SODA Sep18 * SG198 * Dive index * Mission links * Dive 80 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 38.23 of 350.00 AH used of 24V (89.08% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -9.5 deg, depth 10.69 m • Intended pitch -15.3 deg, speed -8.462 cm/s
• surface range 19.4 m at 19.3 m depth, ceiling -0.1 m
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 4255.0 m
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 4255.0 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
7 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
8 begin dive
9 - - - 63 done -1.01 - - 2536 - 0.08 0.998 2261 - -146.0 -48.42 0.005 3452 - - - - - - - - 14.23 13.24 14.25
64 14.2 -6.6 5 71 roll -1.01 1.25 0.184 2168 -294.4 2.45 0.076 854 -574.3 -146.0 - - 3451 - - - - - - - - 13.97 14.07 14.06
224 50.8 -22.4 37 231 done -1.01 - - 2164 - 2.53 0.086 2258 554.9 -146.0 - - 3451 - - - - - - - - 14.15 14.09 14.19
415 84.5 -15.6 57 415 done -1.01 - - 2164 - - - 2258 - -146.0 - - 3451 - - - - - - - - 14.38 14.40 14.38
594 109.8 -13.7 75 595 done -1.01 - - 2164 - - - 2262 - -146.0 - - 3451 - - - - - - - - 14.42 14.45 14.45
774 133.5 -12.9 93 775 done -1.01 - - 2164 - - - 2258 - -146.0 - - 3450 - - - - - - - - 14.48 14.51 14.50
955 155.7 -12.1 111 955 done -1.01 - - 2164 - - - 2258 - -146.0 - - 3451 - - - - - - - - 14.52 14.54 14.54
1144 178.3 -11.8 129 1145 done -1.01 - - 2164 - - - 2258 - -146.0 - - 3450 - - - - - - - - 14.50 14.53 14.52
1324 198.7 -10.9 147 1330 roll -1.01 - - 2164 - 2.47 0.080 846 -571.7 -146.0 - - 3450 - - - - - - - - 14.50 14.28 14.52
1379 205.0 -11.4 158 1387 done -1.01 - - 2164 - 2.47 0.081 2255 570.4 -146.0 - - 3452 - - - - - - - - 14.36 14.30 14.39
1564 224.9 -10.7 177 1565 done -1.01 - - 2164 - - - 2255 - -146.0 - - 3451 - - - - - - - - 14.52 14.52 14.52
1745 243.0 -9.6 195 1746 done -1.01 - - 2164 - - - 2255 - -146.0 - - 3451 - - - - - - - - 14.50 14.52 14.52
1944 262.1 -9.4 207 1951 roll -1.01 - - 2164 - 2.45 0.078 854 -571.8 -146.0 - - 3450 - - - - - - - - 14.50 14.28 14.52
1980 265.4 -9.4 214 1986 done -1.01 - - 2164 - 2.47 0.082 2260 569.2 -146.0 - - 3451 - - - - - - - - 14.35 14.28 14.40
2305 293.6 -8.7 229 2306 done -1.01 - - 2164 - - - 2260 - -146.0 - - 3448 - - - - - - - - 14.52 14.54 14.54
2605 317.6 -7.9 239 2606 done -1.01 - - 2164 - - - 2260 - -146.0 - - 3450 - - - - - - - - 14.52 14.55 14.55
2905 340.7 -7.7 249 2906 done -1.01 - - 2164 - - - 2260 - -146.0 - - 3451 - - - - - - - - 14.53 14.56 14.56
3205 363.4 -7.5 259 3206 done -1.01 - - 2164 - - - 2260 - -146.0 - - 3451 - - - - - - - - 14.54 14.57 14.58
3505 385.7 -7.3 269 3506 done -1.01 - - 2162 - - - 2260 - -146.0 - - 3451 - - - - - - - - 14.60 14.63 14.62
3805 406.5 -6.9 279 3806 done -1.01 - - 2164 - - - 2261 - -146.0 - - 3451 - - - - - - - - 14.64 14.66 14.65
4105 427.3 -6.9 289 4106 done -1.01 - - 2164 - - - 2260 - -146.0 - - 3451 - - - - - - - - 14.67 14.70 14.69
4405 447.8 -6.8 299 4406 done -1.01 - - 2164 - - - 2260 - -146.0 - - 3451 - - - - - - - - 14.69 14.72 14.71
4705 468.0 -6.7 309 4706 done -1.01 - - 2164 - - - 2260 - -146.0 - - 3453 - - - - - - - - 14.71 14.73 14.73
5005 488.4 -6.8 319 5012 roll -1.01 - - 2164 - 2.53 0.130 3663 554.5 -146.0 - - 3452 - - - - - - - - 14.71 14.47 14.74
5065 492.7 -7.2 331 5072 done -1.01 - - 2164 - 2.38 0.052 2231 -601.7 -146.0 - - 3452 - - - - - - - - 14.58 14.54 14.60
5397 514.8 -6.7 347 5398 done -1.01 - - 2164 - - - 2231 - -146.0 - - 3452 - - - - - - - - 14.72 14.75 14.74
5697 535.1 -6.8 357 5703 roll -1.01 - - 2164 - 2.62 0.127 3663 546.6 -146.0 - - 3452 - - - - - - - - 14.73 14.49 14.76
5772 540.5 -7.2 372 5778 done -1.01 - - 2164 - 2.35 0.052 2245 -603.4 -146.0 - - 3452 - - - - - - - - 14.60 14.56 14.62
6087 561.6 -6.7 385 6088 done -1.01 - - 2164 - - - 2245 - -146.0 - - 3452 - - - - - - - - 14.75 14.78 14.77
6387 581.3 -6.5 395 6388 done -1.01 - - 2164 - - - 2245 - -146.0 - - 3453 - - - - - - - - 14.75 14.78 14.78
6687 600.8 -6.6 405 6688 done -1.01 - - 2164 - - - 2245 - -146.0 - - 3453 - - - - - - - - 14.76 14.79 14.79
6987 620.3 -6.4 415 6994 roll -1.01 - - 2164 - 2.55 0.128 3663 556.1 -146.0 - - 3454 - - - - - - - - 14.76 14.52 14.78
7043 624.1 -6.8 426 7050 done -1.01 - - 2164 - 2.35 0.051 2239 -606.0 -146.0 - - 3454 - - - - - - - - 14.63 14.60 14.65
7348 643.9 -6.5 437 7349 done -1.01 - - 2164 - - - 2239 - -146.0 - - 3454 - - - - - - - - 14.76 14.79 14.78
7648 663.2 -6.5 447 7655 roll -1.01 - - 2164 - 2.58 0.126 3670 554.7 -146.0 - - 3455 - - - - - - - - 14.77 14.53 14.80
7714 667.7 -7.0 460 7720 done -1.01 - - 2164 - 2.35 0.051 2244 -606.8 -146.0 - - 3455 - - - - - - - - 14.63 14.62 14.65
8039 688.6 -6.4 475 8039 done -1.01 - - 2164 - - - 2244 - -146.0 - - 3455 - - - - - - - - 14.78 14.80 14.79
8339 707.9 -6.4 485 8345 roll -1.01 - - 2164 - 2.58 0.128 3654 546.5 -146.0 - - 3456 - - - - - - - - 14.78 14.52 14.80
8379 710.6 -6.9 493 8386 done -1.01 - - 2164 - 2.33 0.051 2245 -604.7 -146.0 - - 3455 - - - - - - - - 14.64 14.60 14.66
8699 731.0 -6.3 507 8700 done -1.01 - - 2164 - - - 2244 - -146.0 - - 3456 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.80
9000 750.0 -6.3 517 9006 roll -1.01 - - 2164 - 2.55 0.128 3668 558.4 -146.0 - - 3456 - - - - - - - - 14.78 14.54 14.81
9064 754.4 -6.8 530 9071 done -1.01 - - 2164 - 2.35 0.051 2237 -608.9 -146.0 - - 3456 - - - - - - - - 14.64 14.61 14.66
9390 775.0 -6.3 545 9390 done -1.01 - - 2164 - - - 2237 - -146.0 - - 3457 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.80
9690 794.0 -6.4 555 9696 roll -1.01 - - 2164 - 2.58 0.128 3669 555.0 -146.0 - - 3457 - - - - - - - - 14.78 14.52 14.83
9740 797.4 -6.8 565 9746 done -1.01 - - 2162 - 2.35 0.051 2243 -606.8 -146.0 - - 3457 - - - - - - - - 14.65 14.61 14.66
10050 817.2 -6.3 577 10051 done -1.01 - - 2164 - - - 2243 - -146.0 - - 3458 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.81
10351 836.3 -6.3 587 10357 roll -1.01 - - 2164 - 2.55 0.126 3662 556.5 -146.0 - - 3458 - - - - - - - - 14.78 14.54 14.81
10432 841.8 -6.9 603 10438 done -1.01 - - 2164 - 2.35 0.051 2240 -605.1 -146.0 - - 3458 - - - - - - - - 14.64 14.62 14.67
10742 861.5 -6.3 615 10743 done -1.01 - - 2164 - - - 2240 - -146.0 - - 3459 - - - - - - - - 14.78 14.82 14.81
11043 880.4 -6.3 625 11044 done -1.01 - - 2164 - - - 2240 - -146.0 - - 3459 - - - - - - - - 14.78 14.80 14.81
11342 899.4 -6.3 635 11349 roll -1.01 - - 2164 - 2.60 0.126 3664 547.7 -146.0 - - 3460 - - - - - - - - 14.79 14.54 14.82
11403 903.4 -6.7 647 11410 done -1.01 - - 2164 - 2.35 0.051 2240 -606.0 -146.0 - - 3460 - - - - - - - - 14.66 14.64 14.67
11734 924.3 -6.3 663 11735 done -1.01 - - 2164 - - - 2240 - -146.0 - - 3460 - - - - - - - - 14.78 14.84 14.81
12034 943.1 -6.3 673 12035 done -1.01 - - 2164 - - - 2240 - -146.0 - - 3460 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.81
12334 961.8 -6.3 683 12341 roll -1.01 - - 2164 - 2.60 0.126 3662 546.9 -146.0 - - 3461 - - - - - - - - 14.79 14.54 14.81
12420 967.6 -6.9 700 12427 done -1.01 - - 2164 - 2.35 0.051 2239 -605.5 -146.0 - - 3461 - - - - - - - - 14.65 14.62 14.66
12725 986.8 -6.2 711 12726 done -1.01 - - 2164 - - - 2239 - -146.0 - - 3462 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.81
12784 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12784 begin apogee
12787 990.5 -6.2 713 12930 done -0.25 0.70 0.230 2361 281.4 - - 2606 - - 140.48 2.383 2854 -4.3 0.358 - - - - - - 14.50 13.62 12.80
12931 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12931 begin climb
12933 992.2 - 717 13078 done 1.01 0.98 0.145 2655 300.0 - - 2606 - 146.0 142.18 2.319 2257 -4.2 0.357 - - - - - - 13.58 13.11 12.33
13355 949.6 11.3 737 13356 done 1.01 - - 2655 - - - 2606 - 146.0 - - 2248 - - - - - - - - 13.96 13.98 13.98
13655 915.6 11.3 747 13662 roll 1.01 - - 2655 - 2.30 0.141 3796 517.4 146.0 - - 2248 - - - - - - - - 14.23 13.99 14.26
13706 909.1 13.1 757 13712 done 1.01 - - 2661 - 2.08 0.061 2588 -580.8 146.0 - - 2248 - - - - - - - - 14.16 14.09 14.18
14016 872.1 11.8 769 14017 done 1.01 - - 2661 - - - 2588 - 146.0 - - 2247 - - - - - - - - 14.41 14.45 14.44
14316 836.6 11.9 779 14323 roll 1.01 - - 2661 - 2.30 0.138 3794 524.3 146.0 - - 2247 - - - - - - - - 14.51 14.26 14.54
14382 827.9 13.5 792 14388 done 1.01 - - 2669 - 2.08 0.060 2587 -580.3 146.0 - - 2248 - - - - - - - - 14.39 14.35 14.41
14707 788.2 12.2 807 14714 roll 1.01 - - 2670 - 2.28 0.132 3794 529.4 146.0 - - 2247 - - - - - - - - 14.59 14.34 14.62
14758 781.3 13.9 817 14764 done 1.01 - - 2677 - 2.05 0.059 2594 -585.4 146.0 - - 2247 - - - - - - - - 14.45 14.43 14.47
15068 742.5 12.5 829 15074 roll 1.01 - - 2678 - 2.28 0.142 3794 526.3 146.0 - - 2247 - - - - - - - - 14.64 14.38 14.66
15103 737.7 13.9 836 15109 done 1.01 0.10 0.287 2660 -180.0 2.05 0.063 2591 -586.8 146.0 - - 2247 - - - - - - - - 14.33 14.46 14.45
15428 700.1 11.4 851 15429 done 1.01 - - 2660 - - - 2591 - 146.0 - - 2247 - - - - - - - - 14.67 14.71 14.70
15728 665.9 11.5 861 15734 roll 1.01 - - 2659 - 2.25 0.132 3794 534.7 146.0 - - 2248 - - - - - - - - 14.63 14.40 14.66
15783 658.9 13.1 872 15790 done 1.01 - - 2666 - 2.05 0.059 2588 -588.3 146.0 - - 2247 - - - - - - - - 14.50 14.46 14.53
16088 622.9 11.8 883 16089 done 1.01 - - 2666 - - - 2588 - 146.0 - - 2247 - - - - - - - - 14.61 14.64 14.64
16388 588.2 11.5 893 16394 roll 1.01 - - 2666 - 2.28 0.135 3794 528.9 146.0 - - 2247 - - - - - - - - 14.60 14.36 14.62
16448 580.5 13.0 905 16454 done 1.01 - - 2674 - 2.03 0.059 2600 -588.2 146.0 - - 2247 - - - - - - - - 14.47 14.43 14.49
16778 541.8 11.6 921 16779 done 1.01 - - 2673 - - - 2600 - 146.0 - - 2247 - - - - - - - - 14.59 14.62 14.62
17078 507.0 11.6 931 17079 done 1.01 - - 2673 - - - 2599 - 146.0 - - 2247 - - - - - - - - 14.59 14.62 14.62
17378 472.4 11.5 941 17384 roll 1.01 - - 2673 - 2.25 0.136 3790 529.3 146.0 - - 2247 - - - - - - - - 14.60 14.32 14.61
17443 464.0 12.9 954 17449 done 1.01 0.08 0.282 2659 -175.0 2.05 0.060 2589 -585.9 146.0 - - 2247 - - - - - - - - 14.32 14.42 14.42
17770 428.4 10.8 969 17771 done 1.01 - - 2659 - - - 2589 - 146.0 - - 2248 - - - - - - - - 14.59 14.62 14.61
18068 396.5 10.5 979 18075 roll 1.01 - - 2659 - 2.25 0.128 3796 536.4 146.0 - - 2247 - - - - - - - - 14.66 14.38 14.69
18124 389.9 12.1 990 18131 done 1.01 - - 2666 - 2.03 0.057 2591 -593.6 146.0 - - 2247 - - - - - - - - 14.52 14.49 14.54
18429 357.1 10.7 1001 18430 done 1.01 - - 2666 - - - 2591 - 146.0 - - 2247 - - - - - - - - 14.69 14.72 14.71
18729 325.1 10.8 1011 18730 done 1.01 - - 2666 - - - 2590 - 146.0 - - 2247 - - - - - - - - 14.71 14.74 14.73
19029 293.9 10.1 1021 19030 done 1.01 - - 2666 - - - 2590 - 146.0 - - 2247 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.76
19329 265.8 9.0 1031 19330 done 1.01 - - 2666 - - - 2590 - 146.0 - - 2247 - - - - - - - - 14.74 14.76 14.76
19629 241.7 7.6 1047 19630 done 1.05 - - 2666 - - - 2591 - 146.0 - - 2247 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.76
19810 228.8 6.8 1065 19810 done 1.11 - - 2666 - - - 2590 - 146.0 - - 2247 - - - - - - - - 14.72 14.75 14.75
19990 216.7 6.6 1083 19991 done 1.19 0.12 0.136 2739 608.3 - - 2590 - 146.0 - - 2247 - - - - - - - - 14.53 14.59 14.58
20169 202.1 8.0 1101 20171 done 1.19 0.17 0.252 2699 -235.3 - - 2590 - 146.0 - - 2247 - - - - - - - - 14.39 14.58 14.56
20349 189.1 7.1 1119 20356 roll 1.24 - - 2698 - 2.25 0.129 3797 536.4 146.0 - - 2250 - - - - - - - - 14.71 14.47 14.73
20400 185.2 7.8 1129 20406 done 1.27 - - 2705 - 2.03 0.057 2592 -593.6 146.0 - - 2247 - - - - - - - - 14.57 14.54 14.59
20590 172.3 6.7 1149 20592 done 1.34 0.12 0.141 2775 583.3 - - 2592 - 146.0 - - 2247 - - - - - - - - 14.50 14.57 14.56
20770 157.5 8.1 1167 20771 done 1.34 0.17 0.270 2735 -235.3 - - 2591 - 146.0 - - 2247 - - - - - - - - 14.35 14.55 14.53
20950 145.5 6.5 1185 20956 roll 1.42 - - 2734 - 2.22 0.132 3810 549.1 146.0 - - 2247 - - - - - - - - 14.68 14.45 14.70
21120 133.5 6.9 1219 21127 done 1.48 - - 2743 - 2.05 0.057 2590 -595.1 146.0 - - 2249 - - - - - - - - 14.55 14.51 14.57
21311 122.9 5.2 1239 21318 roll 1.61 0.20 0.099 2848 525.0 2.35 0.072 1195 -593.6 146.0 - - 2247 - - - - - - - - 14.51 14.48 14.57
21398 117.7 6.3 1256 21405 done 1.70 0.15 0.306 2818 -200.0 2.45 0.089 2603 574.7 146.0 - - 2247 - - - - - - - - 14.33 14.42 14.52
21583 106.8 5.3 1275 21584 done 1.83 0.12 0.137 2886 566.7 - - 2603 - 146.0 - - 2247 - - - - - - - - 14.50 14.57 14.56
21763 95.6 5.9 1293 21763 done 1.93 - - 2886 - - - 2603 - 146.0 - - 2247 - - - - - - - - 14.64 14.67 14.66
21942 86.5 4.8 1311 21943 done 2.08 - - 2885 - - - 2603 - 146.0 - - 2247 - - - - - - - - 14.64 14.66 14.66
22123 80.5 2.3 1329 22255 done 2.35 0.30 0.083 3004 396.7 - - 2603 - 305.5 126.43 1.303 1607 -5.1 0.062 - - - - - - 14.47 13.84 13.32
22432 46.5 9.0 1368 22438 roll 2.35 0.15 0.340 2977 -180.0 2.25 0.122 3797 530.7 305.5 - - 1602 - - - - - - - - 13.95 14.03 14.12
22539 38.2 7.0 1389 22545 done 2.40 - - 2985 - 2.03 0.052 2590 -594.6 305.5 - - 1602 - - - - - - - - 14.21 14.16 14.22
22723 38.1 -0.3 1408 22907 roll 2.79 0.30 0.094 3097 373.3 2.35 0.129 3803 516.2 530.3 174.55 1.199 689 -5.2 0.033 - - - - - - 14.24 13.62 13.19
22940 end climb: FINISH_DEPTH_REACHED
22940 begin subsurface finish
22946 9.3 23.4 1447 22990 roll 0.52 2.30 0.298 2535 -244.3 2.40 0.164 3796 -2.9 303.4 -32.40 0.005 1620 -28.7 10.633 - - - - - - 13.67 13.03 13.85
22990 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
22990 begin surface