OKMC Aug12 * SG182 * Dive index * Mission links * Dive 80 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 31.91 of 350.00 AH used of 24V (90.88% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -62.6 deg, depth 0.52 m • Intended pitch -13.4 deg, speed -8.462 cm/s
• No surface pump (final VBD was 561.74, SM_CC=450)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
18 - - - 101 VBD -0.50 - - 101 - - - 2665 - -194.6 -80.55 - 2662 - - - - - - - - - - -
104 3.9 -9.9 14 136 roll -0.50 10.25 0.414 2321 216.6 1.75 0.086 1595 -611.4 -194.6 -15.07 - 3516 -56.7 - - - - - - - 14.41 14.62 14.81
174 25.0 -21.3 26 179 done -0.46 - - 2315 - 1.80 0.090 2663 593.3 -194.6 - - 3517 - - - - - - - - - 14.61 -
487 89.4 -16.1 47 494 roll -0.44 0.12 0.261 2351 300.0 1.67 0.054 1597 -638.3 -194.6 - - 3516 - - - - - - - - 14.64 14.74 -
541 95.2 -14.5 49 546 done -0.43 - - 2349 - 1.77 0.094 2662 601.7 -194.6 - - 3517 - - - - - - - - - 14.73 -
854 129.5 -10.1 65 859 roll -0.44 - - 2341 - 1.80 0.109 3723 589.4 -194.6 - - 3517 - - - - - - - - - 14.77 -
880 131.7 -10.0 66 886 done -0.45 - - 2341 - 1.70 0.057 2641 -636.5 -194.6 - - 3517 - - - - - - - - - 14.81 -
1199 157.9 -8.2 82 1204 roll -0.47 - - 2342 - 1.60 0.058 1605 -647.5 -194.6 - - 3517 - - - - - - - - - 14.83 -
1251 161.5 -8.3 84 1257 done -0.49 - - 2340 - 1.77 0.096 2666 599.4 -194.6 - - 3517 - - - - - - - - - 14.82 -
1566 187.1 -7.6 100 1571 roll -0.51 - - 2340 - 1.70 0.060 1607 -622.9 -194.6 - - 3517 - - - - - - - - - 14.85 -
1593 188.8 -7.3 101 1598 done -0.53 - - 2339 - 1.75 0.098 2659 601.1 -194.6 - - 3517 - - - - - - - - - 14.81 -
1911 209.0 -6.4 117 1917 roll -0.55 - - 2339 - 1.67 0.060 1612 -626.9 -194.6 - - 3517 - - - - - - - - - 14.85 -
1944 210.6 -6.6 118 1950 done -0.58 0.12 0.138 2270 -575.0 1.73 0.098 2653 601.7 -194.6 - - 3517 - - - - - - - - 14.88 14.84 -
2258 251.5 -13.6 134 2264 roll -0.56 0.12 0.243 2308 316.7 1.67 0.054 1606 -626.9 -194.6 - - 3517 - - - - - - - - 14.77 14.85 -
2291 254.5 -13.3 135 2296 done -0.54 - - 2304 - 1.73 0.097 2647 601.7 -194.6 - - 3517 - - - - - - - - - 14.85 -
2604 286.7 -10.7 151 2609 roll -0.54 - - 2296 - 1.85 0.111 3713 576.2 -194.6 - - 3517 - - - - - - - - - 14.85 -
2647 291.3 -10.9 153 2652 done -0.55 - - 2296 - 1.67 0.056 2642 -641.3 -194.6 - - 3517 - - - - - - - - - 14.90 -
2970 326.7 -10.6 169 2975 roll -0.55 - - 2296 - 1.60 0.060 1603 -649.4 -194.6 - - 3516 - - - - - - - - - 14.92 -
3047 332.9 -10.1 172 3055 done -0.56 - - 2295 - 1.73 0.099 2634 596.0 -194.6 - - 3514 - - - - - - - - - 14.88 -
3353 364.6 -10.0 188 3359 roll -0.56 - - 2287 - 1.83 0.109 3714 590.2 -194.6 - - 3514 - - - - - - - - - 14.88 -
3376 366.9 -10.0 189 3382 done -0.56 - - 2287 - 1.70 0.055 2628 -638.8 -194.6 - - 3514 - - - - - - - - - 14.95 -
3699 398.9 -10.0 205 3704 roll -0.56 - - 2287 - 1.58 0.063 1610 -644.3 -194.6 - - 3512 - - - - - - - - - 14.92 -
3776 405.1 -9.7 208 3783 done -0.56 - - 2281 - 1.70 0.102 2634 602.4 -194.6 - - 3512 - - - - - - - - - 14.90 -
4082 437.4 -9.2 224 4083 done -0.57 - - 2280 - - - 2635 - -194.6 - - 3510 - - - - - - - - - - -
4384 463.1 -9.1 239 4389 roll -0.58 - - 2281 - 1.60 0.059 1601 -646.2 -194.6 - - 3508 - - - - - - - - - 14.94 -
4451 468.8 -9.1 242 4456 done -0.59 - - 2278 - 1.73 0.100 2640 600.6 -194.6 - - 3509 - - - - - - - - - 14.89 -
4769 496.2 -8.6 258 4775 roll -0.60 - - 2278 - 1.65 0.062 1612 -623.0 -194.6 - - 3507 - - - - - - - - - 14.93 -
4834 501.5 -8.3 261 4840 done -0.61 - - 2274 - 1.70 0.101 2629 598.2 -194.6 - - 3506 - - - - - - - - - 14.89 -
5158 528.6 -8.4 277 5163 roll -0.62 - - 2274 - 1.60 0.063 1603 -641.2 -194.6 - - 3504 - - - - - - - - - 14.94 -
5221 533.6 -8.0 280 5226 done -0.63 - - 2269 - 1.73 0.103 2630 593.6 -194.6 - - 3503 - - - - - - - - - 14.89 -
5545 559.3 -7.8 296 5550 roll -0.63 - - 2269 - 1.60 0.063 1605 -640.6 -194.6 - - 3501 - - - - - - - - - 14.95 -
5603 562.7 -7.8 298 5609 done -0.64 - - 2266 - 1.70 0.105 2624 599.4 -194.6 - - 3501 - - - - - - - - - 14.90 -
5908 589.6 -8.5 314 5909 done -0.65 - - 2267 - - - 2624 - -194.6 - - 3499 - - - - - - - - - - -
6229 615.9 -8.0 327 6234 roll -0.66 - - 2266 - 1.60 0.065 1604 -637.5 -194.6 - - 3497 - - - - - - - - - 14.95 -
6292 620.5 -7.5 329 6297 done -0.67 - - 2262 - 1.70 0.106 2612 592.9 -194.6 - - 3497 - - - - - - - - - 14.90 -
6627 647.4 -8.4 340 6628 done -0.68 - - 2262 - - - 2613 - -194.6 - - 3494 - - - - - - - - - - -
6925 671.5 -7.8 350 6931 roll -0.68 - - 2262 - 1.58 0.065 1609 -635.4 -194.6 - - 3493 - - - - - - - - - 14.94 -
6993 676.4 -7.6 352 6998 done -0.69 - - 2259 - 1.67 0.106 2610 599.4 -194.6 - - 3492 - - - - - - - - - 14.90 -
7323 702.1 -7.9 363 7324 done -0.70 - - 2259 - - - 2610 - -194.6 - - 3491 - - - - - - - - - - -
7621 726.0 -8.2 373 7627 roll -0.71 - - 2251 - 1.90 0.117 3716 582.1 -194.6 - - 3488 - - - - - - - - - 14.88 -
7655 728.9 -8.3 374 7661 done -0.72 - - 2251 - 1.77 0.063 2608 -626.0 -194.6 - - 3488 - - - - - - - - - 14.95 -
7990 759.0 -9.2 385 7996 roll -0.72 - - 2251 - 1.58 0.072 1611 -631.0 -194.6 - - 3486 - - - - - - - - - 14.92 -
8078 764.9 -9.1 387 8084 done -0.73 - - 2246 - 1.70 0.109 2614 590.0 -194.6 - - 3486 - - - - - - - - - 14.85 -
8384 796.1 -9.5 398 8390 roll -0.73 - - 2246 - 1.60 0.070 1604 -631.2 -194.6 - - 3484 - - - - - - - - - 14.92 -
8426 799.1 -9.4 399 8432 done -0.73 - - 2242 - 1.70 0.110 2608 590.6 -194.6 - - 3484 - - - - - - - - - 14.88 -
8751 827.7 -8.1 410 8752 done -0.73 - - 2242 - - - 2608 - -194.6 - - 3482 - - - - - - - - - - -
9050 852.3 -8.3 420 9055 roll -0.73 - - 2242 - 1.58 0.070 1616 -627.8 -194.6 - - 3480 - - - - - - - - - 14.91 -
9138 857.3 -8.1 422 9145 done -0.74 - - 2238 - 1.67 0.109 2606 592.8 -194.6 - - 3480 - - - - - - - - - 14.87 -
9443 885.5 -8.7 433 9449 roll -0.74 - - 2238 - 1.58 0.073 1615 -627.2 -194.6 - - 3479 - - - - - - - - - 14.90 -
9470 885.5 -8.7 433 9477 done -0.74 - - 2232 - 1.67 0.109 2606 593.4 -194.6 - - 3479 - - - - - - - - - 14.86 -
9777 913.5 -8.1 444 9778 done -0.74 - - 2232 - - - 2606 - -194.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
10077 938.2 -8.1 454 10082 roll -0.74 - - 2232 - 1.58 0.073 1615 -627.2 -194.6 - - 3476 - - - - - - - - - 14.90 -
10119 940.8 -8.1 455 10124 done -0.74 - - 2226 - 1.67 0.111 2600 589.8 -194.6 - - 3477 - - - - - - - - - 14.83 -
10442 972.8 -10.0 466 10448 roll -0.74 - - 2226 - 1.58 0.075 1616 -622.8 -194.6 - - 3474 - - - - - - - - - 14.88 -
10475 976.4 -10.2 467 10481 done -0.74 0.12 0.259 2250 200.0 1.67 0.113 2595 586.2 -194.6 - - 3474 - - - - - - - - 14.79 14.85 -
10626 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10626 begin apogee
10632 990.1 -8.9 472 10913 roll -0.25 0.47 0.180 2405 329.8 - - 2515 - - 270.38 1.534 2714 -2.8 0.337 - - - - - - 14.80 - 13.47
10916 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10916 begin climb
10917 1009.0 - 481 11141 roll 0.50 0.73 0.091 2656 343.8 1.90 0.084 1437 -567.4 194.6 214.88 1.840 1924 -3.7 0.375 - - - - - - 14.10 14.09 13.21
11278 987.2 11.6 493 11283 done 0.46 - - 2656 - 1.90 0.104 2499 558.9 194.6 - - 1899 - - - - - - - - - 14.26 -
11592 943.0 13.4 504 11598 roll 0.41 0.12 0.313 2632 -200.0 1.75 0.073 1443 -603.4 194.6 - - 1894 - - - - - - - - 14.43 14.57 -
11747 925.7 10.9 509 11752 done 0.38 - - 2632 - 1.88 0.105 2516 570.7 194.6 - - 1893 - - - - - - - - - 14.61 -
12081 885.1 12.3 520 12086 roll 0.35 - - 2631 - 1.83 0.117 3559 569.9 194.6 - - 1890 - - - - - - - - - 14.69 -
12209 867.9 13.9 524 12214 done 0.30 0.20 0.296 2592 -195.0 1.70 0.070 2523 -609.4 194.6 - - 1888 - - - - - - - - 14.60 14.75 -
12539 835.7 9.1 535 12544 roll 0.29 - - 2598 - 1.77 0.083 1442 -610.7 194.6 - - 1887 - - - - - - - - - 14.78 -
12581 832.4 9.2 536 12587 done 0.27 - - 2601 - 1.85 0.106 2518 581.6 194.6 - - 1887 - - - - - - - - - 14.76 -
12905 801.3 9.3 547 12910 roll 0.25 - - 2598 - 1.83 0.119 3565 572.1 194.6 - - 1887 - - - - - - - - - 14.77 -
12988 794.6 9.8 549 12994 done 0.23 0.17 0.285 2565 -194.1 1.73 0.070 2509 -610.4 194.6 - - 1885 - - - - - - - - 14.67 14.82 -
13302 767.4 8.3 560 13308 roll 0.23 - - 2570 - 1.77 0.081 1449 -598.9 198.8 - - 1886 - - - - - - - - - 14.81 -
13325 767.4 8.3 560 13330 done 0.23 - - 2570 - 1.83 0.105 2516 583.1 203.0 - - 1889 - - - - - - - - - 14.79 -
13639 737.9 8.7 571 13640 done 0.23 - - 2570 - - - 2516 - 203.0 - - 1885 - - - - - - - - - - -
13939 714.2 7.4 581 14003 roll 0.24 - - 2570 - 1.88 0.116 3556 553.2 239.7 58.05 1.380 1735 -2.6 0.249 - - - - - - - 14.38 13.90
14091 702.4 8.0 586 14115 done 0.24 - - 2576 - 1.73 0.067 2529 -593.6 254.3 17.00 1.475 1677 -3.4 0.302 - - - - - - - 14.53 13.88
14422 677.8 7.1 597 14491 roll 0.25 - - 2586 - 1.92 0.076 1443 -565.6 299.2 63.97 1.358 1494 -2.9 0.265 - - - - - - - 14.24 13.71
14514 670.8 7.7 600 14559 done 0.26 - - 2584 - 1.95 0.101 2538 561.5 326.8 38.80 1.353 1384 -2.8 0.261 - - - - - - - 14.28 13.62
14877 639.5 8.8 612 14882 roll 0.27 - - 2589 - 1.83 0.075 1442 -598.9 326.8 - - 1368 - - - - - - - - - 14.57 -
14898 639.5 8.8 612 14904 done 0.28 - - 2588 - 1.88 0.101 2526 576.6 326.8 - - 1368 - - - - - - - - - 14.56 -
15213 610.5 8.7 623 15218 roll 0.29 - - 2589 - 1.83 0.116 3560 565.0 326.8 - - 1366 - - - - - - - - - 14.64 -
15240 610.5 8.7 623 15246 done 0.29 - - 2595 - 1.70 0.064 2525 -608.8 326.8 - - 1365 - - - - - - - - - 14.70 -
15557 577.7 9.4 638 15562 roll 0.29 - - 2601 - 1.77 0.076 1440 -613.0 326.8 - - 1365 - - - - - - - - - 14.73 -
15594 575.5 9.3 639 15600 done 0.29 - - 2601 - 1.88 0.099 2539 584.6 326.8 - - 1365 - - - - - - - - - 14.71 -
15900 545.6 9.3 655 15901 done 0.29 - - 2601 - - - 2539 - 326.8 - - 1364 - - - - - - - - - - -
16200 517.0 9.7 670 16206 roll 0.29 - - 2606 - 1.80 0.073 1442 -609.4 326.8 - - 1364 - - - - - - - - - 14.79 -
16237 514.7 9.6 671 16244 done 0.29 - - 2606 - 1.85 0.099 2530 588.1 326.8 - - 1364 - - - - - - - - - 14.77 -
16543 484.5 9.1 687 16549 roll 0.29 - - 2606 - 1.80 0.115 3566 575.6 326.8 - - 1364 - - - - - - - - - 14.76 -
16600 480.1 9.6 689 16606 done 0.29 - - 2613 - 1.67 0.063 2530 -620.4 326.8 - - 1364 - - - - - - - - - 14.81 -
16906 450.3 9.0 705 16911 roll 0.29 - - 2621 - 1.75 0.068 1440 -622.9 326.8 - - 1363 - - - - - - - - - 14.81 -
16984 445.2 8.2 708 16992 done 0.29 0.12 0.249 2590 -258.3 1.85 0.099 2525 586.5 334.4 1.33 0.223 1353 -7.5 2.789 - - - - - - 14.69 14.75 14.73
17290 422.7 6.9 724 17374 roll 0.33 - - 2590 - 1.92 0.112 3561 539.6 387.0 79.70 1.121 1140 -2.7 0.187 - - - - - - - 14.33 13.89
17446 411.6 8.1 731 17466 done 0.35 - - 2591 - 1.70 0.060 2529 -607.1 399.9 13.73 1.191 1084 -4.1 0.262 - - - - - - - 14.48 13.92
17774 386.8 6.7 748 17860 roll 0.40 - - 2592 - 1.88 0.066 1448 -575.0 458.4 78.95 1.098 846 -3.0 0.197 - - - - - - - 14.25 13.72
17903 378.7 6.2 754 17992 done 0.47 0.15 0.125 2663 473.3 1.90 0.093 2539 574.2 534.9 80.00 1.261 529 -4.0 0.221 - - - - - - 14.37 14.33 13.57
18301 324.4 13.9 774 18306 roll 0.47 - - 2671 - 1.83 0.070 1440 -600.5 534.9 - - 517 - - - - - - - - - 14.54 -
18394 314.5 11.9 778 18399 done 0.48 - - 2670 - 1.85 0.094 2517 582.2 534.9 - - 518 - - - - - - - - - 14.54 -
18707 267.3 14.7 794 18712 roll 0.47 - - 2678 - 1.80 0.072 1446 -595.0 534.9 - - 517 - - - - - - - - - 14.68 -
18758 261.6 14.1 796 18766 done 0.47 0.15 0.214 2637 -273.3 1.85 0.095 2509 574.6 534.9 - - 517 - - - - - - - - 14.62 14.66 -
19074 236.3 6.8 812 19107 roll 0.53 - - 2637 - 1.85 0.109 3561 568.6 590.6 26.27 1.027 434 -3.2 0.135 - - - - - - - 14.54 14.11
19124 233.4 7.1 814 19130 done 0.58 0.12 0.136 2701 533.3 1.70 0.057 2508 -619.4 638.1 - - 428 - - - - - - - - 14.61 14.62 -
19438 179.2 18.2 830 19444 roll 0.56 - - 2709 - 1.70 0.072 1458 -617.6 638.1 - - 428 - - - - - - - - - 14.68 -
19585 157.0 14.6 837 19591 done 0.56 0.15 0.212 2668 -273.3 1.77 0.094 2506 592.1 638.1 - - 428 - - - - - - - - 14.64 14.69 -
19904 126.0 9.0 853 19909 roll 0.59 - - 2668 - 1.70 0.067 1451 -620.6 638.1 - - 428 - - - - - - - - - 14.72 -
19931 124.0 9.2 854 19937 done 0.62 - - 2668 - 1.75 0.087 2499 598.9 638.1 - - 428 - - - - - - - - - 14.70 -
20250 97.9 6.7 870 20256 roll 0.67 0.12 0.140 2739 591.7 1.80 0.100 3553 585.6 697.8 - - 428 - - - - - - - - 14.77 14.73 -
20274 95.7 7.3 871 20279 done 0.72 - - 2746 - 1.70 0.059 2493 -623.5 738.9 - - 428 - - - - - - - - - 14.76 -
20587 48.8 12.0 887 20592 roll 0.72 - - 2754 - 1.67 0.068 1443 -628.7 738.9 - - 428 - - - - - - - - - 14.78 -
20705 38.0 9.2 898 20713 done 0.73 - - 2754 - 1.73 0.090 2476 597.1 738.9 - - 428 - - - - - - - - - 14.70 -
21013 3.7 13.6 947 21020 roll 0.73 - - 2753 - 1.85 0.106 3554 582.7 738.9 - - 429 - - - - - - - - - 14.69 -
21024 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21025 begin surface coast
21046 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21046 begin surface
SM 0.41 - - - - -7.33 7.12 0.058 125 -369.1 1.50 0.061 2655 -599.3 561.74 - - 429 - - - - - - - -