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* dive
| • Previous call tries 1 | • 18.18 of 150.00 AH used of 24V (87.88% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 10.84 of 100.00 AH used of 10V (89.17% remains) | |
| • Surface angle -70.9 deg, depth 1.47 m | • Intended pitch -15.7 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 427.07, SM_CC=415) | ||
| • GPS1 time: 9 s | ||
| • GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 6 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 11 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | - | - | - | 67 | VBD | -0.99 | - | - | 109 | - | - | - | 1447 | - | -194.7 | -52.55 | - | 2733 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 69 | 3.5 | -7.5 | 8 | 108 | roll | -0.99 | 8.12 | 0.196 | 2423 | 285.0 | 1.88 | 0.058 | 221 | -652.1 | -194.7 | -21.85 | - | 3745 | -46.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 272 | 49.3 | -19.6 | 45 | 280 | done | -0.55 | 0.40 | 0.130 | 2552 | 322.5 | 1.85 | 0.031 | 1473 | 676.8 | -194.7 | - | - | 3746 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 600 | 93.6 | -14.2 | 106 | 606 | roll | -0.51 | - | - | 2552 | - | 1.90 | 0.042 | 212 | -663.7 | -194.7 | - | - | 3746 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 625 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 625 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 631 | 97.6 | 15.3 | 111 | 778 | done | -0.24 | 0.32 | 0.107 | 2666 | 356.2 | - | - | 1590 | - | - | 143.62 | 0.718 | 2946 | -5.6 | 0.074 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 778 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 778 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 780 | 108.7 | - | 134 | 934 | roll | 0.99 | 1.10 | 0.084 | 3053 | 351.8 | 2.15 | 0.038 | 2976 | 644.7 | 194.7 | 144.12 | 0.712 | 2152 | -5.5 | 0.083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1045 | 95.5 | 9.1 | 179 | 1072 | done | 0.83 | 0.12 | 0.141 | 3014 | -325.0 | 2.10 | 0.035 | 1588 | -661.0 | 220.7 | 20.75 | 0.661 | 2046 | -5.1 | 0.072 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1393 | 61.4 | 5.7 | 243 | 1493 | roll | 0.94 | - | - | 3014 | - | 2.20 | 0.047 | 212 | -625.5 | 345.9 | 96.32 | 0.685 | 1535 | -5.3 | 0.047 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1599 | 48.5 | 11.2 | 279 | 1606 | done | 0.94 | - | - | 3015 | - | 2.03 | 0.034 | 1550 | 659.1 | 345.9 | - | - | 1528 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1926 | 16.1 | 7.3 | 340 | 1996 | roll | 1.16 | 0.28 | 0.042 | 3141 | 450.0 | 2.10 | 0.047 | 223 | -631.9 | 424.6 | 62.25 | 0.653 | 1213 | -5.1 | 0.012 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2010 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2010 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2021 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2021 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.57 | - | - | - | - | -8.14 | 7.82 | 0.035 | 109 | -387.7 | - | - | 1476 | - | 427.07 | - | - | 1206 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||