DavisStrait Sep12 * SG193 * Dive index * Mission links * Dive 80 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 28.92 of 350.00 AH used of 24V (91.74% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -69.9 deg, depth 2.79 m • Intended pitch -17.3 deg, speed -8.919 cm/s
• VBD pumped to 290.19 (SM_CC=290)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 10
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
19 - - - 44 VBD -1.50 - - 139 - - - 2111 - -136.9 -22.98 - 2011 - - - - - - - - - - -
51 3.0 -2.6 4 141 roll -1.50 11.25 0.470 2338 195.5 2.88 0.188 3535 494.4 -136.9 -68.00 - 3331 -19.4 - - - - - - - 14.36 14.46 14.72
321 39.2 -15.2 53 329 done -1.50 - - 2338 - 2.60 0.113 2110 -548.1 -136.9 - - 3333 - - - - - - - - - 14.56 -
638 87.0 -16.1 114 644 done -1.50 - - 2338 - - - 2110 - -136.9 - - 3333 - - - - - - - - - - -
956 129.1 -13.0 154 965 roll -1.50 - - 2338 - 2.55 0.144 715 -547.1 -136.9 - - 3333 - - - - - - - - - 14.66 -
1020 138.6 -14.9 160 1029 done -1.50 0.08 0.296 2348 125.0 2.60 0.147 2119 540.0 -136.9 - - 3333 - - - - - - - - 14.57 14.62 -
1331 183.4 -14.9 191 1339 roll -1.50 - - 2339 - 2.67 0.159 3537 531.1 -136.9 - - 3333 - - - - - - - - - 14.64 -
1428 197.6 -15.1 200 1434 done -1.50 - - 2339 - 2.55 0.109 2113 -558.4 -136.9 - - 3333 - - - - - - - - - 14.71 -
1735 240.6 -13.2 231 1744 roll -1.50 - - 2329 - 2.70 0.161 3532 525.6 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.66 -
1793 248.2 -13.8 236 1800 done -1.50 0.10 0.314 2348 190.0 2.55 0.109 2108 -558.4 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - 14.64 14.73 -
2101 284.9 -11.3 267 2109 roll -1.50 - - 2349 - 2.53 0.143 708 -553.4 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.70 -
2218 298.8 -12.5 278 2225 done -1.50 - - 2341 - 2.62 0.145 2129 542.4 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.71 -
2525 334.8 -11.2 309 2535 roll -1.50 - - 2330 - 2.62 0.161 3527 533.6 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.70 -
2612 345.0 -11.9 317 2622 done -1.50 0.08 0.282 2349 237.5 2.50 0.110 2120 -562.8 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - 14.66 14.74 -
2923 379.7 -10.9 348 2932 roll -1.50 - - 2350 - 2.55 0.143 706 -554.5 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.71 -
2961 383.7 -11.3 351 2968 done -1.50 - - 2343 - 2.62 0.144 2129 543.1 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.73 -
3279 420.9 -11.7 371 3284 roll -1.50 - - 2332 - 2.60 0.158 3526 537.3 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.73 -
3323 424.6 -11.7 372 3329 done -1.50 0.05 0.279 2345 260.0 2.47 0.105 2122 -568.4 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - 14.69 14.78 -
3640 461.8 -11.0 383 3641 done -1.50 - - 2345 - - - 2122 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
3940 493.3 -10.4 393 3941 done -1.50 - - 2345 - - - 2121 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
4240 522.6 -9.8 403 4242 done -1.50 - - 2345 - - - 2122 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
4540 552.3 -9.9 413 4545 roll -1.50 - - 2336 - 2.65 0.167 3521 527.9 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.79 -
4589 555.5 -10.1 414 4598 done -1.50 - - 2336 - 2.50 0.112 2112 -563.6 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.81 -
4902 590.0 -10.6 425 4903 done -1.50 - - 2335 - - - 2112 - -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - - -
5196 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
5196 begin apogee
5208 621.0 -10.2 435 5349 done -0.38 0.93 0.275 2590 274.2 - - 2204 - - 134.98 2.379 2772 -4.1 0.208 - - - - - - 14.76 - 13.09
5354 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
5354 begin climb
5360 625.6 - 440 5520 roll 1.50 1.42 0.176 3016 300.0 2.95 0.144 788 -480.0 136.9 144.98 2.332 2214 -3.8 0.198 - - - - - - 13.88 13.45 12.76
5544 611.9 9.5 446 5549 done 1.50 - - 3016 - 2.80 0.134 2196 502.9 136.9 - - 2210 - - - - - - - - - 13.62 -
5866 570.2 12.8 457 5872 roll 1.50 - - 3016 - 2.78 0.152 3609 508.3 136.9 - - 2204 - - - - - - - - - 14.12 -
5911 566.1 12.8 458 5916 done 1.50 - - 3026 - 2.62 0.111 2199 -538.2 136.9 - - 2205 - - - - - - - - - 14.19 -
6228 524.5 12.3 469 6233 roll 1.50 - - 3026 - 2.75 0.154 3614 514.5 136.9 - - 2203 - - - - - - - - - 14.34 -
6260 520.4 12.5 470 6266 done 1.50 0.10 0.285 3011 -150.0 2.60 0.109 2194 -546.2 136.9 - - 2203 - - - - - - - - 14.31 14.40 -
6592 480.8 11.7 481 6593 done 1.50 - - 3011 - - - 2194 - 136.9 - - 2202 - - - - - - - - - - -
6891 446.4 11.6 491 6893 done 1.50 - - 3011 - - - 2194 - 136.9 - - 2201 - - - - - - - - - - -
7192 410.6 12.3 501 7193 done 1.50 - - 3011 - - - 2194 - 136.9 - - 2201 - - - - - - - - - - -
7491 373.4 12.3 525 7498 done 1.50 - - 3011 - - - 2194 - 136.9 - - 2201 - - - - - - - - - - -
7806 337.1 11.1 556 7812 done 1.50 - - 3011 - - - 2194 - 136.9 - - 2201 - - - - - - - - - - -
8119 301.4 12.2 587 8127 roll 1.50 - - 3011 - 2.67 0.155 3613 531.5 136.9 - - 2201 - - - - - - - - - 14.69 -
8146 297.4 12.3 589 8153 done 1.50 - - 3021 - 2.58 0.115 2188 -552.3 136.9 - - 2201 - - - - - - - - - 14.73 -
8454 260.0 11.5 620 8463 roll 1.50 - - 3031 - 2.58 0.143 783 -544.6 136.9 - - 2200 - - - - - - - - - 14.71 -
8531 251.4 11.3 627 8539 done 1.50 0.12 0.305 3005 -216.7 2.60 0.138 2203 546.2 136.9 - - 2199 - - - - - - - - 14.66 14.73 -
8840 220.3 9.6 658 8849 roll 1.50 - - 3014 - 2.58 0.144 793 -546.5 136.9 - - 2199 - - - - - - - - - 14.71 -
8897 214.9 10.1 663 8904 done 1.50 - - 3014 - 2.58 0.134 2208 548.4 136.9 - - 2199 - - - - - - - - - 14.73 -
9204 183.8 10.6 694 9213 roll 1.50 - - 3014 - 2.60 0.151 3611 539.6 136.9 - - 2200 - - - - - - - - - 14.73 -
9261 177.7 11.5 699 9268 done 1.50 - - 3024 - 2.53 0.106 2194 -560.1 136.9 - - 2200 - - - - - - - - - 14.78 -
9570 149.1 8.4 730 9587 roll 1.51 - - 3024 - 2.70 0.155 3612 525.2 148.2 9.50 1.815 2168 -3.4 0.053 - - - - - - - 14.65 14.02
9615 145.2 9.2 734 9622 done 1.51 0.12 0.307 3009 -125.0 2.55 0.108 2193 -556.5 148.2 - - 2167 - - - - - - - - 14.60 14.69 -
9923 117.7 8.4 765 9937 roll 1.53 - - 3018 - 2.60 0.137 793 -538.5 159.4 6.62 1.634 2121 -6.9 0.096 - - - - - - - 14.64 14.02
10079 102.8 9.4 780 10088 done 1.53 - - 3018 - 2.55 0.129 2203 552.9 159.4 - - 2119 - - - - - - - - - 14.64 -
10394 76.9 7.9 838 10413 roll 1.56 - - 3018 - 2.72 0.153 3612 518.0 183.6 13.38 0.414 2022 -7.2 0.258 - - - - - - - 14.63 14.52
10489 67.8 10.1 855 10496 done 1.56 - - 3028 - 2.55 0.110 2196 -555.3 183.6 - - 2020 - - - - - - - - - 14.67 -
10808 41.8 7.0 916 10839 roll 1.61 - - 3028 - 2.72 0.158 3613 521.0 227.0 23.58 0.307 1843 -7.5 0.196 - - - - - - - 14.61 14.54
10936 29.8 10.3 938 10943 done 1.61 - - 3036 - 2.55 0.110 2198 -554.9 227.0 - - 1838 - - - - - - - - - 14.66 -
11253 5.6 6.9 999 11284 roll 1.67 - - 3048 - 2.58 0.141 791 -545.3 274.2 23.98 0.195 1650 -7.8 0.043 - - - - - - - 14.63 14.59
11289 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
11289 begin surface coast
11325 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
11325 begin surface
SM 4.43 - - - - -11.62 8.62 0.106 135 -337.9 2.55 0.148 2120 521.2 290.19 6.68 0.212 1587 -9.4 0.020 - - - - - -