• Previous call tries 1 | • 21.63 of 150.00 AH used of 24V (85.58% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 25.23 of 100.00 AH used of 10V (74.77% remains) | |
• Surface angle -40.4 deg, depth 0.77 m | • Intended pitch -11.3 deg, speed -10.000 cm/s | |
• GPS1 time: 8 s | ||
• GPS2 time: 9 s | • Transponder ping count: 1 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
9 | - | - | - | 21 | pitch | -1.72 | 10.05 | 0.093 | 1093 | - | - | - | 1951 | - | -459.9 | - | - | 1885 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.28 | - | - |
24 | 0.7 | - | 1 | 51 | roll | -1.72 | 7.28 | 0.044 | 1783 | 94.8 | 1.48 | 1.271 | 2472 | 352.0 | -459.9 | -10.18 | - | 3023 | -111.8 | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | 24.77 | 26.07 |
114 | 6.8 | -14.7 | 13 | 122 | done | -1.72 | - | - | 1783 | - | 1.33 | 0.026 | 1947 | -394.7 | -459.9 | - | - | 3025 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.00 | 25.96 | 26.01 |
160 | 14.3 | -16.7 | 19 | 169 | done | -1.72 | - | - | 1784 | - | - | - | 1947 | - | -459.9 | - | - | 3026 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | 26.27 | 26.27 |
207 | 21.6 | -15.1 | 25 | 215 | done | -1.72 | - | - | 1783 | - | - | - | 1946 | - | -459.9 | - | - | 3028 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.30 | 26.32 | 26.32 |
251 | 27.8 | -13.5 | 31 | 260 | done | -1.72 | - | - | 1783 | - | - | - | 1947 | - | -459.9 | - | - | 3029 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | 26.36 | 26.35 |
297 | 34.1 | -13.9 | 37 | 304 | done | -1.72 | - | - | 1784 | - | - | - | 1946 | - | -459.9 | - | - | 3030 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.38 | 26.39 | 26.39 |
341 | 39.9 | -13.0 | 43 | 349 | done | -1.72 | - | - | 1784 | - | - | - | 1946 | - | -459.9 | - | - | 3031 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | 26.43 | 26.42 |
386 | 45.7 | -13.1 | 49 | 395 | done | -1.72 | - | - | 1783 | - | - | - | 1946 | - | -459.9 | - | - | 3032 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | 26.46 | 26.45 |
431 | 51.7 | -13.2 | 55 | 440 | done | -1.72 | - | - | 1783 | - | - | - | 1946 | - | -459.9 | - | - | 3034 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.47 | 26.48 | 26.48 |
476 | 57.7 | -13.2 | 61 | 484 | done | -1.72 | - | - | 1783 | - | - | - | 1946 | - | -459.9 | - | - | 3034 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.49 | 26.51 | 26.51 |
492 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
492 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
499 | 60.1 | -13.4 | 63 | 535 | roll | -0.45 | 4.28 | 0.056 | 2185 | 93.9 | - | - | 2115 | - | - | 26.50 | 1.266 | 2484 | -20.8 | 0.352 | - | - | - | - | - | - | 26.20 | 25.41 | 24.42 |
536 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
536 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
538 | 63.0 | - | 67 | 584 | roll | 1.72 | 7.20 | 0.033 | 2879 | 96.4 | 1.38 | 0.050 | 2626 | 370.3 | 459.9 | 26.23 | 1.245 | 1948 | -20.4 | 0.370 | - | - | - | - | - | - | 25.58 | 25.53 | 24.01 |
633 | 54.4 | 13.1 | 79 | 643 | done | 1.72 | - | - | 2879 | - | 1.33 | 0.025 | 2103 | -393.2 | 459.9 | - | - | 1947 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.54 | 25.50 | 25.55 |
681 | 48.4 | 13.0 | 85 | 690 | roll | 1.72 | - | - | 2879 | - | 1.40 | 0.049 | 1571 | -380.0 | 459.9 | - | - | 1945 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | 25.59 | 25.89 |
766 | 37.3 | 12.1 | 97 | 776 | done | 1.72 | - | - | 2879 | - | 1.25 | 0.025 | 2083 | 409.6 | 459.9 | - | - | 1943 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.88 | 25.83 | 25.88 |
813 | 31.6 | 12.1 | 103 | 821 | done | 1.72 | - | - | 2879 | - | - | - | 2083 | - | 459.9 | - | - | 1941 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | 26.15 | 26.15 |
858 | 26.1 | 12.1 | 109 | 867 | done | 1.72 | - | - | 2879 | - | - | - | 2083 | - | 459.9 | - | - | 1940 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | 26.21 | 26.20 |
903 | 20.5 | 11.8 | 115 | 913 | roll | 1.72 | - | - | 2879 | - | 1.38 | 0.049 | 1565 | -375.4 | 459.9 | - | - | 1939 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | 25.94 | 26.26 |
968 | 13.3 | 10.5 | 124 | 978 | done | 1.72 | - | - | 2879 | - | 1.27 | 0.026 | 2092 | 415.0 | 459.9 | - | - | 1937 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | 26.06 | 26.11 |
1015 | 8.4 | 10.4 | 130 | 1024 | roll | 1.72 | - | - | 2879 | - | 1.45 | 0.052 | 2639 | 377.2 | 459.9 | - | - | 1936 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | 26.03 | 26.36 |
1074 | 2.0 | 11.3 | 138 | 1083 | done | 1.72 | - | - | 2879 | - | 1.35 | 0.025 | 2094 | -403.7 | 459.9 | - | - | 1934 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.18 | 26.19 | 26.20 |
1091 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
1091 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
1098 | - | 10.9 | 140 | 1118 | roll | 0.24 | 4.47 | 0.021 | 2428 | -100.9 | 1.42 | 1.287 | 1571 | -368.3 | 157.1 | -3.25 | - | 2306 | -114.5 | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | 24.90 | 26.24 |
1119 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1119 | begin surface |