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* dive
| • Previous call tries 1 | • 8.66 of 91.80 AH used of 24V (90.57% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 3.95 of 61.20 AH used of 10V (93.54% remains) | |
| • Surface angle -71.5 deg, depth 0.97 m | • Intended pitch -22.8 deg, speed -11.111 cm/s | |
| • VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) | • surface range 8.0 m at 9.0 m depth, ceiling 1.0 m | |
| • GPS1 time: 9 s | • bottom range 999.0 m at 85.8 m, depth 1085 m (173 m grid) | |
| • GPS2 time: 11 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 16 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 82 | VBD | -1.56 | - | - | 368 | - | - | - | 2138 | - | -122.2 | -61.75 | - | 3298 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 85 | 2.0 | -4.0 | 10 | 128 | roll | -1.56 | 11.02 | 0.149 | 2331 | 178.1 | 2.50 | 0.062 | 3570 | 572.8 | -122.2 | -25.42 | - | 3982 | -26.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 273 | 17.8 | -8.5 | 39 | 280 | done | -1.56 | - | - | 2331 | - | 2.40 | 0.035 | 2152 | -590.8 | -122.2 | - | - | 3984 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 343 | 23.3 | -7.7 | 47 | 344 | done | -1.56 | - | - | 2331 | - | - | - | 2153 | - | -122.2 | - | - | 3984 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 534 | 38.4 | -7.8 | 62 | 538 | roll | -1.56 | - | - | 2331 | - | 2.47 | 0.051 | 3578 | 576.9 | -122.2 | - | - | 3984 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 624 | 46.4 | -8.5 | 68 | 632 | done | -1.56 | - | - | 2331 | - | 2.45 | 0.035 | 2146 | -584.5 | -122.2 | - | - | 3984 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 821 | 62.0 | -7.9 | 84 | 822 | done | -1.56 | - | - | 2331 | - | - | - | 2146 | - | -122.2 | - | - | 3985 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1011 | 76.8 | -7.7 | 99 | 1012 | done | -1.56 | - | - | 2331 | - | - | - | 2146 | - | -122.2 | - | - | 3985 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1199 | 91.5 | -7.4 | 114 | 1204 | roll | -1.56 | - | - | 2331 | - | 2.47 | 0.053 | 3569 | 576.1 | -122.2 | - | - | 3985 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1271 | 97.5 | -8.3 | 119 | 1278 | done | -1.56 | - | - | 2331 | - | 2.42 | 0.037 | 2149 | -586.8 | -122.2 | - | - | 3985 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1314 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1314 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1318 | 101.0 | 8.0 | 123 | 1417 | done | -0.31 | 1.35 | 0.091 | 2604 | 202.2 | - | - | 2036 | - | - | 95.18 | 0.737 | 3484 | -5.3 | 0.074 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1418 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1418 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1420 | 101.6 | - | 131 | 1517 | done | 1.56 | 1.88 | 0.054 | 3017 | 219.7 | - | - | 2034 | - | 122.2 | 92.93 | 0.716 | 2985 | -5.4 | 0.078 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1700 | 53.1 | 20.4 | 154 | 1704 | roll | 1.56 | - | - | 3017 | - | 2.47 | 0.041 | 3467 | 580.2 | 122.2 | - | - | 2985 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1958 | 3.1 | 17.2 | 180 | 1964 | done | 1.56 | - | - | 3017 | - | 2.42 | 0.038 | 2061 | -581.0 | 122.2 | - | - | 2982 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1968 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1968 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1983 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1983 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.00 | - | - | - | - | -10.63 | - | - | 364 | - | - | - | 2173 | - | 350.04 | 108.28 | 0.634 | 2056 | -8.6 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||