DavisStrait Sep05 * SG018 * Dive index * Mission links * Dive 80 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 18.41 of 91.80 AH used of 24V (79.94% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 9.70 of 61.20 AH used of 10V (84.15% remains)
• Surface angle -50.7 deg, depth 1.10 m • Intended pitch -16.5 deg, speed -7.990 cm/s
• No surface pump (final VBD was 313.49, SM_CC=275) • surface range 9.6 m at 9.7 m depth, ceiling 0.1 m
• GPS1 time: 41 s • bottom range 29.6 m at 444.5 m, depth 474 m (468 m grid)
• GPS2 time: 35 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 - - - 59 VBD -1.23 - - 785 - - - 2038 - -122.2 -40.30 - 2847 - - - - - - - - - - -
61 3.4 -7.5 8 103 roll -1.23 11.77 0.198 2699 162.6 2.70 0.090 3419 511.5 -122.2 -22.70 - 3656 -35.6 - - - - - - - - - -
220 24.5 -13.3 39 225 done -1.23 - - 2699 - 2.60 0.051 2028 -535.0 -122.2 - - 3656 - - - - - - - - - - -
535 62.6 -11.6 100 541 roll -1.23 - - 2699 - 2.65 0.071 623 -530.2 -122.2 - - 3656 - - - - - - - - - - -
662 77.5 -11.9 124 671 done -1.23 - - 2699 - 2.58 0.056 2029 545.0 -122.2 - - 3656 - - - - - - - - - - -
992 111.4 -11.1 173 1000 roll -1.23 - - 2699 - 2.62 0.069 623 -536.6 -122.2 - - 3656 - - - - - - - - - - -
1035 116.4 -11.9 175 1043 done -1.23 - - 2699 - 2.60 0.055 2039 544.6 -122.2 - - 3655 - - - - - - - - - - -
1361 152.2 -10.1 191 1369 roll -1.23 - - 2699 - 2.65 0.077 3439 528.3 -122.2 - - 3656 - - - - - - - - - - -
1404 156.4 -9.8 193 1412 done -1.23 - - 2699 - 2.58 0.051 2031 -545.7 -122.2 - - 3656 - - - - - - - - - - -
1730 190.0 -10.6 209 1747 done -1.23 - - 2699 - - - 2030 - -122.2 - - 3656 - - - - - - - - - - -
2056 223.0 -10.3 225 2064 roll -1.23 - - 2699 - 2.67 0.074 3441 528.5 -122.2 - - 3656 - - - - - - - - - - -
2080 225.9 -11.1 226 2085 done -1.23 - - 2699 - 2.60 0.050 2037 -540.0 -122.2 - - 3656 - - - - - - - - - - -
2403 258.2 -9.8 242 2411 roll -1.23 - - 2699 - 2.67 0.074 3440 525.5 -122.2 - - 3656 - - - - - - - - - - -
2424 260.4 -10.4 243 2432 done -1.23 - - 2699 - 2.55 0.051 2031 -552.5 -122.2 - - 3656 - - - - - - - - - - -
2752 292.9 -9.9 259 2760 roll -1.23 - - 2699 - 2.67 0.074 3440 527.7 -122.2 - - 3655 - - - - - - - - - - -
2781 296.3 -10.7 260 2786 done -1.23 - - 2699 - 2.60 0.051 2033 -541.2 -122.2 - - 3656 - - - - - - - - - - -
3099 327.1 -9.8 276 3107 roll -1.23 - - 2699 - 2.67 0.074 3439 526.6 -122.2 - - 3656 - - - - - - - - - - -
3121 329.3 -10.1 277 3129 done -1.23 - - 2699 - 2.58 0.051 2023 -548.8 -122.2 - - 3656 - - - - - - - - - - -
3449 360.9 -9.7 293 3457 roll -1.23 - - 2699 - 2.67 0.074 3439 530.3 -122.2 - - 3655 - - - - - - - - - - -
3504 367.2 -10.7 295 3512 done -1.23 - - 2699 - 2.60 0.051 2035 -540.0 -122.2 - - 3655 - - - - - - - - - - -
3817 397.8 -9.8 311 3825 roll -1.23 - - 2699 - 2.60 0.070 625 -542.3 -122.2 - - 3656 - - - - - - - - - - -
3841 400.5 -10.4 312 3847 done -1.23 - - 2699 - 2.62 0.051 2048 543.1 -122.2 - - 3656 - - - - - - - - - - -
4164 430.9 -9.2 328 4172 roll -1.23 - - 2699 - 2.62 0.076 3437 530.2 -122.2 - - 3656 - - - - - - - - - - -
4199 434.5 -9.8 329 4207 done -1.23 - - 2699 - 2.60 0.051 2033 -540.0 -122.2 - - 3656 - - - - - - - - - - -
4513 463.5 -9.6 345 4521 roll -1.23 - - 2699 - 2.65 0.074 3438 530.2 -122.2 - - 3655 - - - - - - - - - - -
4562 468.4 10.1 347 4679 done -0.31 1.02 0.112 2899 196.1 - - 2030 - - 99.07 1.228 3152 -5.1 0.201 - - - - - - - - -
4681 472.5 3.2 353 4788 roll 1.23 1.75 0.094 3243 196.6 2.47 0.064 3315 520.2 122.2 96.20 1.185 2653 -5.2 0.215 - - - - - - - - -
4824 472.7 3.8 360 4905 done 1.23 - - 3243 - 2.62 0.051 1918 -533.2 216.7 73.93 1.165 2269 -5.2 0.219 - - - - - - - - -
5228 442.7 8.1 380 5237 roll 1.39 0.15 0.067 3275 213.3 2.67 0.074 501 -530.7 216.7 - - 2269 - - - - - - - - - - -
5242 441.2 8.7 380 5250 done 1.39 - - 3275 - 2.60 0.051 1903 539.2 216.7 - - 2269 - - - - - - - - - - -
5554 413.4 8.8 396 5563 roll 1.39 - - 3275 - 2.65 0.071 3316 533.2 216.7 - - 2269 - - - - - - - - - - -
5610 408.0 9.6 398 5618 done 1.39 - - 3275 - 2.62 0.053 1911 -536.3 216.7 - - 2269 - - - - - - - - - - -
5922 379.2 9.3 414 5931 roll 1.39 - - 3275 - 2.65 0.075 498 -533.2 216.7 - - 2269 - - - - - - - - - - -
5978 373.5 10.3 416 5986 done 1.39 - - 3275 - 2.60 0.051 1903 540.4 216.7 - - 2269 - - - - - - - - - - -
6290 344.9 9.2 432 6299 roll 1.39 - - 3275 - 2.62 0.072 3311 537.4 216.7 - - 2269 - - - - - - - - - - -
6314 342.3 9.7 433 6319 done 1.39 - - 3275 - 2.60 0.053 1915 -536.9 216.7 - - 2269 - - - - - - - - - - -
6637 312.7 9.0 449 6655 done 1.39 - - 3275 - - - 1915 - 216.7 - - 2269 - - - - - - - - - - -
6963 284.4 8.7 465 6971 roll 1.39 - - 3275 - 2.67 0.075 498 -530.7 216.7 - - 2269 - - - - - - - - - - -
6992 281.4 9.6 466 6997 done 1.39 - - 3275 - 2.60 0.051 1904 540.8 216.7 - - 2269 - - - - - - - - - - -
7310 253.9 8.8 482 7318 roll 1.39 - - 3275 - 2.62 0.072 3313 537.8 216.7 - - 2268 - - - - - - - - - - -
7334 251.5 9.3 483 7339 done 1.39 - - 3275 - 2.60 0.053 1913 -538.5 216.7 - - 2269 - - - - - - - - - - -
7656 223.4 8.8 499 7665 roll 1.39 - - 3275 - 2.67 0.075 494 -531.5 216.7 - - 2269 - - - - - - - - - - -
7685 220.4 9.9 500 7691 done 1.39 - - 3275 - 2.60 0.052 1900 540.8 216.7 - - 2269 - - - - - - - - - - -
8004 192.3 8.8 516 8021 done 1.39 - - 3275 - - - 1905 - 216.7 - - 2269 - - - - - - - - - - -
8330 166.6 7.5 532 8344 roll 1.39 - - 3275 - 2.75 0.073 500 -510.9 227.3 8.32 1.133 2225 -5.3 0.081 - - - - - - - - -
8373 163.0 8.3 534 8381 done 1.41 - - 3275 - 2.58 0.052 1914 548.1 227.3 - - 2225 - - - - - - - - - - -
8699 139.4 7.1 550 8722 roll 1.41 - - 3275 - 2.80 0.072 498 -505.7 248.6 16.38 1.088 2138 -5.3 0.071 - - - - - - - - -
8753 134.8 9.1 552 8761 done 1.44 - - 3275 - 2.62 0.053 1906 537.4 248.6 - - 2138 - - - - - - - - - - -
9066 109.5 8.6 568 9074 roll 1.44 - - 3275 - 2.65 0.073 3308 529.1 248.6 - - 2137 - - - - - - - - - - -
9090 106.9 10.2 569 9095 done 1.44 - - 3275 - 2.60 0.053 1912 -536.9 248.6 - - 2137 - - - - - - - - - - -
9408 77.9 8.6 619 9416 roll 1.44 - - 3275 - 2.67 0.076 495 -530.7 248.6 - - 2136 - - - - - - - - - - -
9455 73.5 9.3 628 9464 done 1.44 - - 3275 - 2.55 0.052 1908 554.1 248.6 - - 2137 - - - - - - - - - - -
9773 50.2 5.8 690 9816 roll 1.44 - - 3275 - 2.72 0.072 498 -518.4 297.4 36.67 0.989 1940 -5.4 0.028 - - - - - - - - -
9850 45.2 7.4 705 9867 done 1.53 0.10 0.058 3302 270.0 2.60 0.051 1899 538.8 311.8 10.82 0.995 1881 -5.5 0.026 - - - - - - - - -
10179 17.0 8.7 768 10187 roll 1.55 - - 3302 - 2.65 0.071 3308 531.7 311.8 - - 1879 - - - - - - - - - - -
10196 15.6 8.5 771 10205 done 1.55 - - 3302 - 2.58 0.052 1908 -542.6 311.8 - - 1878 - - - - - - - - - - -