MIRC Sep14 * SG178 * Dive index * Mission links * Dive 80 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 10.14 of 145.11 AH used of 24V (93.01% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 29.62 of 98.02 AH used of 10V (69.78% remains)
• Surface angle -75.9 deg, depth -0.13 m • Intended pitch -18.8 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 367.21, SM_CC=350)
• GPS1 time: 84 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 5
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
89 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
89 begin dive
91 - - - 158 VBD -0.77 - - 160 - - - 2128 - -155.7 -64.28 - 3388 - - - - - - - - - - -
159 4.3 -15.9 11 179 roll -0.77 10.32 0.246 2624 238.8 2.15 0.047 748 -641.9 -155.7 -4.60 - 3684 -64.3 - - - - - - - 26.13 26.61 26.90
274 53.9 -31.1 32 283 done -0.66 0.15 0.190 2650 173.3 2.12 0.036 2145 659.0 -155.7 - - 3688 - - - - - - - - 26.36 26.65 -
587 123.2 -17.5 63 593 done -0.63 - - 2649 - - - 2145 - -155.7 - - 3695 - - - - - - - - - - -
888 167.8 -13.6 93 900 roll -0.63 - - 2641 - 2.17 0.047 3563 653.5 -155.7 - - 3695 - - - - - - - - - 26.85 -
910 170.8 -13.7 95 917 done -0.63 - - 2641 - 2.10 0.028 2142 -676.7 -155.7 - - 3695 - - - - - - - - - 26.95 -
1216 207.8 -12.4 121 1227 roll -0.63 - - 2641 - 2.10 0.037 753 -661.4 -155.7 - - 3698 - - - - - - - - - 26.96 -
1277 214.8 -12.0 123 1284 done -0.63 - - 2640 - 2.10 0.032 2160 670.0 -155.7 - - 3699 - - - - - - - - - 26.98 -
1609 247.4 -9.8 134 1616 done -0.63 - - 2641 - - - 2161 - -155.7 - - 3699 - - - - - - - - - - -
1909 273.5 -8.7 144 1916 roll -0.65 - - 2641 - 2.12 0.038 758 -661.8 -155.7 - - 3700 - - - - - - - - - 27.03 -
1961 276.1 -8.9 145 1972 done -0.67 - - 2641 - 2.08 0.033 2146 667.3 -155.7 - - 3699 - - - - - - - - - 27.05 -
2266 304.6 -8.3 156 2272 done -0.71 - - 2641 - - - 2146 - -155.7 - - 3698 - - - - - - - - - - -
2566 333.4 -10.1 166 2574 roll -0.74 - - 2641 - 2.17 0.050 3558 650.7 -155.7 - - 3696 - - - - - - - - - 27.01 -
2598 336.3 -10.3 167 2606 done -0.77 - - 2641 - 2.08 0.030 2140 -681.7 -155.7 - - 3696 - - - - - - - - - 27.14 -
2926 372.1 -10.7 178 2931 done -0.81 - - 2641 - - - 2136 - -155.7 - - 3693 - - - - - - - - - - -
3225 400.9 -8.9 188 3233 roll -0.84 0.12 0.099 2566 -625.0 2.20 0.049 3556 645.5 -155.7 - - 3690 - - - - - - - - 27.19 27.02 -
3303 407.2 -9.8 190 3311 done -0.84 0.10 0.183 2592 260.0 2.10 0.031 2141 -673.8 -155.7 - - 3689 - - - - - - - - 26.87 27.15 -
3615 441.3 -10.1 201 3623 roll -0.84 - - 2592 - 2.08 0.041 759 -664.4 -155.7 - - 3686 - - - - - - - - - 27.07 -
3683 447.8 -10.3 203 3691 done -0.84 - - 2584 - 2.10 0.036 2153 663.8 -155.7 - - 3685 - - - - - - - - - 27.10 -
4005 482.9 -11.0 214 4013 roll -0.84 - - 2574 - 2.17 0.052 3553 645.2 -155.7 - - 3682 - - - - - - - - - 27.01 -
4037 485.9 -11.1 215 4046 done -0.84 - - 2574 - 2.08 0.032 2147 -676.0 -155.7 - - 3682 - - - - - - - - - 27.15 -
4360 523.6 -11.6 226 4367 roll -0.84 - - 2573 - 2.12 0.044 756 -656.1 -155.7 - - 3679 - - - - - - - - - 26.50 -
4422 531.2 -12.0 228 4430 done -0.84 0.12 0.181 2596 191.7 2.15 0.039 2160 653.0 -155.7 - - 3677 - - - - - - - - 26.79 27.01 -
4749 566.2 -10.8 239 4757 roll -0.84 - - 2596 - 2.17 0.043 747 -651.2 -155.7 - - 3675 - - - - - - - - - 27.05 -
4786 570.0 -11.1 240 4793 done -0.84 - - 2588 - 2.15 0.037 2160 657.2 -155.7 - - 3674 - - - - - - - - - 27.08 -
5108 608.5 -11.6 251 5116 roll -0.84 - - 2578 - 2.15 0.058 3549 646.0 -155.7 - - 3671 - - - - - - - - - 26.81 -
5140 611.7 -11.5 252 5148 done -0.84 - - 2578 - 2.10 0.033 2150 -666.2 -155.7 - - 3671 - - - - - - - - - 27.14 -
5462 649.6 -11.4 263 5470 roll -0.84 - - 2578 - 2.12 0.044 756 -657.5 -155.7 - - 3669 - - - - - - - - - 27.01 -
5504 652.8 -11.5 264 5512 done -0.84 - - 2571 - 2.12 0.038 2152 658.5 -155.7 - - 3668 - - - - - - - - - 27.05 -
5816 690.0 -11.0 275 5821 done -0.84 - - 2571 - - - 2153 - -155.7 - - 3666 - - - - - - - - - - -
6116 722.5 -10.7 285 6122 done -0.84 - - 2571 - - - 2153 - -155.7 - - 3664 - - - - - - - - - - -
6416 754.0 -10.5 295 6424 roll -0.84 - - 2570 - 2.15 0.044 748 -653.5 -155.7 - - 3662 - - - - - - - - - 27.03 -
6448 756.9 -10.6 296 6456 done -0.84 0.15 0.165 2598 186.7 2.17 0.040 2158 649.8 -155.7 - - 3662 - - - - - - - - 26.74 27.03 -
6771 788.2 -9.6 307 6778 roll -0.84 - - 2590 - 2.17 0.055 3554 643.3 -155.7 - - 3660 - - - - - - - - - 26.94 -
6798 791.0 -9.8 308 6806 done -0.84 - - 2590 - 2.12 0.034 2141 -666.5 -155.7 - - 3660 - - - - - - - - - 27.12 -
7130 824.4 -10.1 319 7139 roll -0.84 - - 2590 - 2.12 0.044 752 -655.2 -155.7 - - 3658 - - - - - - - - - 27.01 -
7164 827.9 -10.2 320 7171 done -0.84 - - 2583 - 2.15 0.040 2160 654.9 -155.7 - - 3657 - - - - - - - - - 27.02 -
7491 861.1 -9.9 331 7499 roll -0.84 - - 2572 - 2.20 0.056 3561 636.8 -155.7 - - 3656 - - - - - - - - - 26.91 -
7518 863.7 -9.7 332 7526 done -0.84 - - 2572 - 2.12 0.035 2154 -663.7 -155.7 - - 3656 - - - - - - - - - 27.10 -
7845 896.7 -9.9 343 7853 roll -0.84 - - 2572 - 2.17 0.045 742 -650.7 -155.7 - - 3655 - - - - - - - - - 26.98 -
7867 896.7 -9.9 343 7878 done -0.84 0.12 0.177 2593 175.0 2.17 0.041 2158 652.5 -155.7 - - 3654 - - - - - - - - 26.72 27.00 -
8173 924.2 -8.3 354 8179 done -0.84 - - 2593 - - - 2158 - -155.7 - - 3653 - - - - - - - - - - -
8472 949.5 -8.5 364 8480 roll -0.84 - - 2584 - 2.17 0.056 3553 642.9 -155.7 - - 3652 - - - - - - - - - 26.87 -
8504 952.0 -8.7 365 8514 done -0.84 - - 2585 - 2.12 0.034 2147 -663.2 -155.7 - - 3652 - - - - - - - - - 27.08 -
8833 983.5 -9.5 376 8841 roll -0.84 - - 2574 - 2.22 0.055 3560 636.5 -155.7 - - 3651 - - - - - - - - - 26.87 -
8880 986.3 -9.7 377 8888 done -0.84 - - 2574 - 2.15 0.035 2142 -659.5 -155.7 - - 3650 - - - - - - - - - 27.07 -
8921 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8921 begin apogee
8925 992.7 -10.2 379 9060 done -0.13 0.80 0.135 2821 308.8 - - 2264 - - 128.43 1.284 3046 -4.7 0.371 - - - - - - 26.53 - 24.39
9061 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9061 begin climb
9062 996.8 - 383 9208 done 0.77 0.85 0.046 3140 375.3 - - 2264 - 155.7 137.25 1.270 2411 -4.6 0.370 - - - - - - 25.43 - 24.05
9493 938.4 16.8 398 9504 roll 0.70 0.15 0.195 3102 -253.3 2.25 0.052 3647 614.7 155.7 - - 2399 - - - - - - - - 25.98 26.17 -
9523 933.4 16.7 399 9531 done 0.62 0.15 0.190 3074 -186.7 2.15 0.032 2248 -650.7 155.7 - - 2399 - - - - - - - - 26.01 26.30 -
9851 890.4 13.1 410 9859 roll 0.59 - - 3084 - 2.17 0.042 852 -643.3 155.7 - - 2396 - - - - - - - - - 26.55 -
9878 886.9 13.0 411 9889 done 0.56 0.15 0.181 3048 -240.0 2.20 0.037 2256 638.2 155.7 - - 2396 - - - - - - - - 26.29 26.57 -
10209 848.3 11.5 422 10214 done 0.56 - - 3048 - - - 2257 - 155.7 - - 2395 - - - - - - - - - - -
10509 813.6 11.8 432 10516 done 0.56 - - 3048 - - - 2257 - 155.7 - - 2394 - - - - - - - - - - -
10809 778.6 11.7 442 10816 done 0.56 - - 3049 - - - 2257 - 155.7 - - 2393 - - - - - - - - - - -
11109 742.2 12.3 452 11115 done 0.56 - - 3048 - - - 2257 - 155.7 - - 2392 - - - - - - - - - - -
11409 704.9 12.4 462 11419 roll 0.56 - - 3057 - 2.17 0.044 853 -647.0 155.7 - - 2389 - - - - - - - - - 26.87 -
11439 701.2 12.4 463 11447 done 0.56 - - 3056 - 2.17 0.040 2253 645.2 155.7 - - 2391 - - - - - - - - - 26.88 -
11766 660.1 12.6 474 11774 roll 0.56 - - 3056 - 2.22 0.054 3662 634.7 155.7 - - 2391 - - - - - - - - - 26.83 -
11783 660.1 12.6 474 11791 done 0.56 - - 3067 - 2.12 0.032 2243 -669.3 155.7 - - 2390 - - - - - - - - - 26.97 -
12096 616.6 13.3 485 12102 done 0.54 - - 3074 - - - 2240 - 155.7 - - 2390 - - - - - - - - - - -
12396 576.7 13.1 495 12404 roll 0.51 0.12 0.195 3034 -333.3 2.22 0.052 3652 636.0 155.7 - - 2393 - - - - - - - - 26.73 26.85 -
12443 573.0 13.0 496 12451 done 0.51 - - 3039 - 2.10 0.033 2249 -668.1 155.7 - - 2390 - - - - - - - - - 27.01 -
12748 535.7 11.3 506 12757 roll 0.51 - - 3042 - 2.25 0.054 3657 625.8 155.7 - - 2389 - - - - - - - - - 26.85 -
12786 532.4 11.4 507 12793 done 0.51 - - 3053 - 2.10 0.033 2249 -670.5 155.7 - - 2390 - - - - - - - - - 27.01 -
13108 495.2 10.9 518 13115 roll 0.51 - - 3063 - 2.12 0.042 855 -657.5 155.7 - - 2390 - - - - - - - - - 26.94 -
13160 491.7 10.9 519 13168 done 0.51 - - 3063 - 2.15 0.037 2252 649.8 155.7 - - 2389 - - - - - - - - - 26.95 -
13472 456.4 10.4 530 13478 done 0.51 - - 3063 - - - 2252 - 155.7 - - 2389 - - - - - - - - - - -
13772 426.1 10.0 540 13780 roll 0.51 - - 3064 - 2.22 0.054 3657 632.9 156.0 - - 2389 - - - - - - - - - 26.86 -
13839 419.7 10.6 542 13848 done 0.49 0.17 0.177 3030 -200.0 2.12 0.033 2247 -665.1 156.0 - - 2390 - - - - - - - - 26.58 27.03 -
14158 389.7 9.4 553 14175 roll 0.52 - - 3038 - 2.15 0.041 847 -651.2 169.5 9.05 0.809 2355 -3.9 0.190 - - - - - - - 26.96 26.08
14214 384.1 9.7 555 14230 done 0.53 - - 3038 - 2.17 0.037 2255 648.8 176.2 7.93 0.780 2327 -3.5 0.177 - - - - - - - 26.94 25.99
14545 352.2 9.4 566 14566 roll 0.55 - - 3038 - 2.28 0.054 3650 611.8 188.8 12.12 0.815 2275 -4.3 0.189 - - - - - - - 26.68 25.89
14666 338.6 11.4 570 14677 done 0.55 - - 3049 - 2.12 0.034 2247 -661.8 188.8 - - 2272 - - - - - - - - - 26.76 -
14997 301.1 11.3 581 15002 done 0.55 - - 3048 - - - 2245 - 188.8 - - 2271 - - - - - - - - - - -
15297 272.7 8.6 591 15331 roll 0.60 - - 3060 - 2.22 0.044 846 -630.2 218.6 26.10 0.809 2154 -4.5 0.154 - - - - - - - 26.48 25.75
15445 262.3 8.4 595 15486 done 0.69 - - 3060 - 2.20 0.037 2253 639.5 253.0 30.00 0.796 2013 -4.7 0.158 - - - - - - - 26.57 25.44
15781 223.9 11.0 607 15793 roll 0.71 0.12 0.099 3117 475.0 2.22 0.051 3644 626.6 253.0 - - 2006 - - - - - - - - 26.56 26.45 -
15917 204.1 16.4 611 15926 done 0.71 - - 3127 - 2.12 0.031 2245 -659.9 253.0 - - 2005 - - - - - - - - - 26.63 -
16230 154.9 13.5 642 16237 roll 0.71 - - 3138 - 2.17 0.043 843 -646.1 253.0 - - 2002 - - - - - - - - - 26.69 -
16347 141.8 10.8 653 16357 done 0.71 0.15 0.164 3101 -246.7 2.17 0.036 2249 647.9 253.0 - - 2001 - - - - - - - - 26.48 26.74 -
16652 111.7 10.7 684 16661 roll 0.74 - - 3101 - 2.20 0.050 3649 636.4 253.0 - - 2000 - - - - - - - - - 26.74 -
16815 91.8 11.8 700 16825 done 0.74 - - 3109 - 2.12 0.030 2235 -667.0 253.0 - - 1999 - - - - - - - - - 26.89 -
17130 67.9 4.8 731 17234 roll 0.97 0.17 0.079 3207 576.5 2.20 0.039 860 -625.0 364.7 89.30 0.656 1560 -4.9 0.052 - - - - - - 26.96 25.90 25.32
17278 51.3 14.1 745 17289 done 0.97 - - 3207 - 2.20 0.033 2255 634.1 364.7 - - 1557 - - - - - - - - - 26.13 -
17586 9.7 13.6 805 17593 roll 0.97 - - 3217 - 2.22 0.039 850 -632.9 364.7 - - 1554 - - - - - - - - - 26.53 -
17631 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17631 begin surface coast
17647 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17647 begin surface
SM -0.43 - - - - -8.41 8.45 0.066 163 19.3 2.05 0.030 2164 803.9 367.21 - - 1549 - - - - - - - -