DavisStrait 20Oct09 * SG172 * Dive index * Mission links * Dive 80 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 16.32 of 150.00 AH used of 24V (89.12% remains)
• Previous NAKs 21, Timeouts 1 • 7.10 of 100.00 AH used of 10V (92.90% remains)
• Surface angle -76.5 deg, depth 2.55 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 340.72, SM_CC=275)
• GPS1 time: 42 s • bottom range 152.4 m at 700.3 m, depth 853 m (868 m grid)
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
15 - - - 58 VBD -0.64 - - 121 - - - 1854 - -146.0 -40.92 - 2277 - - - - - - - - - - -
61 3.0 -1.1 8 132 roll -0.64 10.38 0.233 2797 257.8 2.42 0.091 3256 579.3 -146.0 -51.95 - 3538 -24.3 - - - - - - - - - -
260 28.0 -16.3 51 267 done -0.60 0.12 0.167 2830 275.0 2.28 0.064 1851 -616.2 -146.0 - - 3539 - - - - - - - - - - -
605 75.5 -12.5 112 611 roll -0.60 - - 2830 - 2.30 0.075 439 -613.9 -146.0 - - 3540 - - - - - - - - - - -
706 89.8 -14.8 134 712 done -0.60 - - 2821 - 2.22 0.057 1852 636.5 -146.0 - - 3539 - - - - - - - - - - -
1034 136.5 -14.1 171 1035 done -0.60 - - 2821 - - - 1852 - -146.0 - - 3539 - - - - - - - - - - -
1353 179.0 -12.7 201 1357 roll -0.60 - - 2821 - 2.28 0.077 442 -618.4 -146.0 - - 3539 - - - - - - - - - - -
1394 184.3 -12.6 205 1398 done -0.60 - - 2811 - 2.22 0.058 1855 636.5 -146.0 - - 3539 - - - - - - - - - - -
1720 223.8 -11.8 235 1724 roll -0.60 - - 2811 - 2.28 0.076 442 -619.7 -146.0 - - 3539 - - - - - - - - - - -
1752 227.9 -11.9 238 1757 done -0.60 0.10 0.185 2829 180.0 2.20 0.058 1849 639.5 -146.0 - - 3538 - - - - - - - - - - -
2076 262.2 -10.9 268 2077 done -0.65 - - 2829 - - - 1849 - -146.0 - - 3538 - - - - - - - - - - -
2395 296.8 -10.3 298 2400 roll -0.72 0.10 0.115 2782 -470.0 2.28 0.076 442 -617.1 -146.0 - - 3538 - - - - - - - - - - -
2441 303.4 -13.8 302 2448 done -0.64 0.15 0.163 2814 213.3 2.20 0.058 1852 640.9 -146.0 - - 3537 - - - - - - - - - - -
2765 340.2 -10.7 333 2766 done -0.64 - - 2814 - - - 1852 - -146.0 - - 3538 - - - - - - - - - - -
3084 376.4 -11.6 363 3088 roll -0.64 - - 2815 - 2.25 0.075 442 -626.7 -146.0 - - 3538 - - - - - - - - - - -
3138 383.1 -12.2 368 3143 done -0.69 - - 2807 - 2.17 0.058 1850 648.8 -146.0 - - 3539 - - - - - - - - - - -
3463 421.0 -11.8 399 3467 roll -0.69 - - 2807 - 2.28 0.076 439 -618.9 -146.0 - - 3539 - - - - - - - - - - -
3489 424.4 -12.6 401 3495 done -0.69 - - 2807 - 2.20 0.057 1857 644.5 -146.0 - - 3538 - - - - - - - - - - -
3813 461.1 -10.8 432 3814 done -0.69 - - 2807 - - - 1857 - -146.0 - - 3539 - - - - - - - - - - -
4132 495.7 -10.6 462 4136 roll -0.69 - - 2807 - 2.25 0.074 442 -628.9 -146.0 - - 3539 - - - - - - - - - - -
4168 500.0 -11.2 465 4175 done -0.69 - - 2807 - 2.20 0.057 1855 642.3 -146.0 - - 3539 - - - - - - - - - - -
4492 535.6 -11.0 496 4496 roll -0.69 - - 2807 - 2.25 0.074 441 -628.4 -146.0 - - 3539 - - - - - - - - - - -
4524 539.3 -11.7 499 4528 done -0.69 - - 2807 - 2.17 0.057 1850 649.3 -146.0 - - 3539 - - - - - - - - - - -
4848 574.8 -11.0 529 4849 done -0.69 - - 2807 - - - 1850 - -146.0 - - 3539 - - - - - - - - - - -
5174 610.9 -10.9 554 5178 roll -0.72 - - 2807 - 2.28 0.075 439 -618.9 -146.0 - - 3540 - - - - - - - - - - -
5202 614.1 -11.4 555 5206 done -0.72 - - 2807 - 2.20 0.057 1852 642.3 -146.0 - - 3540 - - - - - - - - - - -
5542 650.7 -10.9 566 5543 done -0.76 - - 2807 - - - 1852 - -146.0 - - 3540 - - - - - - - - - - -
5848 683.9 -10.8 576 5849 done -0.79 0.10 0.117 2758 -490.0 - - 1852 - -146.0 - - 3540 - - - - - - - - - - -
6154 725.8 -13.8 586 6159 roll -0.70 0.15 0.163 2803 300.0 2.28 0.075 436 -621.1 -146.0 - - 3540 - - - - - - - - - - -
6218 733.4 -11.3 588 6222 done -0.70 - - 2798 - 2.20 0.057 1856 645.5 -146.0 - - 3540 - - - - - - - - - - -
6552 769.7 -10.6 599 6556 roll -0.70 - - 2798 - 2.25 0.074 439 -629.8 -146.0 - - 3541 - - - - - - - - - - -
6582 773.2 -11.7 600 6586 done -0.70 - - 2798 - 2.17 0.057 1852 651.2 -146.0 - - 3541 - - - - - - - - - - -
6916 807.4 -10.3 611 6920 roll -0.70 - - 2798 - 2.25 0.074 435 -629.8 -146.0 - - 3541 - - - - - - - - - - -
6939 810.1 -11.5 611 6945 done -0.70 - - 2798 - 2.17 0.057 1850 652.1 -146.0 - - 3541 - - - - - - - - - - -
7250 842.2 -10.4 622 7254 roll -0.74 - - 2798 - 2.25 0.073 441 -626.2 -146.0 - - 3541 - - - - - - - - - - -
7281 845.9 -10.3 623 7285 done -0.74 - - 2798 - 2.17 0.057 1850 649.3 -146.0 - - 3541 - - - - - - - - - - -
7616 847.2 - 634 7618 done -1.25 0.47 0.087 2620 -378.7 - - 1850 - -146.0 - - 3541 - - - - - - - - - - -
7645 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
7645 begin apogee
7648 847.2 - 635 7776 done -0.13 1.02 0.104 2983 355.9 - - 1698 - - 124.10 1.176 2939 -4.9 0.374 - - - - - - - - -
7777 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7777 begin climb
7778 847.1 - 639 7915 done 0.64 0.73 0.089 3228 335.6 - - 1697 - 146.0 129.68 1.140 2343 -4.6 0.366 - - - - - - - - -
8221 822.6 9.1 654 8246 roll 0.58 - - 3238 - 2.40 0.071 291 -585.8 165.9 17.40 1.062 2261 -4.7 0.391 - - - - - - - - -
8311 814.3 9.9 656 8318 done 0.47 0.22 0.157 3178 -272.7 2.30 0.050 1706 615.2 167.4 - - 2258 - - - - - - - - - - -
8622 792.4 7.0 667 8689 roll 0.62 0.15 0.094 3238 400.0 2.50 0.067 3111 562.0 231.7 59.15 1.110 1993 -4.5 0.343 - - - - - - - - -
8701 784.6 11.2 669 8706 done 0.55 0.17 0.166 3203 -205.9 2.40 0.062 1702 -587.1 231.7 - - 1990 - - - - - - - - - - -
9037 751.9 9.5 680 9053 roll 0.61 - - 3213 - 2.38 0.073 283 -596.2 242.3 8.65 0.951 1953 -4.3 0.362 - - - - - - - - -
9090 746.6 10.5 681 9094 done 0.65 - - 3213 - 2.25 0.051 1701 630.2 242.3 - - 1951 - - - - - - - - - - -
9400 715.1 10.1 691 9402 done 0.65 - - 3213 - - - 1702 - 242.3 - - 1950 - - - - - - - - - - -
9709 684.2 10.1 701 9713 roll 0.65 - - 3223 - 2.33 0.076 288 -606.9 242.3 - - 1949 - - - - - - - - - - -
9731 681.6 10.5 701 9735 done 0.65 - - 3223 - 2.22 0.052 1708 639.6 242.3 - - 1949 - - - - - - - - - - -
10042 649.8 10.3 711 10043 done 0.65 - - 3223 - - - 1709 - 242.3 - - 1948 - - - - - - - - - - -
10349 619.6 9.9 721 10350 done 0.65 - - 3223 - - - 1709 - 244.3 - - 1948 - - - - - - - - - - -
10670 587.4 10.0 737 10671 done 0.65 - - 3222 - - - 1709 - 244.3 - - 1948 - - - - - - - - - - -
10987 556.0 9.6 767 11006 roll 0.66 - - 3232 - 2.38 0.077 285 -598.3 252.6 10.00 0.913 1909 -3.9 0.254 - - - - - - - - -
11029 551.6 11.1 771 11051 done 0.66 - - 3233 - 2.22 0.052 1707 640.5 252.6 - - 1908 - - - - - - - - - - -
11364 514.2 11.3 802 11365 done 0.66 - - 3233 - - - 1708 - 252.6 - - 1908 - - - - - - - - - - -
11684 478.4 11.3 832 11688 roll 0.66 - - 3242 - 2.30 0.076 283 -619.6 252.6 - - 1907 - - - - - - - - - - -
11706 475.7 12.2 834 11710 done 0.66 - - 3242 - 2.20 0.051 1704 645.9 252.6 - - 1908 - - - - - - - - - - -
12031 437.4 11.7 864 12032 done 0.66 - - 3242 - - - 1705 - 252.6 - - 1907 - - - - - - - - - - -
12349 401.4 10.9 894 12353 roll 0.66 - - 3252 - 2.28 0.077 288 -621.5 252.6 - - 1907 - - - - - - - - - - -
12376 398.2 12.6 896 12382 done 0.62 - - 3252 - 2.17 0.052 1700 650.7 252.6 - - 1907 - - - - - - - - - - -
12701 360.0 12.1 927 12703 done 0.57 0.15 0.170 3210 -280.0 - - 1701 - 252.6 - - 1906 - - - - - - - - - - -
13019 330.7 8.9 957 13044 done 0.68 0.10 0.119 3255 450.0 - - 1701 - 276.2 21.75 0.846 1813 -4.3 0.179 - - - - - - - - -
13357 290.0 12.6 989 13359 done 0.68 - - 3255 - - - 1701 - 276.2 - - 1806 - - - - - - - - - - -
13676 250.4 12.5 1019 13680 roll 0.68 - - 3263 - 2.28 0.077 288 -619.7 276.2 - - 1806 - - - - - - - - - - -
13700 247.3 13.2 1021 13704 done 0.65 - - 3263 - 2.20 0.052 1705 644.1 276.2 - - 1805 - - - - - - - - - - -
14025 207.3 10.8 1051 14027 done 0.62 0.12 0.174 3228 -291.7 - - 1706 - 276.2 - - 1805 - - - - - - - - - - -
14343 179.2 8.8 1081 14372 roll 0.73 - - 3238 - 2.38 0.077 291 -594.5 303.2 23.67 0.759 1703 -4.3 0.109 - - - - - - - - -
14400 174.1 9.7 1087 14416 done 0.84 0.12 0.068 3302 533.3 2.22 0.052 1706 637.4 308.6 6.28 0.636 1681 -3.5 0.103 - - - - - - - - -
14732 128.9 14.4 1119 14736 roll 0.77 - - 3313 - 2.30 0.076 288 -616.5 308.6 - - 1675 - - - - - - - - - - -
14759 124.7 15.0 1121 14765 done 0.67 0.25 0.158 3239 -296.0 2.20 0.052 1700 641.8 308.6 - - 1676 - - - - - - - - - - -
15087 94.1 8.7 1158 15122 roll 0.81 0.12 0.103 3296 475.0 2.35 0.071 3100 595.7 336.8 25.42 0.713 1564 -4.4 0.062 - - - - - - - - -
15142 87.3 13.1 1169 15148 done 0.81 - - 3306 - 2.30 0.065 1693 -611.7 336.8 - - 1561 - - - - - - - - - - -
15485 46.8 11.6 1230 15490 roll 0.81 - - 3316 - 2.30 0.078 283 -613.0 336.8 - - 1557 - - - - - - - - - - -
15509 44.0 11.6 1235 15514 done 0.81 - - 3316 - 2.22 0.053 1701 638.7 336.8 - - 1557 - - - - - - - - - - -
15822 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15822 begin surface coast
15863 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15863 begin surface
SM 2.66 - - - - -8.92 8.40 0.061 145 -377.5 - - 1863 - 340.72 - - 1551 - - - - - - - -