GulfOfMexico Aug10 * SG515 * Dive index * Mission links * Dive 80 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  515 HEADING  -1 PITCH_ADJ_DBAND  0 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
MISSION  2 ESCAPE_HEADING  0 ROLL_MIN  159 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
DIVE  80 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_MAX  3575 ALTIM_PING_DEPTH  850
D_SURF  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_DEG  25 ALTIM_PING_DELTA  10
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  2841 C_ROLL_DIVE  2450 ALTIM_FREQUENCY  13
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LON  -8830 C_ROLL_CLIMB  2375 ALTIM_PULSE  2
D_ABORT  1090 TGT_AUTO_DEFAULT  0 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_NO_BLEED  200 SM_CC  625 ROLL_CNV  0.028270001 XPDR_VALID  3
D_FINISH  0 N_FILEKB  4 ROLL_TIMEOUT  15 XPDR_INHIBIT  90
D_PITCH  0 FILEMGR  0 R_PORT_OVSHOOT  22 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 CALL_NDIVES  1 R_STBD_OVSHOOT  15 INT_PRESSURE_YINT  0
D_CALL  0 COMM_SEQ  0 ROLL_AD_RATE  250 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 KERMIT  0 ROLL_MAXERRORS  1 DEEPGLIDERMB  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOCOMM  1 ROLL_ADJ_GAIN  0 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOSURFACE  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE1  2
T_DIVE  550 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_MIN  404 DEVICE2  20
T_MISSION  600 CALL_TRIES  5 VBD_MAX  3959 DEVICE3  83
T_ABORT  1440 CALL_WAIT  60 C_VBD  3150 DEVICE4  101
T_TURN  225 CAPUPLOAD  0 VBD_DBAND  2 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPMAXSIZE  200000 VBD_CNV  -0.245296 DEVICE6  -1
T_NO_W  120 HEAPDBG  0 VBD_TIMEOUT  720 SMARTS  0
USE_BATHY  -6 T_GPS  15 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 SMARTDEVICE1  -1
USE_ICE  0 N_GPS  20 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6 SMARTDEVICE2  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  990 T_GPS_CHARGE  -29470.342 VBD_BLEED_AD_RATE  8 COMPASS2_DEVICE  -1
T_WATCHDOG  10 T_RSLEEP  3 UNCOM_BLEED  20 PHONE_DEVICE  48
RELAUNCH  1 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 VBD_MAXERRORS  1 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 RAFOS_CORR_THRESH  60 CF8_MAXERRORS  20 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  175 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 AH0_24V  150 XPDR_DEVICE  24
COURSE_BIAS  0 PITCH_MIN  205 AH0_10V  100 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MAX  3967 PHONE_SUPPLY  2 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 C_PITCH  2275 PRESSURE_YINT  -43.012939 SEABIRD_T_G  0.0043524536
RHO  1.027 PITCH_DBAND  0.1 PRESSURE_SLOPE  0.00011628702 SEABIRD_T_H  0.00062548812
MASS  52026 PITCH_CNV  0.003125763 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.3784551e-05
NAV_MODE  2 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_T_J  2.5490917e-06
FERRY_MAX  45 PITCH_GAIN  30 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_G  -10.141768
KALMAN_USE  1 PITCH_TIMEOUT  17 COMPASS_USE  0 SEABIRD_C_H  1.1640214
HD_A  0.003 PITCH_AD_RATE  145 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_I  -0.00094225706
HD_B  0.0099999998 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_J  0.0001682234
HD_C  9.9999997e-06 PITCH_ADJ_GAIN  0 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  123106,2837.387,-8814.599,44,1.1,44,-0.5 TGT_NAME  TARGET_NE
_CALLS  1 TGT_LATLONG  2839.000,-8812.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  3000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.036,0.226
_SM_DEPTHo  1.79 KALMAN_X  174429.7,-318.4,-1129.4,-150720.6,8243.9
_SM_ANGLEo  -69.7 KALMAN_Y  -213288.0,1777.4,-6515.1,172324.7,-22307.1
GPS2  123943,2837.481,-8814.638,11,1.3,16,-0.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  68.8,5128,-15.3,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.229 D_GRID  1952

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.6,1.013976 _24V_AH  24.1,12.175
SM_CCo  23148,47.92,0.466,0,0,601,625.01 _10V_AH  10.7,18.496
SM_GC  2.36,0.00,0.00,47.92,0.000,0.000,0.466,187,2446,601,-6.52,-0.11,625.01 DATA_FILE_SIZE  154861,2212
IRIDIUM_FIX  2826.10,-8816.90,221199,060639 CAP_FILE_SIZE  224336,0
TT8_MAMPS  0.051389 CFSIZE  260165632,246910976
HUMID  2034 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
INTERNAL_PRESSURE  9.04332 CURRENT  0.017,133.8,1
TCM_TEMP  25.90 GPS  280810,190807,2838.239,-8812.421,40,0.9,40,-0.6
XPDR_PINGS  0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor1624698.36 SBE_CT152224880.61
Roll_motor14172249.27 SBE_O2168119769.99
VBD_pump_during_apogee468124114020.99 WL_BBFL2VMT497110512580.14
VBD_pump_during_surface47465537.73 AA43305137334085.71
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init2810370.68 nil000.00
Iridium_during_connect27160106.74 nil000.00
Iridium_during_xfer2982231601.87
Transponder_ping342037.96
Mmodem_TX000.00
Mmodem_RX000.00
GPS185010.06
TT80190.00
LPSleep152452357.24
TT8_Active58519123.94
TT8_Sampling6901392939.03
TT8_CF893945460.31
TT8_Kalman338129.18
Analog_circuits256212329.09
GPS_charging000.00
Compass61508526.49
RAFOS000.00
Transponder30309.79

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
10 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 10 begin dive
13 -0.60 -77.0 0.0 0.0 0 57 0.00 0.00 -42.83 0.000 2 0.000 0.000 186 2457 1919
59 -0.60 -77.0 3.7 -6.2 4 101 7.95 1.38 -30.50 0.000 4 0.247 0.073 2070 3325 3466
341 -0.60 -77.0 66.9 -14.6 29 348 0.00 1.30 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2070 2447 3468
451 -0.60 -77.0 80.4 -12.0 40 454 0.00 1.40 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2064 3326 3468
519 -0.60 -77.0 89.7 -12.6 46 527 0.00 1.33 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2064 2442 3469
629 -0.60 -77.0 103.2 -12.9 57 632 0.00 1.45 0.00 0.000 4 0.000 0.041 2064 1555 3469
704 -0.60 -77.0 112.7 -12.8 64 706 0.00 1.52 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2056 2445 3470
1026 -0.60 -77.0 155.1 -13.4 95 1027 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2056 2445 3469
1335 -0.60 -77.0 195.1 -13.5 125 1338 0.00 1.50 0.00 0.000 4 0.000 0.041 2056 1545 3468
1463 -0.60 -77.0 211.2 -12.9 137 1466 0.00 1.55 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2049 2450 3468
1786 -0.60 -77.0 252.7 -12.9 168 1789 0.12 1.48 0.00 0.000 4 0.170 0.041 2082 1551 3466
1886 -0.60 -77.0 263.8 -10.5 177 1893 0.00 1.55 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2076 2450 3465
2204 -0.60 -77.0 297.3 -10.3 208 2207 0.00 1.50 0.00 0.000 4 0.000 0.043 2076 1556 3462
2290 -0.60 -77.0 306.7 -11.3 216 2293 0.00 1.52 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2068 2446 3462
2612 -0.60 -77.0 343.1 -11.0 247 2615 0.00 1.50 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2068 1550 3459
2677 -0.60 -77.0 350.4 -11.0 253 2679 0.00 1.55 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2061 2450 3459
2999 -0.60 -77.0 387.2 -11.9 284 3002 0.00 1.50 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2061 1560 3457
3042 -0.60 -77.0 392.2 -11.2 288 3045 0.00 1.52 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2054 2445 3456
3364 -0.60 -77.0 430.3 -11.9 319 3367 0.00 1.50 0.00 0.000 4 0.000 0.045 2054 1554 3454
3418 -0.60 -77.0 436.7 -11.5 324 3421 0.08 1.52 0.00 0.000 6 0.159 0.051 2082 2444 3454
3739 -0.60 -77.0 469.1 -10.2 355 3740 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2082 2443 3450
4049 -0.60 -77.0 499.8 -10.0 385 4050 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2082 2443 3447
4360 -0.60 -77.0 531.2 -10.2 415 4363 0.00 1.50 0.00 0.000 4 0.000 0.047 2082 1553 3445
4413 -0.60 -77.0 536.8 -10.2 420 4416 0.00 1.55 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2076 2447 3444
4736 -0.60 -77.0 570.8 -10.8 451 4739 0.00 1.50 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2076 1559 3442
4768 -0.60 -77.0 574.4 -10.6 454 4771 0.00 1.55 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2069 2450 3442
5091 -0.60 -77.0 609.8 -10.9 485 5093 0.00 1.52 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2069 1553 3439
5187 -0.60 -77.0 620.3 -10.5 494 5190 0.00 1.55 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2061 2446 3439
5510 -0.60 -77.0 655.4 -10.5 525 5512 0.00 1.50 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2062 1560 3437
5638 -0.60 -77.0 669.6 -11.0 537 5641 0.00 1.55 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2054 2449 3436
5961 -0.60 -77.0 704.5 -10.8 568 5961 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2054 2449 3434
6270 -0.60 -77.0 739.2 -10.9 598 6273 0.00 1.52 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2054 1557 3431
6381 -0.60 -77.0 751.2 -10.7 608 6389 0.08 1.55 0.00 0.000 6 0.167 0.056 2072 2447 3431
6698 -0.60 -77.0 781.7 -9.7 639 6698 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2072 2446 3429
7008 -0.60 -77.0 811.3 -9.5 669 7011 0.00 1.52 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2072 1552 3428
7087 -0.60 -77.0 819.1 -9.9 676 7094 0.00 1.58 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2066 2450 3427
7407 -0.60 -77.0 850.5 -10.2 707 7409 0.00 1.52 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2065 1559 3425
7464 -0.60 -77.0 856.8 -9.9 712 7472 0.00 1.58 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2058 2452 3425
7781 -0.60 -77.0 889.2 -10.2 743 7784 0.00 1.55 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2058 1550 3423
7834 -0.60 -77.0 894.5 -10.0 748 7837 0.00 1.58 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2051 2450 3423
8155 -0.60 -77.0 927.3 -9.5 779 8158 0.00 1.52 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2051 1562 3421
8208 -0.60 -77.0 932.9 -10.0 784 8211 0.08 1.55 0.00 0.000 6 0.145 0.058 2079 2447 3421
8530 -0.60 -77.0 960.1 -7.8 815 8531 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2079 2446 3421
8840 -0.60 -77.0 985.3 -8.1 845 8843 0.00 1.52 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2079 1553 3420
8876 -0.60 -77.0 988.3 -7.5 848 8884 0.00 1.58 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2073 2448 3419
8903 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 8903 begin apogee
8908 -0.17 0.0 990.3 7.8 851 8965 0.45 0.00 52.47 1.241 6 0.142 0.000 2215 2387 3152
8966 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 8966 begin climb
8968 0.60 77.0 992.4 0.0 857 9036 0.75 0.00 64.28 1.220 6 0.085 0.000 2469 2386 2835
9344 0.60 77.0 963.5 8.6 894 9347 0.00 1.55 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2468 3264 2829
9391 0.60 77.0 958.8 9.5 898 9399 0.00 1.48 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2474 2374 2828
9709 0.60 77.0 931.5 8.4 929 9713 0.00 1.58 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2474 3280 2827
9752 0.60 77.0 927.6 9.7 933 9755 0.00 1.48 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2481 2375 2827
10074 0.60 77.0 899.9 8.6 964 10077 0.00 1.55 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2481 3275 2826
10107 0.60 77.0 896.8 9.6 967 10109 0.00 1.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2488 2377 2826
10429 0.60 77.0 869.2 8.4 998 10432 0.00 1.55 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2488 3282 2825
10461 0.60 77.0 866.1 8.9 1001 10464 0.00 1.48 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2495 2372 2825
10784 0.60 77.0 838.4 8.9 1032 10785 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2494 2373 2824
11093 0.60 77.0 811.6 8.1 1062 11093 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2495 2373 2823
11403 0.60 77.0 785.3 8.6 1092 11404 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2495 2373 2822
11713 0.60 77.0 759.3 8.4 1122 11716 0.00 1.55 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2495 3275 2822
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state 23102 begin surface coast
23134 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 23134 begin surface