prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 2 | • 84.61 of 134.30 AH used of 24V (37.00% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 33.88 of 102.90 AH used of 10V (67.08% remains) | |
| • Surface angle -75.2 deg, depth 0.87 m | • Intended pitch -16.1 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 250.20 (SM_CC=250) | • surface range 19.9 m at 19.3 m depth, ceiling -0.6 m | |
| • GPS1 time: 44 s | • bottom range 60.6 m at 300.4 m, depth 361 m (375 m grid) | |
| • GPS2 time: 11 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 93 | VBD | -0.71 | - | - | 186 | - | - | - | 2763 | - | -170.3 | -74.50 | - | 3481 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 97 | 3.5 | -7.5 | 13 | 118 | roll | -0.71 | 9.20 | 0.208 | 2566 | 258.7 | 2.25 | 0.043 | 1365 | -621.3 | -170.3 | -3.67 | - | 3657 | -48.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 248 | 31.9 | -12.6 | 39 | 256 | done | -0.71 | - | - | 2562 | - | 2.30 | 0.042 | 2777 | 613.9 | -170.3 | - | - | 3660 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 393 | 51.6 | -13.4 | 64 | 400 | done | -0.71 | - | - | 2562 | - | - | - | 2777 | - | -170.3 | - | - | 3660 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 535 | 71.1 | -13.4 | 89 | 542 | roll | -0.71 | - | - | 2562 | - | 1.62 | 0.050 | 3765 | 609.9 | -170.3 | - | - | 3660 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 583 | 77.7 | -13.2 | 97 | 590 | done | -0.71 | - | - | 2562 | - | 1.55 | 0.029 | 2781 | -634.8 | -170.3 | - | - | 3661 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 725 | 96.8 | -13.7 | 122 | 731 | done | -0.71 | - | - | 2562 | - | - | - | 2782 | - | -170.3 | - | - | 3661 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 861 | 114.7 | -13.2 | 137 | 862 | done | -0.71 | - | - | 2563 | - | - | - | 2782 | - | -170.3 | - | - | 3661 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 990 | 131.4 | -13.1 | 149 | 991 | done | -0.71 | - | - | 2562 | - | - | - | 2782 | - | -170.3 | - | - | 3661 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1116 | 148.0 | -13.0 | 161 | 1120 | roll | -0.71 | - | - | 2556 | - | 1.62 | 0.048 | 3762 | 604.9 | -170.3 | - | - | 3661 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1155 | 153.8 | -14.1 | 164 | 1162 | done | -0.71 | - | - | 2556 | - | 1.52 | 0.029 | 2791 | -638.8 | -170.3 | - | - | 3661 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1291 | 171.6 | -13.2 | 177 | 1292 | done | -0.71 | - | - | 2556 | - | - | - | 2791 | - | -170.3 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1417 | 188.4 | -12.9 | 189 | 1418 | done | -0.71 | - | - | 2555 | - | - | - | 2792 | - | -170.3 | - | - | 3661 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1545 | 204.4 | -12.4 | 201 | 1546 | done | -0.71 | - | - | 2555 | - | - | - | 2791 | - | -170.3 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1673 | 220.5 | -12.5 | 213 | 1674 | done | -0.71 | - | - | 2556 | - | - | - | 2791 | - | -170.3 | - | - | 3661 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1800 | 236.6 | -12.6 | 225 | 1801 | done | -0.71 | - | - | 2556 | - | - | - | 2791 | - | -170.3 | - | - | 3661 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1927 | 252.9 | -12.8 | 237 | 1928 | done | -0.71 | - | - | 2556 | - | - | - | 2791 | - | -170.3 | - | - | 3661 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2120 | 276.9 | -12.3 | 255 | 2121 | done | -0.71 | - | - | 2556 | - | - | - | 2791 | - | -170.3 | - | - | 3661 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2314 | 300.4 | -12.5 | 273 | 2317 | roll | -0.71 | - | - | 2548 | - | 1.60 | 0.049 | 3752 | 600.6 | -170.3 | - | - | 3661 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2363 | 307.9 | -13.7 | 277 | 2370 | done | -0.71 | - | - | 2548 | - | 1.50 | 0.028 | 2796 | -637.3 | -170.3 | - | - | 3661 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2564 | 333.4 | -13.6 | 296 | 2570 | done | -0.71 | - | - | 2548 | - | - | - | 2796 | - | -170.3 | - | - | 3661 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2666 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2666 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2673 | 347.1 | 12.8 | 306 | 2821 | roll | -0.16 | 0.60 | 0.118 | 2747 | 331.7 | - | - | 2692 | - | - | 138.55 | 0.959 | 2960 | -5.1 | 0.207 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2821 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2822 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2824 | 353.8 | - | 319 | 2985 | roll | 0.71 | 0.82 | 0.072 | 3025 | 339.0 | 2.35 | 0.032 | 1305 | -590.2 | 170.3 | 150.82 | 0.911 | 2265 | -4.6 | 0.202 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2999 | 347.3 | 7.4 | 334 | 3069 | done | 0.79 | - | - | 3026 | - | 2.50 | 0.040 | 2700 | 558.0 | 235.2 | 62.75 | 0.880 | 2000 | -4.2 | 0.188 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3269 | 319.4 | 10.2 | 359 | 3273 | roll | 0.79 | - | - | 3025 | - | 1.83 | 0.050 | 3762 | 580.3 | 235.2 | - | - | 1998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3326 | 312.8 | 11.8 | 364 | 3330 | done | 0.79 | - | - | 3033 | - | 1.73 | 0.030 | 2716 | -604.6 | 235.2 | - | - | 1997 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 3530 | 290.5 | 11.0 | 383 | 3531 | done | 0.79 | - | - | 3033 | - | - | - | 2716 | - | 235.2 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3721 | 270.0 | 10.6 | 401 | 3725 | roll | 0.79 | - | - | 3033 | - | 1.73 | 0.050 | 3771 | 609.8 | 235.2 | - | - | 1994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3768 | 264.5 | 12.1 | 405 | 3772 | done | 0.79 | - | - | 3041 | - | 1.73 | 0.031 | 2704 | -616.8 | 235.2 | - | - | 1994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3972 | 242.7 | 10.4 | 424 | 3974 | done | 0.79 | - | - | 3040 | - | - | - | 2703 | - | 235.2 | - | - | 1994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4101 | 229.1 | 10.9 | 436 | 4104 | roll | 0.79 | - | - | 3040 | - | 1.73 | 0.049 | 3765 | 613.9 | 235.2 | - | - | 1994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4147 | 223.4 | 13.0 | 440 | 4151 | done | 0.79 | - | - | 3048 | - | 1.65 | 0.030 | 2708 | -640.6 | 235.2 | - | - | 1993 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4288 | 207.5 | 11.4 | 453 | 4289 | done | 0.79 | - | - | 3048 | - | - | - | 2708 | - | 235.2 | - | - | 1993 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4416 | 193.0 | 11.3 | 465 | 4419 | roll | 0.79 | - | - | 3048 | - | 1.75 | 0.049 | 3761 | 601.7 | 235.2 | - | - | 1993 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4443 | 189.2 | 12.5 | 467 | 4450 | done | 0.79 | - | - | 3055 | - | 1.65 | 0.031 | 2725 | -627.9 | 235.2 | - | - | 1992 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4578 | 173.6 | 11.8 | 480 | 4579 | done | 0.79 | - | - | 3055 | - | - | - | 2725 | - | 235.2 | - | - | 1992 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4706 | 159.3 | 11.0 | 492 | 4707 | done | 0.79 | - | - | 3055 | - | - | - | 2725 | - | 235.2 | - | - | 1992 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4832 | 145.0 | 11.2 | 504 | 4836 | roll | 0.79 | - | - | 3055 | - | 1.67 | 0.049 | 3763 | 621.6 | 235.2 | - | - | 1992 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4878 | 139.3 | 12.5 | 508 | 4882 | done | 0.79 | - | - | 3062 | - | 1.65 | 0.031 | 2703 | -642.4 | 235.2 | - | - | 1992 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5020 | 122.9 | 11.5 | 521 | 5021 | done | 0.79 | - | - | 3062 | - | - | - | 2702 | - | 235.2 | - | - | 1992 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5146 | 108.3 | 11.7 | 533 | 5147 | done | 0.79 | - | - | 3062 | - | - | - | 2702 | - | 235.2 | - | - | 1992 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5275 | 93.2 | 12.2 | 550 | 5282 | roll | 0.79 | - | - | 3062 | - | 1.75 | 0.049 | 3753 | 600.6 | 235.2 | - | - | 1992 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5324 | 87.0 | 12.7 | 558 | 5330 | done | 0.79 | - | - | 3069 | - | 1.62 | 0.029 | 2730 | -631.5 | 235.2 | - | - | 1991 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5465 | 69.4 | 12.3 | 583 | 5472 | roll | 0.79 | - | - | 3069 | - | 1.73 | 0.049 | 3768 | 600.0 | 235.2 | - | - | 1991 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5495 | 65.4 | 13.4 | 588 | 5503 | done | 0.79 | - | - | 3077 | - | 1.65 | 0.031 | 2737 | -624.8 | 235.2 | - | - | 1991 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5639 | 46.9 | 12.7 | 613 | 5645 | done | 0.79 | - | - | 3077 | - | - | - | 2736 | - | 235.2 | - | - | 1991 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5780 | 28.7 | 12.9 | 638 | 5786 | done | 0.79 | - | - | 3078 | - | - | - | 2737 | - | 235.2 | - | - | 1991 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5922 | 10.7 | 12.7 | 663 | 5928 | roll | 0.79 | - | - | 3077 | - | 1.70 | 0.049 | 3762 | 602.9 | 235.2 | - | - | 1990 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5969 | 4.1 | 15.5 | 671 | 5976 | done | 0.79 | - | - | 3084 | - | 1.60 | 0.030 | 2754 | -630.0 | 235.2 | - | - | 1990 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5982 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5982 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6005 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6005 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.17 | - | - | - | - | -8.16 | - | - | 191 | - | - | - | 2753 | - | 250.20 | 5.07 | 0.104 | 1940 | -9.9 | 0.021 | - | - | - | - | - | - | |||