 3830 | 582.7 | 217.4 | - | - | 1945 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.58 | - |
| 7843 | 858.0 | 10.4 | 312 | 7849 | done | 0.79 | - | - | 2609 | - | 2.03 | 0.017 | 2519 | -645.8 | 217.4 | - | - | 1945 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 8172 | 824.2 | 10.6 | 323 | 8178 | roll | 0.79 | - | - | 2622 | - | 2.47 | 0.026 | 1106 | -572.1 | 217.4 | - | - | 1944 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.72 | - |
| 8222 | 821.2 | 10.6 | 324 | 8228 | done | 0.79 | - | - | 2620 | - | 2.65 | 0.025 | 2593 | 561.1 | 217.4 | - | - | 1942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.72 | - |
| 8534 | 782.4 | 12.0 | 335 | 8539 | roll | 0.79 | - | - | 2614 | - | 2.03 | 0.040 | 3831 | 609.9 | 217.4 | - | - | 1942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.54 | - |
| 8559 | 782.4 | 12.0 | 335 | 8564 | done | 0.79 | - | - | 2623 | - | 2.05 | 0.016 | 2516 | -641.5 | 217.4 | - | - | 1943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 8893 | 737.3 | 12.1 | 347 | 8899 | roll | 0.79 | - | - | 2636 | - | 2.47 | 0.024 | 1100 | -573.3 | 217.4 | - | - | 1942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.70 | - |
| 8909 | 737.3 | 12.1 | 347 | 8915 | done | 0.79 | - | - | 2629 | - | 2.65 | 0.024 | 2593 | 563.4 | 217.4 | - | - | 1941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.70 | - |
| 9223 | 697.0 | 12.1 | 358 | 9229 | roll | 0.79 | - | - | 2619 | - | 2.08 | 0.040 | 3852 | 605.3 | 217.4 | - | - | 1941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.45 | - |
| 9328 | 685.3 | 12.9 | 361 | 9334 | done | 0.79 | - | - | 2629 | - | 2.08 | 0.016 | 2513 | -643.8 | 217.4 | - | - | 1941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.12 | - |
| 9645 | 647.2 | 11.0 | 372 | 9646 | done | 0.79 | - | - | 2630 | - | - | - | 2511 | - | 217.4 | - | - | 1940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9945 | 616.8 | 10.0 | 382 | 9956 | roll | 0.82 | - | - | 2619 | - | 2.30 | 0.037 | 3836 | 576.1 | 226.2 | 6.22 | 0.727 | 1928 | -1.9 | 0.169 | - | - | - | - | - | - | - | 25.63 | 24.34 |
| 10021 | 610.6 | 10.6 | 384 | 10025 | done | 0.82 | - | - | 2629 | - | 2.08 | 0.015 | 2526 | -629.8 | 226.2 | - | - | 1923 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | - |
| 10334 | 578.4 | 9.2 | 395 | 10381 | roll | 0.92 | - | - | 2620 | - | 2.33 | 0.039 | 3849 | 567.8 | 260.8 | 41.45 | 0.695 | 1781 | -3.4 | 0.294 | - | - | - | - | - | - | - | 25.50 | 24.20 |
| 10471 | 566.4 | 10.4 | 399 | 10477 | done | 0.92 | - | - | 2629 | - | 2.05 | 0.015 | 2513 | -651.7 | 260.8 | - | - | 1768 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.92 | - |
| 10780 | 533.6 | 9.7 | 410 | 10807 | roll | 0.97 | 0.12 | 0.074 | 2729 | 833.3 | 2.58 | 0.025 | 1104 | -546.1 | 279.4 | 18.75 | 0.683 | 1701 | -3.6 | 0.288 | - | - | - | - | - | - | 26.23 | 25.74 | 24.30 |
| 10884 | 520.6 | 13.4 | 413 | 10889 | done | 0.97 | 0.10 | 0.154 | 2685 | -440.0 | 2.65 | 0.024 | 2601 | 564.9 | 279.4 | - | - | 1688 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.32 | 25.75 | - |
| 11205 | 475.4 | 13.5 | 424 | 11210 | roll | 0.97 | - | - | 2675 | - | 2.05 | 0.039 | 3845 | 606.8 | 279.4 | - | - | 1687 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.54 | - |
| 11233 | 470.9 | 13.7 | 425 | 11239 | done | 0.97 | - | - | 2685 | - | 2.05 | 0.015 | 2502 | -655.1 | 279.4 | - | - | 1687 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | - |
| 11566 | 425.7 | 13.3 | 436 | 11571 | roll | 0.97 | - | - | 2675 | - | 2.28 | 0.037 | 3828 | 581.6 | 279.4 | - | - | 1686 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.47 | - |
| 11644 | 417.2 | 13.6 | 438 | 11648 | done | 0.97 | - | - | 2685 | - | 2.05 | 0.016 | 2515 | -640.5 | 279.4 | - | - | 1686 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | - |
| 11956 | 375.1 | 12.8 | 452 | 11962 | roll | 0.97 | - | - | 2698 | - | 2.42 | 0.025 | 1104 | -583.1 | 279.4 | - | - | 1685 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.65 | - |
| 12008 | 370.0 | 12.8 | 454 | 12014 | done | 0.97 | - | - | 2692 | - | 2.62 | 0.024 | 2595 | 569.1 | 279.4 | - | - | 1685 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.69 | - |
| 12316 | 334.5 | 10.5 | 470 | 12322 | roll | 0.97 | - | - | 2705 | - | 2.62 | 0.025 | 1117 | -564.1 | 279.4 | - | - | 1685 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.62 | - |
| 12346 | 332.4 | 10.6 | 471 | 12352 | done | 0.97 | - | - | 2699 | - | 2.65 | 0.024 | 2600 | 559.6 | 279.4 | - | - | 1685 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.67 | - |
| 12658 | 294.7 | 12.1 | 487 | 12664 | roll | 0.97 | - | - | 2689 | - | 2.00 | 0.037 | 3829 | 614.5 | 279.4 | - | - | 1685 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.46 | - |
| 12718 | 286.6 | 12.9 | 490 | 12724 | done | 0.97 | - | - | 2699 | - | 2.00 | 0.015 | 2508 | -660.5 | 279.4 | - | - | 1686 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
| 13039 | 250.2 | 12.0 | 506 | 13044 | roll | 0.97 | - | - | 2712 | - | 2.42 | 0.024 | 1103 | -580.6 | 279.4 | - | - | 1686 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.65 | - |
| 13078 | 245.4 | 11.9 | 508 | 13084 | done | 0.97 | 0.08 | 0.137 | 2683 | -362.5 | 2.65 | 0.022 | 2601 | 565.3 | 279.4 | - | - | 1685 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.36 | 25.69 | - |
| 13400 | 210.8 | 10.5 | 524 | 13405 | roll | 0.97 | - | - | 2674 | - | 2.00 | 0.037 | 3829 | 614.0 | 279.4 | - | - | 1686 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.46 | - |
| 13514 | 200.0 | 10.7 | 529 | 13518 | done | 0.97 | - | - | 2684 | - | 2.03 | 0.015 | 2513 | -648.3 | 279.4 | - | - | 1687 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 13819 | 173.7 | 7.1 | 545 | 13911 | done | 1.28 | 0.25 | 0.049 | 2812 | 512.0 | - | - | 2509 | - | 379.9 | 87.60 | 0.485 | 1298 | -4.4 | 0.164 | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - | 24.34 |
| 14226 | 110.7 | 14.2 | 565 | 14232 | roll | 1.28 | 0.12 | 0.168 | 2764 | -400.0 | 2.22 | 0.032 | 3831 | 595.5 | 379.9 | - | - | 1271 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.77 | 25.58 | - |
| 14322 | 100.8 | 11.3 | 569 | 14326 | done | 1.28 | - | - | 2773 | - | 2.03 | 0.014 | 2494 | -658.6 | 379.9 | - | - | 1271 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
| 14625 | 71.4 | 8.7 | 600 | 14687 | roll | 1.43 | 0.12 | 0.076 | 2868 | 791.7 | 2.50 | 0.023 | 1098 | -558.4 | 430.9 | 54.65 | 0.234 | 1096 | -3.2 | 0.101 | - | - | - | - | - | - | 26.34 | 25.87 | 24.84 |
| 14744 | 58.1 | 12.4 | 611 | 14753 | done | 1.43 | 0.08 | 0.156 | 2833 | -437.5 | 2.65 | 0.022 | 2603 | 567.9 | 430.9 | 2.65 | 0.143 | 1094 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.44 | 25.81 | 24.93 |
| 15054 | 19.2 | 12.8 | 642 | 15063 | roll | 1.43 | - | - | 2823 | - | 2.10 | 0.031 | 3854 | 595.7 | 430.9 | 3.97 | 0.135 | 1098 | 1.0 | -0.015 | - | - | - | - | - | - | - | 25.70 | 24.68 |
| 15088 | 15.5 | 13.6 | 645 | 15097 | done | 1.43 | - | - | 2834 | - | 2.03 | 0.014 | 2508 | -663.1 | 430.9 | 3.05 | 0.143 | 1096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | 24.77 |
| 15187 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15187 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15221 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15221 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.19 | - | - | - | - | -6.89 | 6.88 | 0.026 | 129 | 18.7 | 0.15 | 0.070 | 2586 | -44240.0 | 592.89 | 107.15 | 0.116 | 434 | 4.1 | -0.001 | - | - | - | - | - | - | |||