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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 18.46 of 150.00 AH used of 24V (87.69% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 30.41 of 97.00 AH used of 10V (68.65% remains) | |
| • Surface angle -59.7 deg, depth 1.64 m | • Intended pitch -15.8 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 517.09, SM_CC=500) | ||
| • GPS1 time: 25 s | ||
| • GPS2 time: 9 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 92 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 92 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 94 | - | - | - | 162 | VBD | -0.80 | - | - | 204 | - | - | - | 2639 | - | -175.2 | -61.12 | - | 2281 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - | 26.22 |
| 164 | 3.1 | -4.4 | 7 | 211 | roll | -0.80 | 11.62 | 0.231 | 2998 | 240.4 | 1.62 | 0.062 | 3667 | 634.6 | -175.2 | -26.83 | - | 3555 | -47.5 | - | - | - | - | - | - | - | 25.83 | 24.79 | 25.98 |
| 442 | 76.1 | -25.8 | 47 | 454 | done | -0.80 | - | - | 3003 | - | 1.52 | 0.021 | 2588 | -709.9 | -175.2 | - | - | 3556 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.24 | 26.22 | 26.25 |
| 758 | 154.4 | -22.8 | 78 | 766 | roll | -0.80 | - | - | 3008 | - | 2.00 | 0.025 | 1228 | -680.0 | -175.2 | - | - | 3558 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | 26.25 | 26.29 |
| 800 | 162.7 | -19.8 | 82 | 809 | done | -0.80 | - | - | 3000 | - | 2.03 | 0.031 | 2575 | 663.5 | -175.2 | - | - | 3558 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | 26.22 | 26.30 |
| 1133 | 218.6 | -15.2 | 107 | 1142 | roll | -0.80 | - | - | 2992 | - | 1.75 | 0.044 | 3700 | 642.9 | -175.2 | - | - | 3560 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | 26.24 | 26.29 |
| 1231 | 233.2 | -15.3 | 110 | 1238 | done | -0.80 | - | - | 2998 | - | 1.50 | 0.021 | 2611 | -726.0 | -175.2 | - | - | 3561 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | 26.32 | 26.34 |
| 1557 | 279.5 | -12.9 | 121 | 1568 | roll | -0.80 | - | - | 3008 | - | 2.03 | 0.023 | 1214 | -688.2 | -175.2 | - | - | 3562 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | 26.25 | 26.32 |
| 1611 | 284.4 | -13.1 | 122 | 1619 | done | -0.80 | - | - | 2999 | - | 2.10 | 0.031 | 2608 | 663.8 | -175.2 | - | - | 3562 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | 26.28 | 26.34 |
| 1917 | 329.3 | -13.5 | 132 | 1922 | done | -0.80 | - | - | 2999 | - | - | - | 2609 | - | -175.2 | - | - | 3561 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | 26.36 | 26.35 |
| 2217 | 367.3 | -12.6 | 142 | 2224 | roll | -0.80 | - | - | 2991 | - | 1.65 | 0.044 | 3694 | 657.6 | -175.2 | - | - | 3560 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.31 | 26.25 | 26.36 |
| 2273 | 371.4 | -12.6 | 143 | 2283 | done | -0.80 | - | - | 2998 | - | 1.52 | 0.021 | 2590 | -726.3 | -175.2 | - | - | 3559 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | 26.34 | 26.37 |
| 2578 | 411.6 | -11.9 | 154 | 2583 | done | -0.80 | - | - | 2998 | - | - | - | 2589 | - | -175.2 | - | - | 3557 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.30 | 26.38 | 26.37 |
| 2878 | 448.7 | -11.9 | 164 | 2885 | done | -0.80 | - | - | 2998 | - | - | - | 2589 | - | -175.2 | - | - | 3554 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | 26.36 | 26.35 |
| 3178 | 484.0 | -11.6 | 174 | 3186 | roll | -0.80 | - | - | 2991 | - | 1.70 | 0.044 | 3694 | 650.0 | -175.2 | - | - | 3551 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | 26.22 | 26.35 |
| 3214 | 487.7 | -11.8 | 175 | 3222 | done | -0.80 | - | - | 2998 | - | 1.52 | 0.022 | 2600 | -719.7 | -175.2 | - | - | 3550 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.35 | 26.32 | 26.36 |
| 3541 | 528.3 | -12.3 | 186 | 3548 | done | -0.80 | - | - | 2998 | - | - | - | 2600 | - | -175.2 | - | - | 3547 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.28 | 26.34 | 26.34 |
| 3841 | 564.6 | -11.9 | 196 | 3848 | roll | -0.80 | - | - | 2991 | - | 1.70 | 0.044 | 3697 | 645.3 | -175.2 | - | - | 3543 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.28 | 26.20 | 26.34 |
| 3872 | 568.3 | -11.9 | 197 | 3879 | done | -0.80 | - | - | 2998 | - | 1.55 | 0.023 | 2592 | -712.9 | -175.2 | - | - | 3544 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | 26.29 | 26.34 |
| 4203 | 604.7 | -10.8 | 208 | 4210 | done | -0.80 | - | - | 2998 | - | - | - | 2592 | - | -175.2 | - | - | 3540 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | 26.33 | 26.32 |
| 4503 | 637.5 | -11.2 | 218 | 4509 | done | -0.80 | - | - | 2998 | - | - | - | 2592 | - | -175.2 | - | - | 3537 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | 26.33 | 26.32 |
| 4803 | 670.6 | -10.9 | 228 | 4809 | done | -0.80 | - | - | 2998 | - | - | - | 2592 | - | -175.2 | - | - | 3535 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | 26.32 | 26.31 |
| 5103 | 703.9 | -11.2 | 238 | 5110 | roll | -0.80 | - | - | 2991 | - | 1.73 | 0.045 | 3698 | 639.3 | -175.2 | - | - | 3533 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | 26.15 | 26.32 |
| 5139 | 707.6 | -11.4 | 239 | 5146 | done | -0.80 | - | - | 2995 | - | 1.55 | 0.024 | 2611 | -701.3 | -175.2 | - | - | 3532 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.31 | 26.28 | 26.32 |
| 5466 | 745.3 | -11.3 | 250 | 5473 | roll | -0.80 | - | - | 3003 | - | 2.08 | 0.025 | 1205 | -676.0 | -175.2 | - | - | 3530 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.24 | 26.21 | 26.30 |
| 5512 | 748.3 | -11.3 | 251 | 5520 | done | -0.80 | - | - | 2995 | - | 2.12 | 0.031 | 2602 | 659.0 | -175.2 | - | - | 3529 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | 26.21 | 26.29 |
| 5824 | 783.3 | -10.2 | 262 | 5832 | roll | -0.80 | - | - | 2987 | - | 1.67 | 0.044 | 3694 | 653.9 | -175.2 | - | - | 3527 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | 26.14 | 26.28 |
| 5876 | 786.5 | -10.2 | 263 | 5883 | done | -0.80 | - | - | 2993 | - | 1.60 | 0.023 | 2589 | -690.6 | -175.2 | - | - | 3528 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | 26.25 | 26.27 |
| 6187 | 819.7 | -10.0 | 274 | 6193 | done | -0.80 | - | - | 2994 | - | - | - | 2590 | - | -175.2 | - | - | 3525 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | 26.28 | 26.27 |
| 6487 | 850.2 | -10.4 | 284 | 6492 | done | -0.80 | - | - | 2993 | - | - | - | 2589 | - | -175.2 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | 26.27 | 26.26 |
| 6787 | 881.2 | -10.2 | 294 | 6792 | done | -0.80 | - | - | 2994 | - | - | - | 2589 | - | -175.2 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | 26.27 | 26.25 |
| 7087 | 911.3 | -10.1 | 304 | 7093 | done | -0.80 | - | - | 2993 | - | - | - | 2589 | - | -175.2 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.18 | 26.25 | 26.24 |
| 7387 | 941.7 | -10.2 | 314 | 7392 | done | -0.80 | - | - | 2994 | - | - | - | 2589 | - | -175.2 | - | - | 3520 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | 26.26 | 26.25 |
| 7687 | 974.3 | -11.1 | 324 | 7693 | done | -0.80 | - | - | 2994 | - | - | - | 2589 | - | -175.2 | - | - | 3518 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | 26.23 | 26.22 |
| 7836 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7836 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7839 | 991.2 | -11.4 | 329 | 7985 | done | -0.17 | 0.77 | 0.155 | 3214 | 285.7 | - | - | 2417 | - | - | 137.50 | 1.300 | 2839 | -4.9 | 0.395 | - | - | - | - | - | - | 25.86 | 24.84 | 24.10 |
| 7986 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7986 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7987 | 997.7 | - | 333 | 8145 | roll | 0.80 | 1.05 | 0.138 | 3530 | 301.0 | 2.22 | 0.026 | 1043 | -618.9 | 175.2 | 146.98 | 1.305 | 2119 | -4.9 | 0.393 | - | - | - | - | - | - | 24.98 | 24.12 | 23.48 |
| 8194 | 999.9 | 3.3 | 341 | 8356 | done | 1.05 | 0.28 | 0.132 | 3611 | 289.3 | 2.22 | 0.028 | 2427 | 623.4 | 348.9 | 150.73 | 1.282 | 1414 | -4.7 | 0.383 | - | - | - | - | - | - | 24.94 | 24.97 | 23.39 |
| 8675 | 930.0 | 16.0 | 357 | 8681 | done | 1.05 | - | - | 3611 | - | - | - | 2426 | - | 348.9 | - | - | 1393 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.82 | 25.90 | 25.89 |
| 8975 | 881.6 | 16.3 | 367 | 8983 | roll | 1.05 | - | - | 3610 | - | 1.98 | 0.046 | 3690 | 638.4 | 348.9 | - | - | 1392 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | 26.07 | 26.17 |
| 9016 | 877.1 | 16.3 | 368 | 9024 | done | 1.05 | - | - | 3620 | - | 1.85 | 0.023 | 2407 | -693.5 | 348.9 | - | - | 1392 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | 26.13 | 26.13 |
| 9328 | 820.7 | 17.3 | 379 | 9335 | roll | 1.05 | - | - | 3613 | - | 2.03 | 0.044 | 3692 | 633.0 | 348.9 | - | - | 1391 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.18 | 26.14 | 26.25 |
| 9359 | 814.9 | 17.5 | 380 | 9367 | done | 1.05 | - | - | 3622 | - | 1.85 | 0.023 | 2424 | -685.4 | 348.9 | - | - | 1391 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.28 | 26.20 | 26.25 |
| 9691 | 756.0 | 17.9 | 391 | 9701 | roll | 1.05 | - | - | 3616 | - | 2.00 | 0.044 | 3698 | 637.0 | 348.9 | - | - | 1390 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | 26.15 | 26.26 |
| 9740 | 749.4 | 18.3 | 392 | 9747 | done | 1.05 | - | - | 3624 | - | 1.85 | 0.024 | 2423 | -689.2 | 348.9 | - | - | 1389 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | 26.21 | 26.26 |
| 10051 | 689.2 | 18.1 | 403 | 10056 | done | 1.05 | - | - | 3624 | - | - | - | 2423 | - | 348.9 | - | - | 1389 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | 26.29 | 26.26 |
| 10351 | 635.0 | 17.9 | 413 | 10359 | roll | 1.05 | - | - | 3616 | - | 2.00 | 0.044 | 3699 | 638.0 | 348.9 | - | - | 1388 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | 26.13 | 26.25 |
| 10382 | 629.9 | 18.1 | 414 | 10390 | done | 1.05 | - | - | 3624 | - | 1.85 | 0.024 | 2417 | -693.0 | 348.9 | - | - | 1388 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.24 | 26.22 | 26.26 |
| 10703 | 571.9 | 17.6 | 425 | 10709 | done | 1.05 | - | - | 3625 | - | - | - | 2412 | - | 348.9 | - | - | 1388 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | 26.25 | 26.25 |
| 11003 | 522.3 | 16.4 | 435 | 11009 | done | 1.05 | - | - | 3625 | - | - | - | 2412 | - | 348.9 | - | - | 1388 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | 26.26 | 26.25 |
| 11303 | 471.6 | 16.9 | 445 | 11315 | roll | 1.05 | - | - | 3616 | - | 2.03 | 0.045 | 3694 | 631.5 | 348.9 | - | - | 1386 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | 26.08 | 26.22 |
| 11329 | 471.6 | 16.9 | 445 | 11340 | done | 1.05 | - | - | 3625 | - | 1.85 | 0.024 | 2421 | -688.1 | 348.9 | - | - | 1388 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | 26.20 | 26.23 |
| 11634 | 420.2 | 15.5 | 456 | 11639 | done | 1.05 | - | - | 3625 | - | - | - | 2421 | - | 348.9 | - | - | 1388 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | 26.22 | 26.22 |
| 11934 | 369.0 | 17.1 | 466 | 11942 | roll | 1.05 | - | - | 3616 | - | 2.00 | 0.044 | 3701 | 640.0 | 348.9 | - | - | 1387 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | 26.07 | 26.22 |
| 12021 | 355.2 | 16.0 | 469 | 12031 | done | 1.05 | - | - | 3625 | - | 1.88 | 0.025 | 2419 | -681.9 | 348.9 | - | - | 1387 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | 26.15 | 26.19 |
| 12351 | 307.0 | 14.9 | 480 | 12358 | done | 1.05 | - | - | 3625 | - | - | - | 2419 | - | 348.9 | - | - | 1386 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | 26.21 | 26.21 |
| 12651 | 263.1 | 14.9 | 490 | 12656 | done | 1.05 | - | - | 3625 | - | - | - | 2419 | - | 348.9 | - | - | 1386 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | 26.21 | 26.20 |
| 12951 | 223.3 | 12.6 | 500 | 12958 | roll | 1.05 | - | - | 3616 | - | 2.00 | 0.044 | 3692 | 636.5 | 348.9 | - | - | 1386 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | 26.05 | 26.21 |
| 13073 | 206.4 | 14.7 | 504 | 13083 | done | 1.05 | - | - | 3625 | - | 1.85 | 0.023 | 2409 | -693.5 | 348.9 | - | - | 1386 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | 26.15 | 26.20 |
| 13387 | 167.9 | 10.7 | 532 | 13393 | done | 1.05 | - | - | 3625 | - | - | - | 2405 | - | 348.9 | - | - | 1386 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | 26.22 | 26.22 |
| 13688 | 143.7 | 8.2 | 562 | 13735 | roll | 1.12 | - | - | 3616 | - | 2.10 | 0.043 | 3692 | 612.9 | 396.3 | 36.12 | 0.763 | 1215 | -4.7 | 0.094 | - | - | - | - | - | - | 26.16 | 25.66 | 25.07 |
| 13904 | 120.9 | 10.9 | 583 | 13918 | done | 1.12 | - | - | 3625 | - | 1.85 | 0.022 | 2408 | -694.1 | 396.3 | - | - | 1206 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | 26.01 | 26.04 |
| 14212 | 97.3 | 5.5 | 614 | 14317 | roll | 1.29 | 0.17 | 0.136 | 3692 | 394.1 | 2.17 | 0.028 | 1035 | -632.7 | 513.0 | 93.20 | 0.698 | 741 | -5.0 | 0.073 | - | - | - | - | - | - | 25.93 | 25.37 | 24.87 |
| 14367 | 81.5 | 12.1 | 629 | 14375 | done | 1.29 | - | - | 3693 | - | 2.12 | 0.028 | 2418 | 652.4 | 513.0 | - | - | 734 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.78 | 25.74 | 25.79 |
| 14676 | 35.2 | 13.2 | 669 | 14688 | done | 1.29 | - | - | 3692 | - | - | - | 2418 | - | 513.0 | - | - | 732 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | 26.13 | 26.14 |
| 14911 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14911 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14921 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14921 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.69 | - | - | - | - | -9.54 | 10.23 | 0.081 | 191 | 18.7 | 0.28 | 0.054 | 2610 | 9300.0 | 517.09 | - | - | 731 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||