GulfOfMexico Aug10 * SG515 * Dive index * Mission links * Dive 80 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 12.18 of 150.00 AH used of 24V (91.88% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 18.50 of 100.00 AH used of 10V (81.50% remains)
• Surface angle -69.7 deg, depth 1.79 m • Intended pitch -15.3 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 625.01 (SM_CC=625)
• GPS1 time: 44 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
10 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
10 begin dive
13 - - - 57 VBD -0.60 - - 186 - - - 2457 - -77.0 -42.83 - 1919 - - - - - - - - - - -
59 3.7 -6.2 4 101 roll -0.60 7.95 0.247 2070 237.0 1.38 0.073 3325 629.0 -77.0 -30.50 - 3466 -50.7 - - - - - - - - - -
341 66.9 -14.6 29 348 done -0.60 - - 2070 - 1.30 0.031 2447 -675.4 -77.0 - - 3468 - - - - - - - - - - -
451 80.4 -12.0 40 454 roll -0.60 - - 2064 - 1.40 0.054 3326 627.9 -77.0 - - 3468 - - - - - - - - - - -
519 89.7 -12.6 46 527 done -0.60 - - 2064 - 1.33 0.031 2442 -664.7 -77.0 - - 3469 - - - - - - - - - - -
629 103.2 -12.9 57 632 roll -0.60 - - 2064 - 1.45 0.041 1555 -611.7 -77.0 - - 3469 - - - - - - - - - - -
704 112.7 -12.8 64 706 done -0.60 - - 2056 - 1.52 0.047 2445 585.5 -77.0 - - 3470 - - - - - - - - - - -
1026 155.1 -13.4 95 1027 done -0.60 - - 2056 - - - 2445 - -77.0 - - 3469 - - - - - - - - - - -
1335 195.1 -13.5 125 1338 roll -0.60 - - 2056 - 1.50 0.041 1545 -600.0 -77.0 - - 3468 - - - - - - - - - - -
1463 211.2 -12.9 137 1466 done -0.60 - - 2049 - 1.55 0.048 2450 583.9 -77.0 - - 3468 - - - - - - - - - - -
1786 252.7 -12.9 168 1789 roll -0.60 0.12 0.170 2082 275.0 1.48 0.041 1551 -607.4 -77.0 - - 3466 - - - - - - - - - - -
1886 263.8 -10.5 177 1893 done -0.60 - - 2076 - 1.55 0.048 2450 580.0 -77.0 - - 3465 - - - - - - - - - - -
2204 297.3 -10.3 208 2207 roll -0.60 - - 2076 - 1.50 0.043 1556 -596.0 -77.0 - - 3462 - - - - - - - - - - -
2290 306.7 -11.3 216 2293 done -0.60 - - 2068 - 1.52 0.050 2446 585.5 -77.0 - - 3462 - - - - - - - - - - -
2612 343.1 -11.0 247 2615 roll -0.60 - - 2068 - 1.50 0.044 1550 -597.3 -77.0 - - 3459 - - - - - - - - - - -
2677 350.4 -11.0 253 2679 done -0.60 - - 2061 - 1.55 0.051 2450 580.6 -77.0 - - 3459 - - - - - - - - - - -
2999 387.2 -11.9 284 3002 roll -0.60 - - 2061 - 1.50 0.044 1560 -593.3 -77.0 - - 3457 - - - - - - - - - - -
3042 392.2 -11.2 288 3045 done -0.60 - - 2054 - 1.52 0.051 2445 582.2 -77.0 - - 3456 - - - - - - - - - - -
3364 430.3 -11.9 319 3367 roll -0.60 - - 2054 - 1.50 0.045 1554 -594.0 -77.0 - - 3454 - - - - - - - - - - -
3418 436.7 -11.5 324 3421 done -0.60 0.08 0.159 2082 350.0 1.52 0.051 2444 585.5 -77.0 - - 3454 - - - - - - - - - - -
3739 469.1 -10.2 355 3740 done -0.60 - - 2082 - - - 2443 - -77.0 - - 3450 - - - - - - - - - - -
4049 499.8 -10.0 385 4050 done -0.60 - - 2082 - - - 2443 - -77.0 - - 3447 - - - - - - - - - - -
4360 531.2 -10.2 415 4363 roll -0.60 - - 2082 - 1.50 0.047 1553 -593.3 -77.0 - - 3445 - - - - - - - - - - -
4413 536.8 -10.2 420 4416 done -0.60 - - 2076 - 1.55 0.054 2447 576.8 -77.0 - - 3444 - - - - - - - - - - -
4736 570.8 -10.8 451 4739 roll -0.60 - - 2076 - 1.50 0.048 1559 -592.0 -77.0 - - 3442 - - - - - - - - - - -
4768 574.4 -10.6 454 4771 done -0.60 - - 2069 - 1.55 0.055 2450 574.8 -77.0 - - 3442 - - - - - - - - - - -
5091 609.8 -10.9 485 5093 roll -0.60 - - 2069 - 1.52 0.048 1553 -590.1 -77.0 - - 3439 - - - - - - - - - - -
5187 620.3 -10.5 494 5190 done -0.60 - - 2061 - 1.55 0.056 2446 576.1 -77.0 - - 3439 - - - - - - - - - - -
5510 655.4 -10.5 525 5512 roll -0.60 - - 2062 - 1.50 0.049 1560 -590.7 -77.0 - - 3437 - - - - - - - - - - -
5638 669.6 -11.0 537 5641 done -0.60 - - 2054 - 1.55 0.056 2449 573.5 -77.0 - - 3436 - - - - - - - - - - -
5961 704.5 -10.8 568 5961 done -0.60 - - 2054 - - - 2449 - -77.0 - - 3434 - - - - - - - - - - -
6270 739.2 -10.9 598 6273 roll -0.60 - - 2054 - 1.52 0.051 1557 -586.8 -77.0 - - 3431 - - - - - - - - - - -
6381 751.2 -10.7 608 6389 done -0.60 0.08 0.167 2072 225.0 1.55 0.056 2447 574.2 -77.0 - - 3431 - - - - - - - - - - -
6698 781.7 -9.7 639 6698 done -0.60 - - 2072 - - - 2446 - -77.0 - - 3429 - - - - - - - - - - -
7008 811.3 -9.5 669 7011 roll -0.60 - - 2072 - 1.52 0.049 1552 -588.2 -77.0 - - 3428 - - - - - - - - - - -
7087 819.1 -9.9 676 7094 done -0.60 - - 2066 - 1.58 0.057 2450 568.4 -77.0 - - 3427 - - - - - - - - - - -
7407 850.5 -10.2 707 7409 roll -0.60 - - 2065 - 1.52 0.051 1559 -586.2 -77.0 - - 3425 - - - - - - - - - - -
7464 856.8 -9.9 712 7472 done -0.60 - - 2058 - 1.58 0.058 2452 565.2 -77.0 - - 3425 - - - - - - - - - - -
7781 889.2 -10.2 743 7784 roll -0.60 - - 2058 - 1.55 0.051 1550 -581.9 -77.0 - - 3423 - - - - - - - - - - -
7834 894.5 -10.0 748 7837 done -0.60 - - 2051 - 1.58 0.058 2450 569.6 -77.0 - - 3423 - - - - - - - - - - -
8155 927.3 -9.5 779 8158 roll -0.60 - - 2051 - 1.52 0.052 1562 -584.2 -77.0 - - 3421 - - - - - - - - - - -
8208 932.9 -10.0 784 8211 done -0.60 0.08 0.145 2079 350.0 1.55 0.058 2447 571.0 -77.0 - - 3421 - - - - - - - - - - -
8530 960.1 -7.8 815 8531 done -0.60 - - 2079 - - - 2446 - -77.0 - - 3421 - - - - - - - - - - -
8840 985.3 -8.1 845 8843 roll -0.60 - - 2079 - 1.52 0.051 1553 -587.5 -77.0 - - 3420 - - - - - - - - - - -
8876 988.3 -7.5 848 8884 done -0.60 - - 2073 - 1.58 0.058 2448 566.5 -77.0 - - 3419 - - - - - - - - - - -
8903 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8903 begin apogee
8908 990.3 7.8 851 8965 done -0.17 0.45 0.142 2215 315.6 - - 2387 - - 52.47 1.241 3152 -5.1 0.413 - - - - - - - - -
8966 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8966 begin climb
8968 992.4 - 857 9036 done 0.60 0.75 0.085 2469 338.7 - - 2386 - 77.0 64.28 1.220 2835 -4.9 0.408 - - - - - - - - -
9344 963.5 8.6 894 9347 roll 0.60 - - 2468 - 1.55 0.071 3264 566.5 77.0 - - 2829 - - - - - - - - - - -
9391 958.8 9.5 898 9399 done 0.60 - - 2474 - 1.48 0.041 2374 -601.4 77.0 - - 2828 - - - - - - - - - - -
9709 931.5 8.4 929 9713 roll 0.60 - - 2474 - 1.58 0.067 3280 573.4 77.0 - - 2827 - - - - - - - - - - -
9752 927.6 9.7 933 9755 done 0.60 - - 2481 - 1.48 0.041 2375 -611.5 77.0 - - 2827 - - - - - - - - - - -
10074 899.9 8.6 964 10077 roll 0.60 - - 2481 - 1.55 0.067 3275 580.6 77.0 - - 2826 - - - - - - - - - - -
10107 896.8 9.6 967 10109 done 0.60 - - 2488 - 1.45 0.041 2377 -619.3 77.0 - - 2826 - - - - - - - - - - -
10429 869.2 8.4 998 10432 roll 0.60 - - 2488 - 1.55 0.066 3282 583.9 77.0 - - 2825 - - - - - - - - - - -
10461 866.1 8.9 1001 10464 done 0.60 - - 2495 - 1.48 0.041 2372 -614.9 77.0 - - 2825 - - - - - - - - - - -
10784 838.4 8.9 1032 10785 done 0.60 - - 2494 - - - 2373 - 77.0 - - 2824 - - - - - - - - - - -
11093 811.6 8.1 1062 11093 done 0.60 - - 2495 - - - 2373 - 77.0 - - 2823 - - - - - - - - - - -
11403 785.3 8.6 1092 11404 done 0.60 - - 2495 - - - 2373 - 77.0 - - 2822 - - - - - - - - - - -
11713 759.3 8.4 1122 11716 roll 0.60 - - 2495 - 1.55 0.066 3275 581.9 77.0 - - 2822 - - - - - - - - - - -
11867 745.3 9.8 1136 11875 done 0.60 0.10 0.181 2473 -220.0 1.45 0.041 2375 -620.7 77.0 - - 2822 - - - - - - - - - - -
12184 721.7 6.9 1167 12185 done 0.60 - - 2473 - - - 2375 - 77.0 - - 2821 - - - - - - - - - - -
12494 701.1 6.4 1197 12495 done 0.60 - - 2473 - - - 2375 - 77.0 - - 2821 - - - - - - - - - - -
12805 680.6 6.7 1227 12806 done 0.60 - - 2473 - - - 2376 - 77.0 - - 2821 - - - - - - - - - - -
13115 659.5 6.7 1257 13118 roll 0.60 - - 2472 - 1.52 0.067 3269 587.5 77.0 - - 2821 - - - - - - - - - - -
13169 655.5 7.5 1262 13172 done 0.60 - - 2478 - 1.42 0.042 2378 -627.5 77.0 - - 2820 - - - - - - - - - - -
13492 632.8 6.8 1293 13494 roll 0.60 - - 2484 - 1.40 0.046 1476 -644.3 77.0 - - 2820 - - - - - - - - - - -
13599 625.5 7.5 1303 13602 done 0.60 - - 2484 - 1.45 0.055 2377 621.4 77.0 - - 2820 - - - - - - - - - - -
13920 604.4 6.1 1334 13923 roll 0.60 - - 2490 - 1.42 0.045 1466 -641.5 77.0 - - 2820 - - - - - - - - - - -
13994 600.0 5.8 1341 13997 done 0.61 - - 2490 - 1.45 0.055 2373 625.5 81.1 - - 2820 - - - - - - - - - - -
14315 578.7 6.7 1372 14318 roll 0.61 - - 2490 - 1.52 0.065 3278 595.4 81.1 - - 2820 - - - - - - - - - - -
14357 575.4 6.9 1376 14360 done 0.61 - - 2497 - 1.45 0.041 2372 -624.8 81.1 - - 2820 - - - - - - - - - - -
14680 552.3 7.2 1407 14683 roll 0.61 - - 2497 - 1.52 0.065 3266 588.2 81.1 - - 2820 - - - - - - - - - - -
14803 542.5 8.0 1418 14810 done 0.61 0.10 0.182 2475 -220.0 1.42 0.041 2377 -626.1 81.1 - - 2820 - - - - - - - - - - -
15118 523.5 5.9 1449 15130 roll 0.61 - - 2480 - 1.42 0.044 1471 -638.0 83.0 3.40 0.518 2811 -2.6 0.272 - - - - - - - - -
15195 519.2 5.7 1456 15206 done 0.62 - - 2480 - 1.45 0.054 2375 623.4 88.6 6.45 0.749 2788 -3.6 0.252 - - - - - - - - -
15516 497.0 6.9 1487 15519 roll 0.62 - - 2480 - 1.50 0.065 3264 592.7 88.6 - - 2788 - - - - - - - - - - -
15569 492.9 7.5 1492 15572 done 0.62 - - 2487 - 1.42 0.041 2375 -626.1 88.6 - - 2788 - - - - - - - - - - -
15892 469.5 7.2 1523 15895 roll 0.62 - - 2481 - 1.50 0.064 3263 592.0 88.6 - - 2788 - - - - - - - - - - -
15977 462.8 8.3 1531 15980 done 0.62 - - 2487 - 1.42 0.041 2374 -626.1 88.6 - - 2788 - - - - - - - - - - -
16300 439.9 6.9 1562 16303 roll 0.62 - - 2494 - 1.40 0.044 1466 -648.6 88.6 - - 2787 - - - - - - - - - - -
16364 435.2 7.7 1568 16367 done 0.62 - - 2493 - 1.45 0.054 2373 625.5 88.6 - - 2788 - - - - - - - - - - -
16685 412.1 7.0 1599 16688 roll 0.62 - - 2500 - 1.40 0.044 1473 -642.9 88.6 - - 2788 - - - - - - - - - - -
16764 406.7 7.2 1606 16773 done 0.62 - - 2500 - 1.45 0.052 2376 622.8 88.6 - - 2788 - - - - - - - - - - -
17083 383.1 7.6 1637 17086 roll 0.62 - - 2500 - 1.48 0.063 3262 598.6 88.6 - - 2788 - - - - - - - - - - -
17222 371.1 8.4 1650 17225 done 0.62 0.10 0.177 2478 -220.0 1.42 0.039 2371 -627.5 88.6 - - 2788 - - - - - - - - - - -
17543 348.8 6.8 1681 17546 roll 0.62 - - 2477 - 1.52 0.063 3267 589.5 88.6 - - 2789 - - - - - - - - - - -
17596 344.9 7.5 1686 17599 done 0.62 - - 2483 - 1.42 0.040 2374 -628.9 88.6 - - 2789 - - - - - - - - - - -
17919 322.6 7.2 1717 17920 done 0.62 - - 2483 - - - 2374 - 88.6 - - 2789 - - - - - - - - - - -
18228 301.0 7.0 1747 18231 roll 0.62 - - 2481 - 1.50 0.062 3262 592.0 88.6 - - 2790 - - - - - - - - - - -
18282 297.0 7.2 1752 18285 done 0.62 - - 2486 - 1.42 0.039 2370 -628.2 88.6 - - 2790 - - - - - - - - - - -
18603 273.7 6.9 1783 18605 roll 0.62 - - 2486 - 1.52 0.062 3271 592.8 88.6 - - 2790 - - - - - - - - - - -
18682 267.2 8.1 1790 18690 done 0.62 - - 2493 - 1.42 0.038 2374 -631.7 88.6 - - 2791 - - - - - - - - - - -
19000 243.7 7.1 1821 19001 done 0.62 - - 2493 - - - 2374 - 88.6 - - 2791 - - - - - - - - - - -
19309 220.9 6.7 1851 19312 roll 0.62 - - 2500 - 1.38 0.041 1461 -661.6 88.6 - - 2792 - - - - - - - - - - -
19405 214.7 7.2 1860 19408 done 0.62 - - 2500 - 1.45 0.050 2376 631.0 88.6 - - 2792 - - - - - - - - - - -
19727 192.1 6.8 1891 19727 done 0.62 - - 2500 - - - 2375 - 88.6 - - 2792 - - - - - - - - - - -
20037 170.3 7.4 1921 20040 roll 0.62 - - 2499 - 1.48 0.060 3271 605.4 88.6 - - 2793 - - - - - - - - - - -
20127 162.8 8.5 1929 20133 done 0.62 - - 2505 - 1.40 0.036 2377 -638.6 88.6 - - 2793 - - - - - - - - - - -
20445 140.8 6.3 1960 20446 done 0.62 - - 2505 - - - 2377 - 88.6 - - 2795 - - - - - - - - - - -
20755 122.4 5.2 1990 20772 roll 0.64 - - 2505 - 1.48 0.058 3274 606.1 103.6 13.80 0.581 2727 -4.9 0.106 - - - - - - - - -
20958 106.1 7.7 2008 20966 done 0.64 0.08 0.171 2490 -187.5 1.42 0.034 2375 -633.1 103.6 - - 2726 - - - - - - - - - - -
21275 84.1 6.6 2039 21278 roll 0.64 - - 2494 - 1.35 0.038 1482 -661.5 103.6 - - 2727 - - - - - - - - - - -
21339 79.9 6.3 2045 21342 done 0.64 - - 2494 - 1.40 0.048 2370 634.3 103.6 - - 2727 - - - - - - - - - - -
21453 72.4 6.2 2056 21456 roll 0.64 - - 2500 - 1.38 0.038 1474 -649.3 103.6 - - 2727 - - - - - - - - - - -
21543 67.4 6.4 2064 21550 done 0.64 - - 2500 - 1.42 0.047 2374 633.8 103.6 - - 2728 - - - - - - - - - - -
21652 61.0 5.6 2075 21664 roll 0.65 - - 2507 - 1.38 0.036 1460 -662.3 111.1 7.45 0.485 2696 -4.3 0.055 - - - - - - - - -
21722 57.3 5.8 2081 21730 done 0.65 - - 2507 - 1.45 0.047 2377 632.4 114.5 4.50 0.398 2682 -3.1 0.046 - - - - - - - - -
21832 52.3 3.3 2092 21878 roll 0.71 - - 2513 - 1.42 0.038 1473 -636.6 164.9 37.72 0.546 2476 -5.5 0.053 - - - - - - - - -
22118 39.5 2.1 2118 22176 done 0.80 - - 2513 - 1.45 0.046 2379 624.8 239.7 55.03 0.532 2171 -5.5 0.042 - - - - - - - - -
22275 33.1 5.0 2133 22299 roll 0.83 - - 2513 - 1.55 0.056 3279 580.6 257.8 14.15 0.489 2097 -5.2 0.036 - - - - - - - - -
22464 25.0 3.6 2150 22501 done 0.88 0.08 0.054 2566 662.5 1.42 0.032 2376 -635.9 303.2 34.12 0.503 1912 -5.4 0.027 - - - - - - - - -
22606 15.6 7.1 2163 22607 done 0.88 - - 2566 - - - 2377 - 303.2 - - 1907 - - - - - - - - - - -
22709 13.7 -0.9 2173 22809 roll 1.04 0.12 0.063 2633 558.3 1.52 0.053 3280 594.1 433.7 94.47 0.496 1381 -5.6 0.016 - - - - - - - - -
22899 12.1 0.1 2190 22988 done 1.18 - - 2640 - 1.45 0.031 2376 -623.4 545.7 80.95 0.483 923 -5.7 0.014 - - - - - - - - -
23093 3.2 7.4 2208 23096 roll 1.18 - - 2639 - 1.52 0.053 3266 585.5 545.7 - - 921 - - - - - - - - - - -
23102 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23102 begin surface coast
23134 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23134 begin surface
SM 2.36 - - - - -6.52 - - 187 - - - 2446 - 625.01 47.92 0.466 601 -6.7 0.003 - - - - - -