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| • Previous call tries 1 | • 233.84 of 350.00 AH used of 24V (33.19% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -32.3 deg, depth 2.28 m | • Intended pitch -19.0 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 330.66, SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 17 s | ||
| • GPS2 time: 21 s | • Transponder ping count: 21 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 18 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 23 | - | - | - | 80 | VBD | -1.27 | - | - | 135 | - | - | - | 1099 | - | -126.5 | -51.60 | - | 2900 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 86 | 4.8 | -7.2 | 3 | 115 | done | -1.27 | 12.40 | 0.367 | 2732 | 209.4 | - | - | 1094 | - | -126.5 | -8.88 | - | 3368 | -52.7 | - | - | - | - | - | - | - | 14.15 | - | 14.92 |
| 417 | 70.6 | -18.7 | 26 | 418 | done | -1.27 | - | - | 2732 | - | - | - | 1094 | - | -126.5 | - | - | 3369 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 717 | 122.1 | -17.3 | 46 | 718 | done | -1.27 | - | - | 2732 | - | - | - | 1094 | - | -126.5 | - | - | 3369 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1018 | 168.9 | -14.6 | 66 | 1019 | done | -1.27 | - | - | 2732 | - | - | - | 1094 | - | -126.5 | - | - | 3369 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1106 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1107 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1116 | 181.9 | -14.4 | 72 | 1227 | done | -0.28 | 1.17 | 0.219 | 3052 | 273.5 | - | - | 1094 | - | - | 102.28 | 0.956 | 2848 | -5.1 | 0.174 | - | - | - | - | - | - | 14.17 | - | 13.66 |
| 1229 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1229 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1235 | 189.8 | - | 77 | 1346 | done | 1.27 | 1.58 | 0.129 | 3554 | 317.7 | - | - | 1094 | - | 126.5 | 105.10 | 0.953 | 2333 | -4.9 | 0.175 | - | - | - | - | - | - | 14.40 | - | 13.66 |
| 1648 | 171.3 | 6.3 | 108 | 1710 | done | 1.39 | 0.12 | 0.121 | 3633 | 658.3 | - | - | 1094 | - | 196.2 | 59.45 | 0.929 | 2049 | -4.8 | 0.158 | - | - | - | - | - | - | 14.78 | - | 13.75 |
| 2008 | 135.4 | 9.6 | 132 | 2020 | done | 1.40 | 0.15 | 0.243 | 3600 | -220.0 | - | - | 1094 | - | 202.8 | 6.57 | 0.843 | 2021 | -4.3 | 0.123 | - | - | - | - | - | - | 14.44 | - | 13.79 |
| 2326 | 112.9 | 5.8 | 153 | 2401 | done | 1.53 | 0.12 | 0.112 | 3657 | 475.0 | - | - | 1094 | - | 281.7 | 71.32 | 0.871 | 1700 | -4.5 | 0.104 | - | - | - | - | - | - | 14.81 | - | 13.79 |
| 2701 | 71.9 | 12.1 | 178 | 2703 | done | 1.53 | - | - | 3657 | - | - | - | 1094 | - | 281.7 | - | - | 1696 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3003 | 41.3 | 8.3 | 198 | 3034 | done | 1.58 | - | - | 3657 | - | - | - | 1094 | - | 314.2 | 28.25 | 0.793 | 1567 | -4.6 | 0.043 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.88 |
| 3334 | 13.7 | 9.1 | 220 | 3344 | done | 1.61 | - | - | 3657 | - | - | - | 1094 | - | 330.3 | 7.28 | 0.116 | 1502 | -8.9 | 0.189 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 |
| 3462 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3462 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3478 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3478 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.26 | - | - | - | - | -9.29 | 9.93 | 0.054 | 141 | 14.2 | - | - | 1094 | - | 330.66 | - | - | 1502 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||